Ученый без трудов это дерево без плодов вопросы этиопатогенеза

Вид материалаДокументы

Содержание


В отсутствие каких-либо посторонних команд
Тонус мышц-экстензоров почти исключительно определяется активностью вестибуло-спинальных путей
Подобный материал:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   47
§3. Удержание постоянного положения сустава. Постоянство положения сустава достигается при уравновешивании моментов сил, действующих на этот сустав (внешней нагрузки, активного сокращения мышц, вязкоупругих сил мышц). При постоянстве нагрузки суставной угол будет однозначно определяться соотношением активности мышц-антагонистов (или их относительной длиной). Силу активного сокращения и вязкоупругие свойства мышц обозначают как жесткость мышц (А.Г.Фельдман, 1974). Соответственно, жесткость мышцы обусловливается длиной мышцы и величиной ее активации со стороны мотонейронного пула. На низшем спинальном уровне управления величина мотонейронной активности будет зависеть не только от длины мышцы, но и от коэффициента передачи моносинаптического рефлекса растяжения (А.Г.Фельдман, 1974).

В отсутствие каких-либо посторонних команд (супра- или проприоспинальной природы) сустав займет некоторое среднее положение, соответствующее уравниванию жесткости мышц-антагонистов или уравниванию жесткости мышц и действию внешней нагрузки. При постоянном коэффициенте передачи рефлекса растяжения (стреч-рефлекса) суммарная жесткость мышцы будет зависеть только от ее длины. Супраспинальные нисходящие влияния могут повышать активность альфа-мотонейронов, а также увеличивать коэффициент передачи стреч-рефлекса, повышая активность альфа-мотонейронов.

Так как для поддержания определенного суставного угла имеет значение только отношение напряжений мышц-антагонистов, оно наблюдается в различных условиях активации альфа- и гамма-мотонейронов. Интересно отметить, что влияния вентромедиальной системы (например, ретикуло-спинального тракта) адресуются, в основном, к статическим гамма-мотонейронам, повышающим статическую чувствительность мышечных веретен, в то время как латеральная система влияет преимущественно на динамические гамма-мотонейроны, повышающие динамическую чувствительность. Например, у людей с болезнью Паркинсона нарушено функционирование бледного шара, который в норме оказывает подтормаживающее влияние на динамическую гамма-систему, что вызывает резкое повышение динамической чувствительности, приводящее к заметному тремору (P.Dietrichson, 1973).

Спинальные рефлексы являются основными механизмами низшего уровня, поддерживающими некоторый тонус мышц. Эффективность этих рефлексов определяется влияниями различных супраспинальных систем, направленных как непосредственно к альфа-мотонейронам, так и к гамма-мотонейронам.

Тонус мышц-экстензоров почти исключительно определяется активностью вестибуло-спинальных путей, среди которых выделяют латеральный вестибуло-спинальный тракт (ЛВСТ) – от ядра Дейтерса – и медиальный вестибуло-спинальный тракт (МВСТ) – от медиального вестибулярного ядра. Нейроны ЛВСТ формируют моно- и дисинаптические связи с мотонейронами экстензоров аксиальной мускулатуры туловища и шеи и экстензоров задних конечностей. Связи с мотонейронами экстензоров передних конечностей, в основном, полисинаптичны. Эти связи возбуждающие. Этот тракт также активирует гамма-мотонейроны соответствующих мышц. Моносинаптическое влияние нейронов ЛВСТ направлено, в основном, на статические гамма-мотонейроны, т.е. они увеличивают чувствительность статических мышечных афферентов. Одновременно нейроны ЛВСТ оказывают активирующее влияние на Iа тормозные интернейроны, участвующие в реципрокном торможении мотонейронов флексоров. Они активируют также интернейроны, включающиеся в осуществление перекрестного экстензорного рефлекса (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).

Однако нейроны МВСТ оказывают преимущественно тормозное влияние на экстензорные мотонейроны – не ниже шейного отдела спинного мозга (V.J.Wilson, M.Yoshida, 1969). Поскольку и ЛВСТ и МВСТ активируются из единого источника – лабиринтных рецепторов, они включены в единую вестибуло-спинальную систему, ответственную за поддержание равновесия туловища и головы, т.е. являются морфологическим субстратом вестибуло-спинальных рефлексов (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).

Другие нисходящие пути вентромедиальной системы оказывают смешанное влияние на альфа- и гамма-мотонейроны экстензоров. Отличительной чертой всех этих систем является их однонаправленность для альфа- и гамма-мотонейронов (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).

