Кран козловой
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Fжо=.
Площадь гибкой опоры:
Fго=lго(h-hm);
Fго=.
Wр мост =.
Wжо =.
Wго =.
Для того чтобы определить ветровую нагрузку, действующую на груз примем
Fгр =, y=11.5
Wгруз =.
Wр ж.о. .
Wрмост.
Wрго .
Wр ж.о. .
Wрмост.
Wрго .
Определение инерционных нагрузок.
Инерционные нагрузки определяются для периодов неустановившегося движения крана, разгона и торможения крана в целом, его грузовой тележки, а также механизма подъема. Для погрузочно-разгрузочных козловых кранов принимаем допустимое ускорение а=0.3 м/с2. Координату точки подвеса груза принимаем равной h, поскольку грузовая тележка движется по верхней панели моста.
Определение инерционных нагрузок, действующих в направлении подкрановых путей.
Определим движущую силу крана:
Pк=
Pк=
Координата силы y=6.
Опрокидывающий момент:
Мопр=
Мопр=
Определим движущую силу груза:
Pгр=
Pгр=
Координата силы y=11,5.
Опрокидывающий момент:
Мопр=
Мопр=
Горизонтальная инерционная нагрузка направленная поперёк подкрановых путей.
Она возникает при разгоне и торможении тележки с грузом:
Рт=(Gт+Q) a;
Pт=
Вертикальная инерционная нагрузка направленная поперёк подкрановых путей.
Она возникает при поднимании и опускании, разгоне и торможении груза
Ргр=1.1Qа;
Pгр=
5. Определение опорных давлений
Максимальная нагрузка на одну из четырёх опор.
Для рабочего состояния:
Расчётная нагрузка на одно колесо.
Поскольку грузоподъёмность рассчитываемого крана 6,3 т., принимаем число колёс в каждой опоре равной 1.
Выбираем двухребордное колесо, конического исполнения по ГОСТ 3569-74 с нагрузкой на рельс 320kH, диаметром D=710 мм, шириной В= 100 мм, рельс КР-80, радиус r=400 мм.
Выбор материала крановых колёс.
где - контактное напряжение смятияk - безразмерный коэффициент, зависящий от соотношения D/2r, по таблице принимаем 0.47
Принимаем сталь 40ХН с =2200мПа.
6. Расчёт сварных швов
Приварка поясов к стенкам осуществляется сплошными швами на автомате под флюсом АН-348А электродной проволокой СВ-08А.
Расчёт швов по методу предельных состояний производим по формуле:
,
в которой для опорного сечения (в месте максимума поперечной силы) главной балки имеем:
Q = Q0 = 12403 Н - поперечная сила в сечении;
Iбр = = Нмм - момент инерции сечения относительно оси Х-Х;
мм3;
- коэффициент;
hШ = k = 8 мм - толщина углового шва, принимаемая равной катету.
7. Расчет подшипников ходового колеса
Подшипники качения ходового колеса должны выбираться по статической грузоподъемности или по динамической приведенной нагрузке.
Расчет по динамической приведенной нагрузке:
где Fхк=1500 кг - максимальное давление на колесо;
Кхк=0.75 - коэффициент, учитывающий переменность нагрузки на колесо;
?=0.8 - коэффициент, учитывающий режим работы механизма передвижения.
Расчетный ресурс:
где пф - частота вращения ходового колеса,
Lh=3500 - ресурс подшипников зависит от режима работы.
Динамическая грузоподъемность:
где ?=3 - показатель степени
Выбираем шариковый радиальный сферический двухрядный подшипник средней серии №3628, его статическая грузоподъемность 2700.
. Расчет тормоза
. Тормозной момент:
козловой балка кран опорный
где ТИН - момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенных к валу тормоза. Тормоз расположен на валу электродвигателя.
Тс - статический момент сопротивления движению тележки при торможении.
Тогда:
. Расчет шарнирных соединений
Диаметр оси в соединении опору с балкой;
d = 1.13 vP/ [?c];
где: P - поперечная сила, действующая на ось, H
[?c] - допускаемое напряжение на срез, мПа;
[?c] = (0.2 0.3) ?т
[?c] = 0.25 225 = 60 мПа
d = 1.13 v(12,403 10) /60 = 62 мм.;
Принимаем d = 65 мм.
Проведем проверку прочности оси на стяжке
P
?см = - <= [?см];
d h
где: h - длина наиболее сжимаемой части, мм;
[?см] - допускаемое напряжение на стяжке для соединения, мПа;
[?см] = 0.8 ?т;
[?см] = 0.8 225 = 180 мПа;
,403 10
?см = - = 37 мПа < [?см] = 180 мПа;
75
Условие прочности выполнено.
Диаметр болта в соединении опору с балкой:
Р = 63 кН = 63 10Н;
d = 1.13 v(63 10) /60 = 35 мм.;
Принимаем d = 38 мм.
Проведем проверку прочности на сжатие;
10
?см = - = 166 мПа < 180 мПа;
15
Условие прочности выполнено.
10. Определение внешних нагрузок на кран.
Определение ветровых нагрузок (ГОСТ 1451-77)
Для рабочего состояния:
Wp=0.15*F**c*n,
где F-наветренная площадь
-коэффициент сплошности,=0,45
с - аэродинамический коэффициент, с=1,4высотный коэффициент n=1.37 для моста и n=1,25 для остальных.
Площадь моста:
Fm=lhm Fm=.
Площадь жёсткой опоры:
Fжо=0.5lж(h-hm); Fжо=.
Для того чтобы определить ветровую нагрузку, действующую на груз примем: Fгр =, y=9.5
Wгруз =.
Wр ж.о. .
Wрмост.
Wр ж.о. .
Wрмост.
Определ?/p>