Задание на время карантина с 16 февраля по 23 февраля 2011 года для студентов группы рс-091 очной формы обучения: Моделирование технических систем (лекция)
| Вид материала | Лекция |
- Расписание занятий для студентов, 56.4kb.
- Т. В. для самостоятельного изучения во время карантина с 16. 02. 2011 по 23. 02. 2011., 72.13kb.
- Приказ 2010 г. № Опереводе студентов очной формы обучения на следующие курсы, 2008.56kb.
- Рабочая программа дисциплина «Имитационное моделирование экономических систем» для, 122.26kb.
- Пример оформления отзыва на открытую лекцию отзыв, 48.71kb.
- Учебно-методическое пособие для студентов, 2042.28kb.
- Методические указания и задание к курсовой работе для студентов специальности 080502, 1174.94kb.
- Методические рекомендации по выполнению практических работ по курсу «Экология» для, 474.71kb.
- Методические указания для работы на практических занятий студентов технических специальностей, 286.87kb.
- Домашнее задание учащихся в связи с вынужденными каникулами из-за карантина, 15.88kb.
Задание на время карантина с 16 февраля по 23 февраля 2011 года
для студентов группы РС-091 очной формы обучения:
Моделирование технических систем (лекция)
Математические модели, виды математических моделей
для студентов группы РС-081 очной формы обучения:
Муконин А.К. Электронные устройства роботов (лекция и лабор. работа)
1. Работа тиристорных выпрямителей при учете угла коммутации. (лекция)
2. Подготовка к лабораторной работе №1
Герасиомв М.И. ВТ
1. Проработать из файла "Ку_лек_1" лек. 4 и частично 5 от закладки "Кодирование" до "Минимизация логических функций" (закладки вызываются из меню "Вставка- Закладка") - будет КОЛЛОКВИУМ.
2. Распечатать приложения 1 и 2 из МУ по лаб. работам, заполнить клетки с выражениями, заканчивающимися знаком "=" (по де Моргану), и принести с собой на лекцию.
для студентов группы РС-071 очной формы обучения:
Медведева В.А Управление роботами и РТС
В соответствии с учебным пособием Медведева В.А., Шиянова А.И. “Управление роботами и РТС”, Воронеж: ВГТУ, 2010 изучить вопрос:
Программная реализация алгоритма интерполяции, c. 172-178.
Ревнёв С.С. Исполнительные системы роботов
Самостоятельное изучение темы:
1. Требования к НЧ части ЛАЧХ, для воспроизведения гармонического сигнала.
2. Эквивалентное гармоническое входное воздействие ИС.
Трубецкой В.А. Проектирование роботов и РТС:
1. Этапы и стадии проектирования роботов и РТС – лекция
2. Кинематический расчёт манипуляционных устройств с тремя степенями подвижности – практика.
Герасимов М.И. МПУУ
1. Проработать из файла "Гл4_А5" материал от вашей закладки до п.4.6 "Порты..." (закладки вызываются из меню "Вставка - Закладка").
2. Подготовить ВСЕМ раздел КП "Задание" с "черным ящиком".
для студентов группы РС-071в очно-заочной формы обучения:
Муконин А.К. Приводы роботов
1. Подготовка к лабораторной работе.
2. Устройства и схемы включения сельсинов и вращающихся трансформаторов
для студентов группы РС-061 очно-заочной формы обучения:
Медведева В.А. Управление роботами и РТС
1. В соответствии с учебным пособием Медведева В.А., Шиянова А.И. “Управление роботами и РТС”, Воронеж: ВГТУ, 2010 изучить вопрос: Сплайн-интерполяция задающих сигналов, c. 73-76.
2. В соответствии с методичкой 47-2008 (Алгоритмы тактического уровня управления робота: методические указания к лабораторным работам № 1÷3 по дисциплине “Управление роботами и РТС” для студентов специальности 220402 “Роботы и робототехнические системы” очной и очно-заочной форм обучения / Воронеж: ГОУ ВПО “ВГТУ”, 2008) выполнить пункты 3.1÷3.3 предварительного задания на лабораторную работу № 1 (с. 6).
для студентов группы РС-061в очной формы обучения:
Проектирование роботов и РТС (лекция)
Этапы и стадии проектирования роботов и РТС .