Модернизация алгоритма распознания цели многофункциональной РЛС
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
о диапазонам длин волн, в том числе эффекты резонансного вторичного излучения и дифракционного огибания волной цели при последовательном увеличении длины волны. Эти данные свидетельствуют о том, что усредненная ЭП является важным признаком распознавания [6].
Ряд факторов затрудняет, тем не менее, использование этого признака. К таким факторам относятся:
зависимость усредненного ЭП от выбора сектора телесных или ракурсных углов;
отличие измеряемых значений ЭП от усредненных при малом времени усреднения;
зависимость результатов измерений ЭП от потенциала РЛС;
возможности противолокационной имитации и маскировки ЭП.
Вывод
В настоящее время теория радиолокационного распознавания достаточно проработана как в теоретическом, так и в практическом плане. Использование того или иного метода радиолокационного распознавания зависит от возможнотстей РЛС. А именно (для выделения сигнальных признаков): параметров радиолокационного сигнала (частота f, длительность импульса , скважность Q), характеристик передающего устройства (импульсная и средняя мощность передатчика), приемного устройства (?fBX - ширина полосы пропускания входных целей приемника, динамический диапазон), особенностей обработки сигнала (время накопления, преобразования, выделение сигнала). Для выделения траекторных признаков - разрешающие способности по , измеряемые РЛС параметры: дальность, скорость, высота и т.д.
Анализ рисунка 2.3 показал, что при решении задачи РЛР по траекторным параметрам (признакам) возникают области неопределенности класса, где возможно отнесение одного класса к другому или наоборот. Данное обстоятельство требует привлечения наряду с ними сигнальных признаков.
3 Алгоритмы распознавания. Возможности МСНР 9С32 по выделению сигнальных признаков
3.1 Алгоритм распознавания, реализованный в ЗРК 9К81
Алгоритм распознавания предназначен для определения типа цели или уточнения этого признака по информации, поступающей от РЛС-КО и РЛС-СО (9С15, 9С19).
Задачи алгоритма определения типа цели:
) отнесение цели к одному из трех классов:
аэродинамическая цель;
баллистическая цель типа Ланс;
баллистическая цель типа Першинг;
) запись признака типа цели в зону МТА СЦВМ-А ПБУ 9С457;
) запись в зону МТА признака окончательного определения типа цели.
Алгоритм определения типа включается при получении каждой отметки и каждого сообщения о трассе ВЦ до тех пор, пока по обрабатываемой трассе не будет записан признак окончательного определения типа цели.
Алгоритмическое описание принципа распознавания по траекторным параметрам, реализованное в ПБУ 9С457, представлена блок-схемой (см. приложение А).
В алгоритме определения типа цели принята следующая логика выработки признака типа цели:
1 Если Hmin > 24,4 км или Hmax ? 100 км, то Н сравнивается с пороговым значением Нпор.
Если Н ? Нпор, то цели присваивается признак БЦ.
Признак Нпор вычисляется в зависимости от дальности трассы D следующим образом:
(3.1)
Если Н ? 24,4 км, то вычисляется максимальная высота траектории по формуле:
(3.2)
где VH - значение вертикальной скорости цели;
g - ускорение свободного падения (g = 9,8 м/с2),
при Н > 100 км, цели присваивается признак БЦП.
Если Н < Нпор, то вертикальная скорость сравнивается с порогом Vпор.
При |VH| ? Vпор - цели присваивается признак БЦ. Порог Vпор вычисляется в зависимости от трассы D (дальности) следующим образом:
(3.3)
Если |VH| < Vпор, цели присваивается признак АЦ. Тип цели считается окончательно определен, если выполнены условия:
присвоен признак БЦ или БЦП;
одновременно выполняются два условия:
Н ? 7 км;
|VH| ? 100 м/с,
то принимается решение - тип цели АЦ.
3.2 Выбор и обоснование признакового пространства для формирования требуемого алфавита классов
Рассматривая во второй главе признаки распознавания, было отмечено, что все признаки принято подразделять, в общем, на траекторные и сигнальные. В частности в ЗРК 9К81 на ПБУ 9С457 реализованы только траекторные признаки. Использование сигнальных признаков в данном комплексе при разработке не рассматривалось, т. к. основную задачу, которую решало ЗРС С-300В, при боевой работе, было своевременное уничтожение БЦ типа Першинг и Ланс. В настоящее время данный ЗРК решает задачу по уничтожению различных воздушных целей на всех диапазонах высот и дальностях полета, в том числе и вертолетов. Не маловажно при решении боевых задач является своевременное обнаружение пусков ПРР, применяемых по стартовой позиции элементов ЗРК. Поэтому, для решения задачи распознавания выбранного алфавита классов необходимо учитывать и сигнальные признаки, которые можно выделить при предварительной обработке эхо сигнала на промежуточных частотах в МСНР 9С32. Большой интерес представляет информация заложенная в комплексной огибающей эхосигнала на ПЧ1. Где посредством БПФ, а также преобразования Габора возможно выделение турбинных, винтомоторных, а также лопастных составляющих от вращающихся элементов конструкции ЛА.
Анализируя спектральную структуру на ПЧ1 (36 МГц) посредством БПФ возможно распознавание вертолетов и самолетов носителей ПРР. В нашем случае наибольший интерес представляет спектральная структура комплексной огибающей эхосигналов от вертолетов (см. рисунок 3.3).
Рисунок