Анализ и синтез автоматической системы регулирования электропривода углового перемещения
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
аточная функция АСР.
5.3.3 Построение переходных процессов в синтезированной системе углового перемещения при отработке задающего и возмущающего воздействий
Построим график передаточной функции при отработке задающего и возмущающего воздействий
Рис. 5.3.3.1.Структурная схема
Рис. 5.3.3.2. Переходной процесс при отработке задающего и возмущающего воздействий
Окно модели синтезированной системы углового перемещения при отработке задающего воздействия приведено на рис. 5.3.3.3.
Рис. 5.3.3.3. Окно модели синтезированной системы
Переходной процесс при отработке задающего воздействия показан на рис. 5.3.3.4.
Рис. 5.3.3.4. Переходной процесс при отработке задающего воздействия
С помощью переходного процесса при отработке задающего воздействия определим прямые показатели качества.
Рис. 5.3.3.5 Переходной процесс при отработке задающего воздействия
.Перерегулирование переходного процесса системы:
2.Времени регулирования находим из графика:
.Время нарастания:
Как видно, синтезированная система устойчивая, но имеет большое перерегулирование.
Для уменьшения перерегулирования требуется сглаживание задающего воздействия в системе. Ставим фильтр перед объектом управления:
Теперь переходной процесс имеет вид, приведенный на рис. 5.3.3.7.
Рис. 5.3.3.6 Окно модели с фильтром
Рис. 5.3.3.7 Переходной процесс с учетом фильтра
1.Времени регулирования находим из графика: tp=7,81.
2.Время нарастания: tн=6,5c.
3.Перерегулирование переходного процесса системы:
6. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КАЧЕСТВА СИНТЕЗИРОВАННОЙ И НЕСКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
В данной работе мы определили двумя методам, что нескорректированная система является устойчивой и определили ее запас устойчивости по фазе и амплитуде.
Используя метод поконтурной оптимизации, мы выбрали и обосновали типы регулятора положения, скорости и тока АСР, а также рассчитали параметры настройки этих регуляторов. Синтезировали АСР методами модального и симметричного оптимумов. Определили прямые показатели качества для переходных процессов. Для уменьшения перерегулирования при отработке задающего воздействия мы установили фильтр.
Скорректированная АСР имеет прямые показатели качества (время нарастания (tн=6,5с), время регулирования (tp=7,81с), перерегулирование ()) соответствующие СР высокого качества.
ЛИТЕРАТУРА
- Методическое пособие к лабораторным работам по курсу ТАУ
- Конспект лекций по курсу ТАУ
- Теория автоматического управления/ Под ред. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1976.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.
- Методическое пособие/ Под ред. В.П. Загорский, Ю.Н. Позник. Мн.:БНТУ, 2008.