Модернизация алгоритма распознания цели многофункциональной РЛС
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
3.3 - Спектр сигнала отраженного от приближающегося вертолета
Для распознавания пусков ПРР необходимо произвести спектрально-временную структуру комплексной огибающей. Это возможно реализовать через частотно временное преобразование Габора. Поэтому в качестве признакового пространства могут быть использованы траекторные признаки в совокупности с сигнальными. Последнее повысит достоверность распознавания, а также увеличит алфавит классов. В качестве меры достоверности в теории информации применяется специальная характеристика, называемая энтропией (3.3).
, (3.11)
где H(X) - энтропия события Х.
Анализируя данную формулу, мы видим, что чем больше признаков цели, тем выше энтропия, т.е. увеличивается достоверность распознавания цели.
3.3 Описание алгоритма, учитывающего сигнальные признаки
Под алгоритмом понимается последовательность действий, приводящих к желаемому результату.
Желаемым результатом, для нашего алгоритма распознавания, является решение об отнесении выделенной цели к одному из принятых классов:
АЦ;
БЦ;
БЦП;
ВИНТ;
ПРР.
Рассмотрим действия алгоритма.
-е действие. Ввод исходных данных ,которые поступают:
от РЛС-КО, РЛС-СО (дальность, высота, азимут, угол места и курсовой параметр);
от МСНР 9С32 (наличие или отсутствие ВМ, скорость цели).
Эти исходные данные записываются в зону МТА оперативного запоминающего устройства СЦВМ-А ПБУ 9С457.
2-е действие. Расчёт пороговых значений для определения . Данная операция осуществляется процессором СЦВМ-А, а выражение для расчета пороговых значений хранятся в долговременном запоминающем устройстве СЦВМ-А.
-е действие. Проверка условия . Если это условие выполняется, то происходит вычисление по формуле 3.1. Далее производится проверка 4-го условия. В противном случае пятого.
-е действие. Проверка условия соответствия высоты цели пороговому значению . Условие имеет вид: (). Если данное условие выполняется, то вычисляется максимальная высота траекторий по формуле 3.2 и в последующем производится проверка шестого условия. В противном случае вычисляется пороговое значение скорости по формуле 3.3 и проверка условия - действие 7.
-е действие. Проверка условия наличия или отсутствия ВМ. В случае, если не выполняется условие действия 3, то происходит проверка условия наличия или отсутствия ВМ и курсового параметра цели близкого к нулю. В этом случае принимается решение, что цель - ПРР. В противном случае вычисляется радиальная скорость цели:
,
где - скорости изменения координат цели X, Y, H.
Далее происходит проверка условия: .
-е действие. Проверка условия . Если условие выполняется, то принимается решение, что цель - БЦП. В противном случае, вычисляется , согласно выражения 3.3. Далее выполняется действие 7.
-е действие. Проверка условия: . Если данное условие выполняется, то происходит проверка условия 9. В противном случае, принимается решение, что цель аэродинамическая.
-е действие. Проверка условия: . Если скорость цели меньше (), то принимается решение, что цель - это вертолет. В противном случае - АЦ.
-е действие. Проверка условия наличия или отсутствия ВМ. Если ВМ отсутствует, то принимается решение, что цель - БЦ. В противном случае - АЦ.
Таким образом, новый алгоритм распознавания представляет собой последовательность девяти действий, с проверкой новыми тремя условиями. Данные условия основаны на использовании сигнальных признаков, получаемых от МСНР 9С32. А признак курсовой параметр поступает с РЛС-КО. Данный алгоритм позволяет расширять информационные возможности ЗРК 9К81 и обеспечит однозначное определение класса цели в областях неоднозначности массива трасс.
Вывод
Таким образом, в качестве траекторных признаков остаются те, которые уже реализованы, а именно высота, скорость изменения высоты, дальность. А в качестве сигнальных предполагается использовать признаки вторичной модуляции (наличие боковой составляющей и их симметрия, время существования биений на этапе пуска ПРР, линейное нарастание частоты одной из спектральных составляющих в спектре сигнала).
То есть, в качестве сигнальных признаков можно использовать спектральную структуру сигналов, спектрально-временную структуру сигналов, а именно наличие в них гармонических составляющих характеризующих вторичную модуляцию и наклон спектральной составляющей в спектрально-временной структуре, а также время биения возникающих при выходе ПРР из разрешаемого объема. Выделение этих признаков возможно в МСНР 9С32.
В качестве сигнальных признаков выбираем наличие или отсутствие вторичной модуляции;
Тогда блок-схема алгоритма распознавания будет иметь вид (см. приложение Б).
Заключение
Таким образом, в качестве траекторных признаков остаются те, которые уже реализованы, а именно высота, скорость изменения высоты, дальность. А в качестве сигнальных предполагается использовать признаки вторичной модуляции (наличие боковой составляющей и их симметрия, время существования биений на этапе пуска ПРР, линейное нарастание частоты одной из спектральных составляющих в спектре сигнала).
То есть, в качестве сигнальных признаков можно использовать спектральную структуру сигналов, спектрально-временную структуру сигналов, а именно наличие в них гармонических составляющих характеризующих вторичную модуляцию и наклон спектральной составляющей в спек?/p>