Моделювання руху скреперного потягу
Дипломная работа - Транспорт, логистика
Другие дипломы по предмету Транспорт, логистика
?и можливостями, що дозволяють розробляти ґрунт, переміщати його, розподіляти шарами заданої товщини з частковим ущільненням, здатністю виконувати планування площ. Можливість виконання закінченого циклу робіт скреперами дозволяє широко використовувати їх на будівництві автомобільних і залізних доріг, розробці карєрів, в промисловому і цивільному будівництві, на відкритих розробках в гірничорудній промисловості.
Створення високопродуктивних землерійно-транспортних машин здійснюється по двох напрямках: виробництво принципово нових робочих органів і машин на базі використання досягнень фундаментальних наук, і вдосконалення робочих органів і машин традиційного типу, що знаходяться в експлуатації.
Головною задачею даної роботи було знаходження умов найгіршого навантаження тягової рами скреперу під час роботи у тяговому режимі та визначення переміщень, діючих в зчіпному пристрої, під час роботи у тяговому режимі. Розроблено еквівалентну динамічну схему та математичну модель, яка описує режим навантаження скреперу. Розвязання системи диференційних рівнянь було проведено за допомогою програми Simulink. Розрахунок тягової рами від дії максимальних напружень, які виникають в процесі наповнення ковша, проведено за допомогою програми CosmosWorks.
Аналіз отриманих епюр показує:
)найбільш навантажені елементи тягової рами, а саме поздовжні тяги з провушинами кріплення ковша та поперечна балка;
2)отримані теоретичні значення робочих швидкостей при яких тягова рама скреперу не зазнає пластичних деформацій - до 1 м/с.
Отже швидкість набору ґрунту в тяговому режимі треба обмежити швидкістю 1 м/с або додатково підсилити тягову раму скреперу.
Наступним кроком стало визначення жорсткості зчіпного пристрою та швидкості руху потягу, при яких не виникатимуть надмірні динамічні навантаження. В ході розвязання цієї задачі було знайдено такі значення швидкості - 0,75 м/с, жорсткості пружного елементу зчіпного пристрою - 1000 кН/м (рисунок 3.19). При таких умовах коефіцієнт динамічності не перевищуватиме 1,6 (рисунок 3.16), а амплітуда коливань буде не більшою за 0,1 м (рисунок 3.15).
Але знайдена допустима швидкість руху потягу для зчіпного пристрою перевищує найдену максимальну швидкість для тягової рами. Отже слід прийняти швидкість у кінці наповнення скреперного потягу не вищу за 1 м/с, а жорсткість пружного елементу зчіпки не вищу до 1000 кН/м.