Перечень вопросов для подготовки к итоговому контролю

Вид материалаИсследование
Подобный материал:

Перечень вопросов для подготовки к итоговому контролю


  1. Формы математического описания распределенных систем. 2D-системы как простейшие распределенные системы, наиболее близкие к сосредоточенным. Полная модель в пространстве состояний и ее частные случаи. Базовая модель и приведение к ней полной модели. Решение прямой задачи во временной области. Весовые функции.
  2. 2Z-преобразование. Основные теоремы. Разделимые оригиналы. Основные соответствия. Решение прямой задачи в частотной области. Передаточные функции.
  3. Связь между 1D-билинейными и 2D-линейными системами.
  4. Преобразование базовой модели в ассоциированную. Ассоциированная система как сосредоточенная линейная существенно нестационарная система (система с переменной структурой). Решение прямой задачи в ассоциированной временной области.
  5. 2D-теоремы Кэли-Гамильтона и их следствия. Использование тасовочного произведения и двойных степеней матричных пар. Согласованность структуры теорем Кэли-Гамильтона и ассоциированной модели.
  6. Методы Ляпунова исследования устойчивости 2D-систем. Использование пар собственных чисел. Ассоциированные 2D- функция и уравнение Ляпунова.
  7. Траекторная управляемость 2D-систем. Критерий осуществимости назначаемых 2D-траекторий. Локальная и ассоциированная терминальные управляемости, их взаимосвязь.
  8. Исследование ассоциированных управляемости, инвариантности и наблюдаемости с использованием ассоциированной модели и 2D-теорем Кэли-Гамильтона.
  9. Принцип оптимальности Беллмана. Формулировка алгоритма синтеза оптимального управления сосредоточенной линейной нестационарной системой методом динамического программирования.
  10. Синтез алгоритма оптимального управления 2D-системой методом динамического программирования на основе ассоциированной модели.
  11. Основы корреляционной теории случайных полей. Различные формулировки марковского свойства случайных полей. Марковское свойство, согласованное с ассоциированной 2D-системой.
  12. Общая постановка задачи оценивания случайных полей при конечных массивах наблюдений и состояний. Теорема о нормальной корреляции. Возможности рекуррентной организации расчетов.
  13. Рекуррентный ассоциированный 2D-фильтр Калмана. Основные требования к случайным полям возмущений и ошибок измерений. Понятие «полосатого» поля шума.
  14. 2D-системы как модели для решения задач цифровой обработки изображений. Содержательный смысл структурных свойств. Интерпретация алгоритмов фильтрации и управления.
  15. Системы на конечных носителях как альтернатива МD-системам.