Автоматизированный привод сварочного полуавтомата с асинхронным двигателем
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Белорусская Государственнаяполитехническая академия
Кафедра: ЭАПУ и ТК
Курсовой проект
Автоматизированный привод сварочного полуавтомата с асинхронным двигателем
Минск
Содержание
Введение
. Технологическая часть
.1 Анализ технологического процесса
.2 Описание промышленной установки
.3 Анализ взаимодействия оператор - промышленная установка
.4 Определение путей повышения эффективности установки на основе модернизации системы электропривода, автоматизации установки, введения технологических обратных связей
. Выбор системы электропривода
.1 Литературный обзор по теме курсового проекта
.2 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
.3 Техническое обоснование и выбор системы электропривода
. Расчет нагрузок механизмов
.1 Анализ кинематической схемы, определение параметров и составление расчетной схемы механической части электропривода
.2 Расчет нагрузки механизма с учетом регулирования скорости. Построение механической характеристики механизма Fмех=f(?)
.3 Расчет статического момента и построение характеристики Мс=f(?)
.4 Расчет и построение нагрузочной диаграммы механизма М=f(t)
. Выбор электродвигателя
.1 Предварительный выбор двигателя по скорости, моменту, мощности
.2 Построение нагрузочной диаграммы двигателя
.3 Проверка выбранного двигателя по перегрузочной способности и нагреву с учетом регулирования скорости
. Выбор преобразователя, системы управления и датчиков координат электропривода
. Разработка математической и имитационной модели объекта управления
. Синтез регуляторов преобразователя
. Анализ динамических характеристик электропривода
. Анализ динамических характеристик электропривода
Список использованных источников
Введение
Дуговая сварка занимает ведущее место в сварочном производстве. Повышения качества и производительности при изготовлении сварных конструкций можно достичь как путем совершенствования и разработки новых технологических процессов дуговой сварки, так и в результате роста уровня механизации и автоматизации сварочных работ. Важнейшая роль в этом принадлежит разработке и освоению в производстве оборудования, отвечающего современным требованиям.
Прогресс, достигнутый в области производства силовой полупроводниковой техники, микроэлектроники, новых электротехнических материалов, позволил разработать широкую номенклатуру современного электросварочного оборудования, отличающегося расширенными технологическими возможностями, повышенной надежностью и меньшими массой и габаритами.
В настоящее время промышленностью выпускается множество типов сварочного оборудования: сварочные трансформаторы, сварочные выпрямители, сварочные автоматы и полуавтоматы.
Наибольшее распространение в настоящее время получила сварка плавящимся электродом в среде углекислого газа. Это обусловлено рядом преимуществ, перечисленных ниже. Для того, чтобы получить высокое качество сварного шва требуется обеспечить достаточно высокую стабильность режима сварки. Кроме того для проведения сварных работ при изменяющихся условиях требуется широкое регулирование параметров режима сварки.
Данных требований проще всего достичь при применении сварочных полуавтоматов.
Задачей данного курсового проекта является разработка дешевого широко функционального сварочного полуавтомата. Разрабатываемый полуавтомат должен обеспечивать стабилизацию параметров режима сварки, а так же позволять в широких пределах изменять эти параметры.
1. Технологическая часть
1.1 Анализ технологического процесса
При сварке плавящимся электродом в защитных газах дуговой разряд существует между концом непрерывно расплавляемой проволоки и изделием. Проволока подается в зону горения дуги с помощью механизма со скоростью равной средней скорости ее плавления; этим поддерживается постоянство средней длины дугового промежутка. Расплавленный металл электродной проволоки переходит в сварочную ванну и таким образом участвует в формировании шва.
Преимущества плавящегося электрода при сварке в защитных газах следующие:
- высокая плотность мощности, обеспечивающая относительно узкую зону термического влияния;
- возможность металлургического воздействия на металл шва за счет регулирования состава проволоки и защитного газа;
- широкие возможности механизации и автоматизации процесса сварки;
- высокая производительность сварочного процесса;
При сварке в СО2 в основном используют частыми принудительными короткими замыканиями и процесс с крупнокапельным переносом.
Процесс с частыми принудительными короткими замыканиями применяется при диаметрах электрода 0.5-1.4 мм. При этом процессе от источника тока требуется высокая скорость нарастания тока. Для нормального режима сварки требуется скорость нарастания тока 60-180 кА/с. При низком значении этого параметра процесс протекает нестабильно, а при очень высоком - процесс сопровождается повышенным разбрызгиванием.
Процесс с крупнокапельным переносом наблюдается при сварке проволоками диаметром 0.5-1.6 мм на повышенных напряжениях. При низких напряжениях ?/p>