Основным антагонистом ЛВСТ на уровне ствола мозга является ретикуло-спинальная система, берущая начало в каудальном ретикулярном ядре моста (И.Б.Козловская, 1976; А.И.Шаповалов, 1976; S.Grillner, S.Lund, 1968). Волокна этого тракта спускаются в спинном мозгу в составе медиального продольного пучка (МПП) и иннервируют мотонейроны флексоров колена и лодыжки, экстензоров бедра, экстензоров и флексоров пальцев (S.Grillner et al., 1970; S.Grillner, S.Lund, 1968). Однако вследствие того, что влияния ЛВСТ и МПП направлены к разным мотонейронным ядрам, в целом выявляется четкая реципрокность их связей (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978). Влияние МПП направлено преимущественно на мотонейроны передних конечностей, шеи и спины (А.Г.Фельдман, Г.Н.Орловский, 1972). МПП активирует преимущественно статические гамма-мотонейроны (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).

Другими мощными источниками активации флексоров являются кортико- и рубро-спинальный тракты, которые относятся к латеральной нисходящей системе (H.G.M.Kuypers, 1964). Влияние этих трактов направлено преимущественно на активацию альфа- и гамма-мотонейронов флексоров при одновременном угнетении экстензоров. Рубро-спинальные влияния направлены преимущественно к мотонейронам аксиальной и проксимальной мускулатуры, а кортико-спинальные – к мотонейронам дистальных мышц. Эти тракты могут влиять как на статические, так и на динамические гамма-мотонейроны (P.Angaut, A.Brodal, 1967). Существует также рубро-спинальное облегчение Iа тормозного пути к экстензорам, аналогичное таковому для ЛВСТ по отношению к торможению флексоров (А.И.Шаповалов, 1976).

Таким образом, имеются две группы реципрокно организованных влияний на альфа- и гамма-мотонейроны флексоров и экстензоров, соотношение суммарной активности которых определяет некоторое положение суставных углов. Как показано исследованиями М.А.Айзермана и др. (1970, 1974), для поддержания суставного угла в этом случае используется простой алгоритм чередования всплесков активности антагонистов, целью которых является минимизация суммарной активности мышц данного звена. Работой именно этого механизма обусловлено наличие низкоамплитудного тремора (10 Гц) в задачах поддержания определенного суставного угла (М.А.Айзерман, Е.А.Андреева, 1970). В отсутствие внешней нагрузки рефлекторно будут активироваться только низкопороговые альфа-мотонейроны, а они, как показано выше, составляют группу тонических мотонейронов (А.Гидиков, 1975). Однако тонические ДЕ (двигательные единицы) отличаются небольшой силой, следовательно, в условиях больших быстро меняющихся нагрузок поддержание позы будет связано с активностью фазических ДЕ, иннервируемых более высокопороговыми фазическими альфа-мотонейронами. Компенсация таких нагрузок требует, помимо всего, еще и точного анализа направления их действия и учета целей текущего движения. Кроме того, информация о необходимом положении суставного угла может поступать и не от соматической, а от телецептивной сенсорной системы. Эти задачи для своего решения требуют, с одной стороны, наличия сложных координационных связей внутри позной двигательной системы, а с другой – связи между координатами внешнего пространства и внутренними координатами тела (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).

Основными рефлекторными системами, обеспечивающими такие связи, являются шейные установочные рефлексы и вестибуло-спинальные рефлексы (Р.Магнус, 1962 – R.Magnus, 1924).


§4. Шейные установочные рефлексы. Суть шейных рефлексов заключается в том, что положение головы или ее перемещение, обусловленное сокращением шейных мышц, влияет на активность аксиальной мускулатуры и проксимальных мышц конечностей (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978). Согласно Магнусу, интеграция тонических шейных рефлексов происходит на уровне шейных отделов спинного мозга (C1-C3) и нижней части продолговатого мозга. При повороте головы вокруг битемпоральной оси, т.е. в сагиттальной плоскости (сагиттальная плоскость — плоскость, разделяющая тело симметрично спереди назад, фронтальная — справа налево, горизонтальная — по горизонтали), происходит симметричное изменение положения конечностей: при наклоне головы вниз передние конечности сгибаются, а задние остаются в исходном положении или немного выпрямляются; при подъеме головы вверх повышается тонус экстензоров передних конечностей. При вращении головы повышается тонус мышц экстензоров на челюстной стороне и флексоров на скуловой стороне. Во время наклона головы к плечам повышается тонус ипсилатеральных экстензоров и контралатеральных флексоров (этот рефлекс несколько слабее предыдущего). Совместное действие этих рефлексов приводит к повороту всего тела в сторону поворота головы. Аналогичные влияния существуют и со стороны туловища: у децеребрированного препарата поворот туловища вызывает затем поворот головы.

