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Responsable : Habib MEHREZ
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Acronyme : animat
Spécialité : IAD
3 ECTS
Niveau : 500
Semestre : S4

Titre : Animat

Responsable : Olivier SIGAUD

Répartition hebdomadaire ou semestrielle

(CM: 3h30)

Contenu



L'approche animat est une approche ascendante et située complémentaire de l'IA traditionnelle. Elle étudie les mécanismes adaptatifs inspirés du vivant et cherche à mettre au point des artefacts autonomes, qu'il s'agisse de robots réels ou de créatures simulées.

Expérience du responsable dans le domaine de l’UE



Professeur, membre de l'AnimatLab, laboratoire fondateur de l'approche Animat. A déjà encadré 3 thèses dans le domaine (dont deux soutenues).

Réalisations du responsable dans le domaine de l’UE




  • Flacher, F. and Sigaud, O. (2005). GACS, an evolutionary approach to the spatial coordination of agents. In Proceedings AAMAS 2005, pages 1109-1110, Utrecht, The netherlands.
  • Gérard, P., Meyer, J.-A., and Sigaud, O. (2005). Combining latent learning and dynamic programming in MACS. European Journal of Operational Research, 160:614-637.
  • Gourdin, T. and Sigaud, O. (2005). Towards a reinforcement learning module for navigation in video games. In Proceedings of the ECML05 Workshop on Reinforcement Learning in Non-Stationary Environments, pages 1-12, Porto, Portugal.
  • Landau, S. and Sigaud, O. (2004). A Comparison between ATNoSFERES and LCSs on non-Markov problems. Information Sciences. (to appear).
  • Sigaud, O. (2004). Comportements adaptatifs pour des agents dans des environnements informatiques complexes. Habilitation à Diriger des Recherches de l'Université PARIS 6.







Acronyme : anum
Spécialité : ACSI
3 ECTS
Niveau : 500
Semestre : S4

Titre : Architectures pour le traitement numérique (Hardware architecture for arithmetic)

Responsable : Habib MEHREZ

Répartition hebdomadaire ou semestrielle

(30h/7 semaines)

Contenu



Cette UE fondamentale présente différentes techniques architecturales pour le calcul arithmétique intensif et des exemples d'aplications réelles utilisant ces techniques.

Expérience du responsable dans le domaine de l’UE



La réalisation performante des architectures VLSI numériques nécessite la maîtrise des algorithmes et des opérateurs arithmétiques dediés. Ce domaine vise la meilleure adéquation entre l'algorithme et l'architecture l'implantant. Les travaux menés vont conduire à la réalisation d'une bililiothèque entière d'opérateurs en virgules fixes et virgules flottante qui sera publique.

Réalisations du responsable dans le domaine de l’UE




  • ESSCIRC'90, P. Bornes, A. Derieux, J.A. François, C. Manga, H. Mehrez, G. Noguez, K. Shamsa, "A fully testable single-chip 32 bits multi-formats floating point processor", ESSCIRC'90, Grenoble 19-21 Sept. 90, pp. 197-200.
  • ICSPAT'94, A. Houelle, H. Mehrez, N. Vaucher " On portable Macro-cell FPU Generators using the fully 754-IEEE standard" ICSPAT'94, October 18-21, 94, Dallas Texas
  • REVUE IEEE 98, M. Aberbour, A. Houelle, H. Mehrez , N. Vaucher, A. Guyot* ` On Portable Macro-Cell FPU Generators for Division and Square Root Operators Complying with the full IEEE-754 Standard' IEEE Transactions on VLSI Systems, March 1998. pp114-121
  • IEEE ISCS’2000, Y. Dumonteix and H. Mehrez, A family of redundant multipliers dedicated to fast computation for signal processing, In Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems, Genève, Suisse, may 2000
  • ICECS'2002, "A Floating-Point Unit using stochastic arithmetic compliant with the IEEE-754 standard" Chotin Roselyne, Mehrez Habib9th IEEE International Conference on Electronics Circuits and Systems (ICECS'2002), Dubrovnik, Croatie, Septembre 2002, pp. 603-606