Кран козловой
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
µние инерционных нагрузок
Инерционные нагрузки определяются для периодов неустановившегося движения крана, разгона и торможения крана в целом, его грузовой тележки, а также механизма подъема. Для погрузочно-разгрузочных козловых кранов принимаем допустимое ускорение а=0.3 м/с2. Координату точки подвеса груза принимаем равной h, поскольку грузовая тележка движется по верхней панели моста.
Определение инерционных нагрузок, действующих в направлении подкрановых путей.
Определим движущую силу крана:
Pк=
Pк=
Координата силы y=5.
Опрокидывающий момент:
Мопр=
Мопр=
Определим движущую силу груза:
Pгр=
Pгр=
Координата силы y=9.5
Опрокидывающий момент:
Мопр=
Мопр=
Горизонтальная инерционная нагрузка направленная поперёк подкрановых путей.
Она возникает при разгоне и торможении тележки с грузом:
Рт=(Gт+Q) a;
Pт=
Вертикальная инерционная нагрузка направленная поперёк подкрановых путей.
Она возникает при поднимании и опускании, разгоне и торможении груза
Ргр=1.1Qа;
Pгр=
Определение опорных давлений.
Для рабочего состояния:
Расчётная нагрузка на одно колесо.
Поскольку грузоподъёмность рассчитываемого крана 6.3 т., принимаем число колёс в каждой опоре равной 1.
Выбираем двухребордное колесо, конического исполнения по ГОСТ 28648-90 с нагрузкой на рельс 200kH, диаметром D=560 мм, шириной В=80 мм, рельс К2Р-560х80, радиус r=400 мм.
Выбор материала крановых колёс.
где - контактное напряжение смятияk - безразмерный коэффициент, зависящий от соотношения D/2r, по таблице принимаем 0.47
Принимаем сталь 40ХН с =2200мПа.
. Требования, предъявляемые к механизмам козлового крана
По условиям использования кран относится к группе машин универсального назначения, используемых для работы на открытом воздухе в одну-две смены в повторно-кратковременном режиме.
Механизмы кранов характеризуются относительной продолжительностью включения, когда время включения и время пауз регулярно чередуется.
Режим работы грузоподъемной машины циклический. Цикл состоит из перемещения груза по заданной траектории и возврата машины к исходному положению для нового цикла.
Группа режима работы крана по ГОСТ 25835-83 - М6, характеризуется следующими показателями:
коэффициент сменности работы крана - 2;
среднесуточное время работы (включения) механизма - 410 часов.
Классификация режима работы электрооборудования по правилам Госгортехнадзора для М6 следующая:
режим работы механизма или электрооборудования - Т (тяжелый);
коэффициент использования крана по грузоподъемности Кгр - 0,751;
-ПВ (продолжительность включения) - 40%;
число включений в час среднее за смену - 240.
Так как кран работает на открытом воздухе, среднесуточное изменение температуры может доходить до 30?. Это приводит к выпадению на поверхности частей крана конденсата, атмосферной влаги и соляного тумана. В смеси с производственной пылью конденсат вызывает снижение поверхностной изоляции между токоведущими частями и коррозию металлических деталей. Для обеспечения необходимой надежности электрооборудования оно должно отвечать следующим основным требованиям ГОСТ 15150-69:
температура окружающей среды - от -40? до+40?;
относительная влажность воздуха - 95% при +20?;
вибрация - частота 1-50Гц с ускорением 0,5g.
Для предохранения от воздействия неблагоприятных факторов внешней среды крановое электрооборудование должно быть достаточно защищенным, размещаться в кожухах и оболочках с необходимой степенью защиты ГОСТ 14254-80.
Крановые электроприводы получают питание от трехфазной сети переменного тока. Основным напряжением для питания крановых механизмов является напряжение 380 В.
К козловому крану предъявляются следующие требования:
электропитание крана и тележки осуществляется с помощью гибкого кабеля;
для обеспечения достаточного запаса колес тележки с рельсами и исключение пробуксировки применены два привода передвижения тележки;
вся аппаратура управления размещена в герметизированном контейнере со степенью защиты от внешней среды ТР44;
электроприводы крана имеют глубокое регулирование скорости, в связи с этим нагрузка тормозов минимальная;
резисторы выбраны из стандартных блоков Б6 и БК 12.
Для механизмов передвижения крана и тележки принята система с импульсно-ключевым регулированием, обеспечивающая устойчивое регулирование скорости в двигательном и тормозных режимах в диапазоне 1:10. При этом обеспечивается снижение нагрузок на механические тормоза до минимума и точный вывод крюка на бункеры без дополнительного количества толчковых включений. Поскольку оперативным торможением является электрическое торможение противовключением, механические тормоза имеют необходимые тормозные противоугонные моменты.
Защита главных электрических цепей крана осуществляется защитными устройствами с использованием автоматических включений с высокой коммутационной защитной способностью.
Системы с импульсно-ключевым регулированием имеют по технологическому процессу диапазон регулирования, наилучшие экономические показатели.
Список используемой литературы
козловой балка кран опорный
1. Курсовое проектирование грузоподъемных машин. Руденко Н.Ф.,