Автоматизированный привод сварочного полуавтомата с асинхронным двигателем
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?си новых параметров в память для их быстрого вызова в дальнейшей работе.
Перед сваркой оператор должен так же выбрать режим сварки (режим коротких швов, режим длинных швов, режим интервальной сварки). Выбор этого параметра определяет дальнейший алгоритм работы оператора.
При выборе режима коротких швов, кнопку на горелке необходимо держать нажатой постоянно во время сварки. При этом подача проволоки о напряжения на горелку будет только при нажатой кнопке. Это наиболее часто используемый режим сварки. В режиме длинных швов подача проволоки и напряжения начинается при первом нажатии кнопки. Когда начинает гореть дуга, кнопку можно отпустить. При этом процесс сварки не прекращается. Для остановки сварки необходимо повторно нажать и отпустить кнопку. Остановка процесса сварки происходит при отпускании кнопки. Этот режим наиболее удобен для наложения длинных швов, так как не требует постоянного удержания кнопки в нажатом положении. В режиме интервальных швов, кнопка должна быть нажата постоянно. При этом сварка производится точками через определенные выдержки времени. Прервать сварку можно в любое время, отпустив кнопку. Этот режим используется обычно для прихвата одной детали к другой.
.4 Определение путей повышения эффективности установки на основе модернизации системы электропривода, автоматизации установки, введения технологических обратных связей
Основной задачей данного курсового проекта лежит не столько повышение эффективности устройства, сколько разработка на основе промышленного полуавтомата дешевого и не менее функционального устройства. В настоящее время существуют промышленные образцы, которые управляют процессом сварки с помощью математической модели горения сварочной дуги. Но такие устройства дороги и не выпускаются нашей промышленностью. Поэтому в данном курсовом проекте мы постараемся разработать полуавтомат, который будет удовлетворять основным потребностям сварочных работ и в то же время будет дешевле.
Так как мы не разрабатываем ничего нового, то отметим некоторые пункты, которые позволяют построить качественное устройство. Это во-первых, реализация микропроцессорного управления подачей проволоки, в зависимости от режимов и вида сварки, построение высококачественного источника питания сварочной дуги с требуемыми выходными характеристиками, высокая стабилизация скорости подачи проволоки.
Это основные пункты, наличие которых в разработанной установке, позволят построить полуавтомат с высокими качественными показателями.
2. Выбор системы электропривода
.1 Литературный обзор по теме курсового проекта
По теме данного курсового проекта мною было пересмотрено некоторое количество литературы с описанием как непосредственно процесса сварки, ее режимов, так и описание промышленных образцов сварочных полуавтоматов и автоматов.
В рассмотренных в литературе установках основной системой подачи проволоки является управляемый выпрямитель-двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Регулирование скорости подачи в таких системах плавное либо плавно-ступенчатое. Эта система подачи имеет свои плюсы и минусы. Достоинствами такой системы является простота построения системы управления и соответственно ее дешевизна. Но здесь возникают сложности с обслуживанием двигателя. Двигатель постоянного тока требует более частого обслуживания и более дорогостоящего ремонта. Кроме того, такая система не обеспечивает высокой стабилизации скорости подачи проволоки.
Другой наиболее распространенной системой является асинхронный двигатель типа АОЛ. В таких устройствах скорость изменяется путем смены пар шестерен на подающем устройстве, то есть изменением передаточного числа. Основным недостатком данной системы привода является невозможность быстрой смены скорости подачи, а так же ее крупнодискретное регулирование.
Сварочные автоматы комплектовались блоками управления, которые обеспечивали отработку циклограммы процесса и, по необходимости, регулирование скорости. Такие системы управления зачастую не реализовывали плавный разгон проволоки и ее торможение или не позволяли менять темп разгона/торможения. В последнее время был разработан блок управления БУСП-1, который обеспечивал все вышеперечисленные возможности и, кроме того, позволял хранить в памяти до десяти установок.
Обе эти системы широко применялись на сварочных полуавтоматах и автоматах, выпускаемых советской промышленностью. В настоящее время наиболее целесообразным будет применение системы привода с короткозамкнутым асинхронным двигателем и системой частотного управления.
.2 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу
Рассмотрев основные параметры промышленных образцов и ознакомившись с технологическим процессом сварки, можно сформулировать ряд требований, предъявляемых к системе электропривода подачи электродной проволоки.
Электропривод должен удовлетворять следующим требованиям:
- обеспечивать необходимый диапазон регулирования скорости;
- обеспечивать необходимое усилие проталкивания проволоки во всем диапазоне скоростей;
- обеспечить требуемую отработку пуска и торможения проволоки;
- обеспечивать необходимый статизм характеристики (минимальное падение скорости при максимальной нагрузке);
- обеспечивать необходимую ошибку регулирования;
- обеспечить быстродействие систе?/p>