Влияние от проприоцепторов мышц может распространяться по различным путям: по длинным проприоспинальным путям или через структуры покрышки (V.C.Abrahams et al., 1973). Показано, что пути от рецепторов шейных мышц, которые, кстати, характеризуются большим коэффициентом Фосса (число веретен на 1 г мышцы), поднимаются вверх до верхних холмов, где проецируются на нейроны, дающие начало текто-спинальному и текто-ретикуло-спинальному трактам. Текто-спинальный тракт от верхних холмов пересекается на уровне дорсальной покрышки и оканчивается, главным образом, в верхних шейных сегментах спинного мозга (R.Nyberg-Hansen, 1964), влияя, таким образом, преимущественно на шейные мотонейроны.

Шейные рефлексы могут включаться в системы нисходящих (D.C.Lloyd, 1941) и восходящих (П.Г.Костюк, 1973) проприоспинальных рефлексов, а также в систему бульбо-спинно-бульбарных рефлексов (M.Shimamura, K.Akert, 1975). Импульсация, идущая по спинно-бульбо-спинальной системе, оказывает короткое тормозящее действие на экстензорные мотонейроны (путем пресинаптического торможения афферентных рефлекторных путей) и пролонгированное облегчающее влияние на флексорный рефлекс (M.Shimamura, K.Akert, 1975). Предполагается, что частичное переключение спинно-бульбо-спинальных рефлексов осуществляется дорсолатеральной ретикуло-спинальной системой (O.Pompeiano, 1973).

Таким образом, шейные установочные рефлексы накладываются на систему сегментарных рефлексов при помощи трех типов связей: межсегментарных проприоспинальных связей, путей спинно-бульбо-спинальных рефлексов и текто-спинальных путей. Можно отметить, что шейные рефлексы объединяются с вестибулярными рефлексами, благодаря текто-спинальной системе (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).


§5. Вестибуло-спинальные рефлексы. Задачей вестибуло-спинальных рефлексов (ВСР) является сохранение положения и ориентации тела при движениях головы (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978). Источником афферентных сигналов служит лабиринт и отолитовый аппараты. Эти сигналы переключаются в вестибулярных ядрах и далее спускаются к мотонейронам спинного мозга (П.Г.Костюк, 1973; А.И.Шаповалов, 1976). В силу соматотопической организации вестибуло-спинальных нейронов наклоны или движения головы будут активировать совершенно определенные группы экстензоров таким образом, чтобы компенсировать эти движения (т.е. по типу управления вестибуло-спинальную систему можно отнести к системам с обратной связью).

Основой ВСР является трехнейронная цепь, состоящая из первичного вестибулярного афферента, вторичного вестибулярного нейрона и спинального мотонейрона. Аксоны вторичных вестибулярных нейронов формируют латеральный и медиальный вестибуло-спинальные тракты (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978). В системе ВСР можно выделить три типа вторичных вестибулярных нейронов: 1) быстропроводящие нейроны ЛВСТ, оказывающие возбуждающие влияния на спинальные нейроны (S.Lund, O.Pompeiano, 1968); 2) возбуждающие быстропроводящие нейроны МВСТ (S.Grillner, S.Lund, 1968) и 3) медленнопроводящие тормозные нейроны МВСТ (V.J.Wilson, M.Yoshida, 1969). Эта цепь не связана с мозжечком (T.Akaike et al., 1973).

Часть клеток дорсальной половины ядра Дейтерса не получает первичных вестибулярных афферентов, но зато к ней по восходящим волокнам в латеральных канатиках шейного отдела и далее через червь мозжечка идут возбуждающие входы от спинного мозга (O.Pompeiano, A.Brodal, 1962; T.Akaike et al., 1973). Цепь такого спинно-вестибуло-спинального рефлекса (СВСР) также включает нейроны ЛВСТ и МВСТ. А.С.Батуев и О.П.Таиров (1978) рассматривают цепь СВСР как систему упреждающего контроля, так как вход и выход пространственно разобщены, т.е. разнесены между шеей и конечностями, передними и задними конечностями, правой и левой стороной. Тесная связь цепи СВСР с червем мозжечка служит, по мнению этих авторов, основой упреждающего контроля в цепи СВСР.

