Мехатронные информационные устройства и системы
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
?боты для дуговой сварки. Это одна из самых востребованных технологий в мире (качество и производительность РТК дуговой сварки, на порядок выше человеческого труда);
? роботы для контактной сварки, представляют собой хороший пример экономически эффективного использования роботов, к тому же освобождающая человека от однообразной и тяжелой работы (применение промышленных роботов для точечной сварки, было и есть одним из самых распространенных приложений робототехники);
? промышленные роботы для паллетирования (повсеместное применение поддонов, необходимость в сокращении времени, вредная для здоровья среда, все это вызывает потребность в автоматизации паллетирования продукции) обеспечивающие скорость работы и качество не сравнимое с человеческим трудом;
? роботизированная покраска - это технология, без которой сегодня невозможно представить любое серийное производство, требующее нанесение покрытий (наряду с дуговой сваркой, технология покраски стояла у истоков в создании роботизированных технологий); [6]
Применить современные промышленных роботов - такую задачу ставят перед собой многие предприятия. Действительно промышленные роботы улучшают качество продукции, ее производительность, заменяют человека на монотонных и тяжелых работах, помогает экономить материалы и энергию. Промышленные роботы широко применяются для решения различных технологических задач. На сегодняшний день основными областями применения промышленных роботов являются сварочные и сборочные операции, резка, область упаковки и паллетирования, пищевая промышленность, биотехнологии, и др.
Промышленные роботы пригодны для использования во многих отраслях производства. При снижении стоимости промышленных роботов они становятся доступны не только крупным заводам, но и средним предприятиям, занимающимся производством. На многих предприятиях России промышленные роботы внедряются в производство. [7]
Тенденция увеличения парка промышленных роботов в современном производстве обусловлена рядом объективных факторов. Как правило, это увеличение производительности труда при сохранении высокого качества продукции и возможность быстрого реагирования на изменения объектов производства и потребительского рынка.
Серьезными стимулами роста инвестиций в производство и применение промышленных роботов являются:
? непрерывное снижение стоимости промышленных роботов на фоне роста стоимости рабочей силы;
? недостаток квалифицированной рабочей силы;
? освобождение работающих на производстве от тяжелого, интенсивного и монотонного труда;
? возможность улучшения экологической обстановки и снижения вредного влияния производства, особенно сварочного, на здоровье производственного персонала;
? повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
? возможность использования технологического оборудования в три смены 365 дней в году;
? ряд других факторов.
Принципы работы промышленных роботов
В общем случае промышленный робот, как и любой другой состоит из следующих систем: управляющей, информационно-измерительной (сенсорной), системы связи, исполнительной (моторной).
Управляющая (интеллектуальная система) ? это основной вычислительный центр робота, который служит для выработки законов управления механизмами исполнительной системы на основе заложенной программы с учетом сигналов обратной связи от сенсорной системы. Важной функцией этой системы является распознавание ситуаций и моделирование среды функционирования робота, планирование действий и принятие целенаправленных решений, программирование и оптимизация движений, а также организация общения робота с человеком и взаимодействующими устройствами на том или ином языке.
Сенсорная система ? это искусственные органы чувств робота, предназначенные для восприятия и преобразования информации о состоянии внешней среды и самого робота. В качестве элементов сенсорной системы используются телевизионные и оптико-электронные устройства, лазерные и ультразвуковые дальномеры, акустические датчики и гидролокаторы, тактильные, контактные и индукционные датчики, а также датчики положения, скорости, сил и моментов, потенциометры, тахометры, акселерометры и т.п.
Система связи - это, так называемая, языковая часть робота, которая служит для передачи сигналов информации между системами робота, а также для организации обмена информацией между роботом и человеком или другими роботами и устройствами с целью осуществления диалога, формулирования заданий роботу, контроля за функционированием его систем, диагностики неисправностей, регламентной проверки и т.п.
Совокупность управляющей, информационно-измерительной и системы связи образует информационно-управляющую систему робота, обеспечивающую обработку и передачу информации, и непосредственное управление приводами и механизмами исполнительной системы с целью организации активного взаимодействия робота с окружающей средой и выполнения задач, сформулированных человеком.
Моторная система (исполнительная) - это устройства, предназначенные для непосредственного воздействия на объекты окружающей среды или взаимодействия с ними в соответствии с управляющими сигналами, формулируемыми информационно-измерительной системой или непосредственно оператором. В качестве элементов моторной системы используются приводы (двигатели), перед