Модернизация алгоритма распознания цели многофункциональной РЛС
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
° типа цели в зону массив трасс СЦВМ-А ПБУ 9С457 (МТА);
) Запись в зону МТА признака окончательного определения типа цели.
Кроме того, в МСНР 9С32 представляется возможным распознавание низколетящих целей по угловому параметру (если цель наблюдается под углом ?00-12 д.у. по углу места) и вертолетов - по признакам отображающимся на индикаторах. Тогда определение типа цели возлагается на одного из операторов и, в дальнейшем, используется командиром ЗРК для решения задачи назначения ПУ и расхода ракет.
Алгоритм определения типа включается при получении каждой отметки и каждого сообщения о трассе воздушной цели (ВЦ) от РЛС 9С15, 9С19, до тех пор, пока по обрабатываемой трассе не будет записан признак окончательного определения типа цели.
Для расширения информационных возможностей по распознаванию воздушных целей в ЗРК 9К81 необходимо ввести новые классы распознаваемых радиолокационных целей. Это возможно, если использовать сигнальные признаки, которые можно выделить в МСНР 9С32.
В МСНР 9С32 используются узкополосные зондирующие сигналы. В настоящее время для узкополосных зондирующих сигналов весьма перспективными являются сигнальные методы РЛР, основанные на эффекте вторичной модуляции (ВМ). В основе этих методов лежат индивидуальные особенности спектральной структуры отраженных от радиолокационных целей (РЛЦ) сигналов, зависящие от характера механических связей между отдельными элементами летательного аппарата. Зная законы этих связей, можно выявить их влияние на спектрально-временную структуру отраженного сигнала, и наоборот, зная спектрально-временную структуру сигнала, можно оценить характер механических связей, а через них решать задачи классификации, распознавания типов целей, контроля и состояния их действия [1].
Исследованием вопросов радиолокационного распознавания воздушных целей на основе анализа узкополосных зондирующих сигналов занимались и занимаются в настоящее время достаточное количество научных организаций, где получены экспериментальные результаты, показывающие достаточно высокую информативность признаков, характеризующих воздушные объекты, заложенных в параметрах вторичной модуляции эхосигнала.
Практическое применение такого метода реализовано в системе распознавания ЗРК Бук, где имеется два канала - автоматический и акустический. Автоматический канал обеспечивает распознавание за счет анализа автокорреляционной функции (АКФ) флюктуаций (закона ВМ) отраженного от сопровождаемой цели радиолокационного сигнала в импульсном и квазинепрерывном (КНИ) режимах работы РЛС. Звуковой канал системы распознавания обеспечивает формирование акустического портрета сопровождаемой цели и прослушивание его через телефон системы внутренней телефонной связи и коммутации (ВТСК), позволяющий распознавать типы целей и тактические ситуации [2].
Таким образом, целью работы является разработка математической модели системы радиолокационного распознавания и, её реализация в виде алгоритмического и программного комплекса.
Задачами дипломной работы являются:
анализ возможности выделения сигнальных признаков в МСНР 9С32-1;
разработка математической модели алгоритма радиолокационного распознавания;
разработка алгоритмического и программного продукта.
Предметом исследования в дипломной работе является МСНР 9С32-1. Объектом - алгоритм распознавания.
сигнальный приемник математический радиолокационный
1 Принципы построения МСНР 9С32. Анализ характеристик сигналов и возможностей выделения сигнальных признаков
.1 Особенности построения МСНР 9С32
МСНР 9С32 предназначена для поиска и обнаружения различных целей по данным целеуказания (ЦУ) с командного пункта (КП) или автономно, точного автосопровождения целей и определения их координат, управления одновременно несколькими пусковыми установками, передачи на КП координат сопровождаемых целей и другой командно-технической информации об огневых единицах [3].
В станции предусмотрены следующие режимы работ [3]:
) БРА-ЦУ - боевая работа по аэродинамическим целям и баллистическим целям типа Ланс, Сержант при целеуказании с КП.
) БРА-АУ - боевая работа в автономном режиме по аэродинамическим целям.
) БРБ-ЦУ - боевая работа по баллистическим целям типа Першинг при целеуказании с КП.
) ДР - дежурный режим.
) ФК - функциональный контроль. Этот режим подразделяется на два режима: ФКА - функциональный контроль автоматический, служащий для оценки боеготовности станции и ФКП - функциональный контроль для поиска неисправности.
) ТР - режим тренировки боевых расчетов с помощью тренажера 9Ф88.
) Облет - режим проверки МСНР по контрольному сигналу движущейся цели (КСДЦ).
К особенностям построения можно отнести [3]:
Многоканальность по целям (до 12 целей).
Применение различных типов сигналов.
Широкое применение цифровых ЭВМ.
Высокий уровень автоматизации БР.
Адаптация параметров СКС к характеристикам движущихся целей.
Многоканальность обеспечивается за счет электронного сканирования пространства лучом диаграммы направленности (ДНА) ФАР, а так же временным распределением зондирований по целям на этапе сопровождения с использованием следящей координатной системы (СКС) Д84.
В станции применены три типа зондирующих сигналов с одной и той же несущей частотой [3]: 1А, 1Б, 2Т.
Сигнал типа IA, представляющий собой ЛЧМ импульс длительностью ? = 120 мкс с девиацие?/p>