Участие нейронов вестибуло-спинальных трактов в поддержании позы можно описать комбинацией двух рефлекторных цепей с различными типами управления, т.е. ВСР и СВСР. Эти цепи включают, соответственно, вентральную и дорсолатеральную часть ядра Дейтерса и действуют независимо, как система с вестибулярной обратной связью и спинальная система опережающего управления (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).


§ 6. Мозжечковый контроль нисходящей вентромедиальной системы. История развития координационных систем у высокоорганизованных животных неразрывно связана с эволюцией мозжечка. Развитие этого органа как мощной надстройки над сегментарным аппаратом представляет сложный исторический процесс его морфофункционального становления и во многом отражает степень и характер моторной активности животного и экологию его обитания.

Из экспериментальных данных и особенно клинических наблюдений давно известна важная роль мозжечка в контроле позы, локомоции и произвольных манипуляторных движений. Организация мозжечка млекопитающих показана в физиологических экспериментах W.W.Chambers, J.M.Sprague (1955), которые обнаружили, что: 1) с постуральным тонусом, равновесием и локомоцией всего тела связана медиальная зона (кора червя и фастигиальное ядро); 2) промежуточная кора и промежуточное ядро контролируют суммарные движения, положение и тонус только ипсилатеральных конечностей; 3) латеральная зона осуществляет регуляцию тонких движений ипсилатеральных конечностей.

Общий характер участия мозжечка в постуральных механизмах в настоящее время изучен. Тормозные клетки Пуркинье проецируются ипсилатерально из червя на ядра Дейтерса и фастигиальное ядро и из промежуточной доли коры в промежуточное ядро. Эти ядра возбуждающими путями связаны с нейронами вестибуло-, ретикуло- и рубро-спинальных трактов. Благодаря этим связям, тормозное влияние будет угнетать тонус соответствующих мышц.

Латеральное вестибулярное ядро обладает соматотопической организацией: клетки, проецирующиеся в пояснично-крестцовые отделы спинного мозга, расположены в дорсокаудальной части, а нейроны, проецирующиеся в шейный отдел, расположены ростровентрально (A.Brodal et al., 1962). Ядро Дейтерса получает афференты из многих источников: от клеток Пуркинье (A.Brodal et al., 1962), фастигиального ядра (M.Ito et al., 1970), нейронов ретикулярной формации продолговатого мозга и моста (J.C.Eccles et al., 1967), нейронов нижних олив (J.C.Eccles et al., 1967) и от вестибулярных афферентов (M.Ito et al., 1966). Эти данные показывают, что как вестибулярная, так и спинальная активность нейронов ядра Дейтерса опосредована корой и ядрами мозжечка.

Таким образом, мозжечок включен в систему контроля как экстензорной, так и флексорной активности, причем в нем сосуществуют две системы входов, относящихся к регуляции тонической, постуральной мускулатуры и к регуляции фазической системы (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978). С точки зрения описания постуральных механизмов, исходя из клинических и экспериментальных наблюдений, предполагается, что функция собственно мозжечковых ядер заключается в удержании постоянного положения между двумя быстрыми программированными движениями (H.H.Kornhuber, 1974), причем для этой цепи, по-видимому, используется механизм с отрицательной обратной связью (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978). Это предположение подтверждается следующими фактами: при повреждении ядер мозжечка или их эфферентных волокон, идущих в ствол или таламус, наблюдается тремор. Этот тремор появляется только во время активного удержания какого-то положения (руки или глаза, например). Он отсутствует при расслабленных мышцах, в покое или во время движения. Можно провести аналогию между вестибулярными ядрами, активность которых связана с удержанием положения всего тела по отношению к вестибулярной информации, и мозжечковыми ядрами, связанными с удержанием постоянного положения некоторых частей тела. По мнению А.С.Батуева и О.П.Таирова (1978), тормозная система влияний коры мозжечка на вестибулярные и мозжечковые ядра служит для того, чтобы время от времени, по мере необходимости, отключать эту фиксирующую функцию, освобождая моторный вход для других команд.


§7. Стрио-паллидарные влияния на тонус мышц и постуральные реакции. Стрио-паллидарная система оказывает выраженное влияние на мышечный тонус. Эта система не имеет собственного прямого выхода на спинальные структуры, и ее влияние обусловлено различными непрямыми путями (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978). Во-первых, через стрио-паллидо-таламо-кортикальный путь (хвостатое ядро → бледный шар → вентролатеральное ядро таламуса → поле 6 коры), который участвует в активации тонических альфа-мотонейронов. Во-вторых, через паллидо-ретикуло-спинальный путь, который также активирует тонические альфа-мотонейроны. В-третьих, через каудато-нигро(ретикуло)-спинальный путь, оказывающий тормозное влияние на активность цепи моносинаптического рефлекса. Таким образом, стрио-паллидарная система способна оказывать влияние как на альфа-, так и на гамма-мотонейроны спинного мозга.

