Моделювання руху скреперного потягу
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
Зміст
Вступ
1. Огляд науково-дослідних робіт
. Математична модель скреперного потягу
.1 Розрахункова схема скреперного потягу
.2 Визначення навантажень, що діють на тягову раму скрепера і зчіпний пристрій в тяговому режимі
.2.1 Опис сили опору копанню
.2.2 Опис сили тяги для одиночного скрепера
.3 Висновки
. Результати математичного моделювання руху скреперного потягу за допомогою програми Simulink
.1 Запис системи диференційних рівнянь за допомогою програми Simulink
.2 Результати розвязання системи диференційних рівнянь
.2.1 Визначення зусиль в тяговій рамі копаючого скреперу в тяговому режимі скреперного потягу
.2.2 Визначення переміщень, діючих в зчіпному пристрої, під час роботи у тяговому режимі
.3 Висновки
. Охорона праці
.1 Техніка безпеки при експлуатації
4.2 Розрахунок освітлення
Висновки та пропозиції
моделювання рух скреперний потяг
Вступ
Скрепери призначені для розробки, транспортування і укладання ґрунту в штучні споруди або у відвал з подальшим розрівнюванням, плануванням і частковим ущільненням. Можливість виконання закінченого циклу робіт дозволяє широко використовувати скрепери на будівництві автомобільних і залізних доріг, розробці карєрів, при пристрої гідротехнічних і іригаційних споруд, в промисловому і цивільному будівництві, на відкритих розробках в гірничорудній промисловості. У дорожньому будівництві скреперами зрізають рослинний шар з переміщенням ґрунту у відвал, планують майданчики, виконують такі роботи по зведенню земляного полотна, як влаштування насипів з односторонніх і двосторонніх бічних резервів (у комплексі з бульдозерами), а також насипів, що чергуються, і виїмок різної довжини, висоти і глибини, влаштування насипів і відсипання підходів до мостів, труб з розробкою ґрунту в ґрунтових карєрах і переміщенням його причіпними скреперами на 100-300 м і самохідними на 500-2500 м. При будівництві гідротехнічних і іригаційних споруд скреперами розробляються канали, відсипаються греблі і дамби, проводиться планування полів і так далі. В ґрунтах груп III-IV скрепери зазвичай працюють в комплексі з бульдозерами, які використовуються як штовхачі, а також з розпушувачами. Скрепери не рекомендується застосовувати на заболочених, не звязних і звязних перезволожених ґрунтах (при вологості більше 25 %), при розробці сипких пісків, на ґрунтах з крупними камянистими включеннями, на ділянках, не очищених від чагарнику, пнів, валунів, при розробці ґрунтів високих категорій без попереднього спушення. Скрепер - машина циклічної дії. Його робочий цикл включає різання ґрунту з наповненням ковша, транспортування, вивантаження, холостий хід. Набір і вивантаження ґрунту відбуваються тільки при русі скрепера по прямій. Набір здійснюється на нижчих передачах з максимально можливою товщиною стружки. Навантажений скрепер транспортується на високих передачах з урахуванням стану транспортних шляхів. Можливі швидкості руху і необхідні тягові зусилля встановлюються на основі тягового розрахунку.
Інтенсифікація земляних робіт здійснюється головним чином на базі вдосконалення організаційно-технологічних заходів щодо ефективного використання наявного парку землерийно-транспортних машин, створення і впровадження у виробництво принципово нової технології і матеріалів, створення машин різної одиничної потужності і продуктивності, використання нових технічних досягнень.
Створення високопродуктивних землерійно-транспортних машин здійснюється по двох напрямках: вдосконалення робочих органів і машин традиційного типу, що знаходяться в експлуатації, і виробництво принципово нових робочих органів і машин на базі використання досягнень фундаментальних наук.
Ефективність застосування самохідних скреперів в будівельному виробництві обумовлена високою мобільністю і маневреністю, а також розширеними функціональними можливостями, що дозволяють розробляти ґрунт, переміщати його, розподіляти шарами заданої товщини з частковим ущільненням, здатністю виконувати планування площ.
Передовий досвід технології і організації земляних робіт показує, що в порівнянні з поширеним комплексом Екскаватор-самоскид застосування скреперів дозволяє в 2 рази підвищити продуктивність праці і в 2-4 рази знизити вартість вироблення при одночасному зниженні витрати палива і економії інших ресурсів.
1. Огляд науково-дослідних робіт
Скрепери одержали широке розповсюдження при виконанні земляних робіт. В різних країнах обєм земляних робіт, які виконуються скреперами, досягає 30-50% загального обєму. Значно менший обєм робіт виконувався на території теперішніх країн СНД.
За способом наповнення ковша ґрунтом скрепери розділяються на дві групи: з завантаженням за рахунок тягового зусилля трактора тягача і штовхача і з примусовим завантаженням спеціальними механічними пристроями. Якщо у скреперів першого типу зрізання шару ґрунту і надходження його в ківш здійснюється за рахунок тягових зусиль тягача і штовхача, то для скреперів другого типу тягове зусилля витрачається тільки на відділення стружки від масиву ґрунту, а примусова подача зрізаного ґрунту в ківш проводиться спеціальними засобами (наприклад скребками ланцюгового елеватора і т. і.).
Головним недоліком традиційних самохідних скреперів першого типу є (не дивлячись на достатньо високу ефективність, простоту конструкції, на