Навигационный проект перехода Малага - Неаполь т/х "Пархоменко"
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
в и построение эллипсов погрешностей. Однако стандартом точности ИМО для оценки точности текущего места судна принята 95%-ная фигура погрешностей. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R=2M. Точность любых обсерваций зависит от точности измерений навигационных параметров и геометрического фактора, который выражает расположение места относительно ориентиров.
Изолинии точности определения места - линии постоянных значений кругов (в частности 95%-го) погрешностей. Определения рекомендуется строить заранее при подъеме карт, что позволяет наиболее быстро оценивать точность обсерваций в плавании. На приложении 2 подходы к порту Неаполь, имеется волнолом Дука дельи-Абруцци, и в 0,9 мили от него в Ost, еще один волнолом Эмануэле Филиберто-Дука-д-Аоста Светящие знаки волноломов соединяем одной линией и к ее середине восстанавливаем перпендикуляр, и строим линии по направлениям 30, 60, 120, 150. Находим Rmin по формуле.
Rmin = 0,32 * D * m?л (2.12.1)
где D база в милях; расстояние между объектами 0,9 мили.
m?л = 0,7? - погрешность в пеленговании, принимаем по НШС.
Подставляя значения в формулу получим:
Rmin = 0,32 * 0,9 * 0,7? = 0,2 кбт
Радиус круга 95%-ой погрешности определяем по формуле:
(2.12.2)
где: D 1 = 0,75 мили расстояние до светящего знака волнолома Дука-дельи-Абруцци;
D 2 = 0,92 мили расстояние до светящего знака. волнолома Эмануэле-Филиберто-Дука-д-Аоста;
D = 0,9 расстояние между светящими знаками;
?= 63 угол между линиями пеленгов на ориентир.
Для построения изолиний точности обсервации рассчитывается таблица значений Rвіз зависящих от коэффициента ?.
??31,21,0511,051,21,522,53,030?(150?)0,130,35---0,610,730,881,001,1260?(120?)0,080,260,36-0,550,690,871,101,281,4390?0,070,240,330,460,600,770,961,171,361,53Оценка точности по пеленгу и радиолокационному расстоянию определяется по формуле:
(2.12.3)
где: = 1? точность пеленгования в градусах;
mд = 0,6 точность определения дистанции;
?н точность нанесения на карту;
в расчетах ?н = 0
№ п/пD2m2р1 mр1 = 0,6v?2н?120,00059690,7200,85240,00059690,7200,86360,00059690,7200,86480,00059690,7200,87590,00059690,7200,8756100,00059690,7200,887110,00059690,7200,898120,00059690,7200,909140,00059690,7200,9110160,00059690,7200,9311180,00059690,7200,9612200,00059690,7200,9813220,00059690,7201,0014240,00059690,7201,0315260,00059690,7201,0616280,00059690,7201,0917300,00059690,7201,12
Ели путь судна преопределен навигационно-гидрографическими условиями, то наглядное суждение о точности всех возможных обсерваций вдоль такого пути дают маршрутные графики. Расчет и построение графика выполняем для сложного участка перехода.
2.13 Оценка навигационной безопасности
Основным показателем навигационной безопасности является вероятность P отсутствия навигационного происшествия (аварии) в течении перехода. К случаям навигационных происшествий относят все случаи касания судном грунта вследствие ошибок выбора пути и проводки по нему судна. Такие аварии и происшествия происходят при ?D расстояния D до ближайшей опасности равно этому расстоянию и направлено в ту же сторону.
В этом случае границей навигационной безопасности будут считать изобату с глубиной Н, равной осадке судна Т. Краткое расстояние D между судном и опасностью известно по результатам обсерваций и счисления с некоторыми погрешностями. Когда суммарное значение этих погрешностей таково, что действительное расстояние до опасности оказывается равным нулю, происходит авария. Следовательно вероятность P такого события зависит от расстояния D и его погрешности ?D с которой известно это расстояние, ?D в свою очередь зависит от погрешностей места судна (dмс ) и положения опасности (dпо) вдоль соединяющей их линии:
(2.13.1)
dмс - СКП положения места судна;
dпo - СКП положения опасности вдоль линии соединяющей ее с местом судна.
Значение dмс равно проекции эллипса погрешностей места судна в момент кратчайшего сближения на линию соединяющую опасность и судно
dмс2 = ?2 sin2 ?+ b2 cos2 ?; (2.13.2)
где:
а и b - характерные полуоси эллипса погрешностей;
?- угол между направлением движения и осью эллипса.
При работе с крупномасштабными картами, когда судно проходит вблизи опасностей, следует учитывать так же изменение глубины (СКП) mн и расчетной высоты прилива mh, которые переводятся в плановые погрешности независимо от угла наклона ? морского дна. Так как перечисленные погрешности независимы, то:
d2по = d2k + (mн2 + mh2 + mt2) * ctg ? ; (2.13.3)
где-mt- погрешность осадки судна.
Таким образом по данным формулам оцениваем СКП ?D.
Определим наиболее опасное место судна на траверзе и Dкр (кратчайшее до него расстояние). На этом участке по данным маршрутного графика выбираем способ обсервации и рассчитываем R -показатель навигационной безопасности. Дальнейшие расчеты показателя навигационной безопасности зависят от вида функции распределения погрешностей Ф(У), где У нормативное расстояние до опасности по нормали к линии пути.
Нормированная величина расстояния:
У= D / ?D; (2.13.4)
Более объективные и безопасные оценки дает использование распределения погрешностей по закону экспоненциального распределения вероятности Лапласа, поэтому в расчетах используем таблицу распределения Лапласа. Вероятность Р рассчитывается по формуле:
Р = 2 * Ф (У) 1. (2.13.5)
Для оценки навигационной безопасности надо вычислить ?D, затем в зависимости от намечаемого расстояния D найти по формуле величину У и выбрать из таблицы 2.13.1, получить искомую вероятность Р=Ф(У), характеризу