Учитывая предполагаемую роль стрио-паллидарной системы в программировании медленных плавных движений и слитных координированных комплексов типа рывка (H.H.Kornhuber, 1973, 1974), естественно считать, что эти пути служат для предварительной настройки тонической мускулатуры и сегментарных рефлекторных механизмов при совершении движений (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978) (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978). Влияние базальных ганглиев на организацию движений в значительной степени обусловлено и их модулирующим влиянием на проведение восходящей соматической и телецептивной информации к различным командным структурам двигательной системы (например, к моторной коре). За счет этих механизмов стрио-паллидарная система может участвовать в регуляции положения тела в пространстве. Полагают (J.Massion, 1973), что эта система ответственна также за упреждающее распределение тонуса конечностей при осуществлении реакций положения. Вентролатеральное ядро таламуса является центральным коллектором влияний субкортикальных моторных структур (базальных ганглиев и мозжечка), которые затем передаются на кортикальный уровень. Взаимодействие этих влияний обеспечивает точную увязку постуральных и локальных компонентов произвольного движения (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).


§8. Поддержание равновесия. Одной из центральных задач постуральных механизмов является поддержание равновесия в покое или при совершении движений. С чисто механической точки зрения это равноценно удержанию центра тяжести тела в пределах площади опоры. Однако само по себе положение центра тяжести непосредственно измерить нельзя. О его изменении можно судить по относительной величине давления на каждую опорную конечность и по положению головы в пространстве, определяемыми вестибулярными аппаратами или при помощи зрения.

Следовательно, задача поддержания равновесия предполагает взаимодействие между сигналами о взаимном расположении частей тела и их отношениях к опоре, о направлении гравитации и действующих ускорениях головы, а также об ориентации зрительной вертикали. При этом необходимо учитывать, что глаза, голова и туловище могут в определенных пределах двигаться независимо друг от друга. Однако шейные и вестибулярные установочные рефлексы, а также другие соматомоторные рефлексы (сегментарные, рефлекс положения) обеспечивают основу сохранения равновесия при повреждении любой из трех сенсорных систем: зрительной, вестибулярной и соматической. Только при повреждении всех этих каналов связи нарушается нормальное стояние (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).

Как уже описано выше, существует система рефлексов, определяющих изменение позы при движениях головы. В некоторых случаях, например, при слежении за целью, повороты головы целиком определяются движением глаз. Предполагается, что центральным звеном координированного механизма совместных движений глаз и головы являются верхние холмы. Показано, что эти образования играют важную роль в фиксации головы и в зрительном внимании. К клеткам всех слоев верхних холмов проецируются пути мышечных афферентов шейных и экстраокулярных мышц (V.C.Abrahams et al., 1973), причем эти клетки отвечают также на световые стимулы. В верхних холмах существуют также небольшие проекции конечностей. Текто-спинальные клетки, связанные с шейными мотонейронами, найдены в верхних холмах и получают проекции от шеи, глазных мышц и сетчатки. Благодаря этим связям, холмовая система может менять возбудимость шейных мотонейронов в зависимости от положения или движения глаза. Таким образом, через систему верхних холмов положение глаз может определять положение головы, а оно, в свою очередь, – положение тела, т.е. эта система является связующим звеном между ориентационными движениями и постуральными механизмами (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).

Поскольку биологически является более важной ориентация головы и тела на цель, то движения глаз должны в этой системе находиться в субординационных отношениях. Показано, что компенсаторный поворот глаз обусловлен активацией вестибуло-окулярного рефлекса (E.Bizzi et al., 1971, 1972).

Таким образом, существует центральный механизм, учитывающий положение глаз и тела относительно головы (по соматическому каналу сенсорной связи), и в координатной системе головы (D.A.Robinson, 1975). Эта система координаций служит для ориентации всех сегментов тела (глаз, головы, тела, конечностей) относительно зрительной и гравитационной вертикали. Другая система, включающая сегментарные и супраспинальные механизмы регуляции мышечного тонуса, перекрестные спинальные рефлексы и шейные установочные рефлексы, служит для поддержания определенных значений суставных углов в зависимости от внешней нагрузки. В покое взаимодействие этих двух систем определяют позу. При совершении активных локальных движений на эти системы будут накладываться модулирующие влияния (А.С.Батуев, О.П.Таиров, 1978).