Мехатронные информационные устройства и системы
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ АВТОНОМНАЯ НЕКОМЕРЧЕСКАЯ
ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
"Волжский университет имени В.Н. Татищева" (институт)
ФАКУЛЬТЕТ "Информатика и телекоммуникации"
Кафедра
"Управление качеством в производственных и образовательных системах"
Курсовой ПРОЕКТ
на тему
"Мехатронные информационные устройства и системы"
по дисциплине
"Информационные устройства и системы в мехатронике"
Выполнил:
Студент группы ИМ-511
А.Ю. Солкин
Проверил:
Н.П. Шуберт
г.о. Тольятти 2009
Содержание
Введение
1. Применение иусм в промышленных роботах
Область применения промышленных роботов
Принципы работы промышленных роботов
Основные компоненты промышленных роботов
2. Принципы построения промышленных роботов
Обобщенная схема построения промышленных роботов
Функциональная схема построения промышленного робота
Структурная схема построения промышленных роботов
3. Применение ИУиС в промышленных роботах
Датчики, применяемые для сбора информации в промышленных роботах
Расчёт датчиков
Заключение
Список источников и литературы
Введение
Информационные системы (ИС) впервые появились в 50-х гг. В эти годы они были предназначены для обработки счетов и расчета зарплаты, а реализовывались на электромеханических бухгалтерских счетных машинах. В следующее десятилетие появляются операционные системы, дисковая технология, значительно улучшаются языки программирования. Появляются системы управленческих отчетов (СУО), ориентированные на менеджеров, принимающих решения. В 70-x гг. появляются первые микропроцессоры, интерактивные дисплейные устройства, технология баз данных и дружественное по отношению к пользователю программное обеспечение (средства, позволяющие работать с программой, не изучая ее описания). Эти достижения создали условия для появления систем поддержки принятия решений (СППР). В отличие от систем управленческих отчетов, которые предоставляют информацию по заранее установленным формам отчетности, СППР предоставляют ее по мере возникновения необходимости. В это же время начали применять разнообразные компьютерные и телекоммуникационные технологии, которые расширили область применения информационных систем. К таким технологиям относятся: текстовая обработка, настольное издательство, электронная почта и др. Интеграцию этих технологий в одном офисе называют офисной информационной системой. ИС начинают широко использоваться в качестве средства управленческого контроля, поддерживающего и ускоряющего процесс принятия решений.
Промышленные информационные системы также имеют широкое назначение. Здесь можно выделить два направления: документационное и информационное обеспечение специалистов (автоматизированная информационная система технолога, система информационного обеспечения планово-предупредительных ремонтов и т.д.) автоматизация производственных процессов (роботы, автоматические линии обработки и транспортировки, автоматы т.д.).
Информационные системы с различным уровнем управления могут решать разнообразные задачи по управлению, контролем, ориентации, индикации. Например: нахождение маршрута движения в неизвестной обстановке, развитие необходимых усилий при работе со связанными объектами, сканирование и распознание объектов (стратегическое управление); самонаведение и торможение при столкновении с неизвестными препятствиями, обеспечение необходимой силы препятствий (при тактическом уровне управления); обеспечение монотонного движения захвата, обеспечение динамических характеристик приводов в стабильном состоянии и т.д. [5]
В зависимости от назначения и решаемых задач, информационная система включает в себя функционально ориентированные информационные устройства: датчики и подсистемы (системы технического зрения и т.д.).
В данном курсовом проекте будут решены следующие задачи:
? анализ областей применения, принципа работы, основных компонентов промышленных роботов;
? анализ обобщённых, структурных, и функциональных схем построения промышленных роботов;
? анализ промышленных датчиков, предназначенных для сбора информации;
? расчёт типовых датчиков.
мехатронные промышленных робот информация
1. Применение иусм в промышленных роботах
Область применения промышленных роботов
Промышленные роботы применяются в промышленном производстве и научных исследованиях. В большинстве случаев под промышленным роботом подразумеваются автоматические программно-управляемые манипуляторы, выполняющие рабочие операции со сложными пространственными перемещениями.
Основными задачами промышленных роботов являются перемещение массивных или крупногабаритных грузов, точная сварка, покраска, а также сортировка продукции.
По применению промышленные роботы делят на:
? варочные роботы - эту лучший выбор для автоматизации сварочных процессов на вашем производстве (технология роботизированной сварки, одна из самых отработанных в мировой практике);
? роботы для плазменной резки - часто находят свое применение, особенно если речь идет о работе с объемными конструкциями;
? р?/p>