Автоматизация теплового и технологического режимов дуговой печи ДСП-180 в условиях ЭСПЦ ОАО "ММК"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
µ
Ручной расчёт Z2()Программный расчёт Z2()0104,477104,4770,001104,477104,4770,002104,477104,4770,003104,147104,1470,004103,3887103,38870,005102,2047102,20470,006100,6392100,63920,00798,747798,74770,00896,585296,58520,00994,200894,2008
Соответствие результатов говорит о правильности выполнения программы на начальном этапе.
7.3 Блок-схема алгоритма оптимизации энергетического режима ДСП-180
Краткое описание используемых переменных:
-t[i] - текущее время;
-X[i] - текущее значение входной величины;
-Х[0] - начальное значение входной величины в момент времени t[0];
-sigma - значение переключающей функции;
-Sigma - переменная хранящая значение переключающей функции до остановки ИМ;
-tk - время выдержки после остановки ИМ, по достижении которого осуществляется поверочный шаг;
-tv - время выдержки сигнум-реле;
-Y[i] - значение выходной величины после статического звена в момент времени t[i];
-Z1[i] - значение выходной величины после инерционного звена 1 порядка в момент времени t[i];
-Z[i] - значение выходной величины после звена запаздывания в момент времени t[i];
-f(x,t) - уравнение статической характеристики с учетом дрейфа;
-dZ1[i] - скорость изменения выходной величины после инерционного звена в момент времени t[i];
-dZ[i] - скорость изменения контролируемой выходной величины после звена запаздывания в момент времени t[i];
-dZmax - запомненное максимальное значение скорости dZ;
-Кu - скорость ИМ;
-T1 - постоянная времени инерционного звена;
-Т2 - время запаздывания;
-Zn - зона нечувствительности САО;
-U - значение управляющей функции;
Блок-схема алгоритма оптимизации энергетического режима ДСП-180 представлена на рисунке 7.1.
7.4 Программа расчета переходного процесса в САО с запоминанием максимума изменения выходной величины
Программа max_remember.pas предназначена для расчета переходного поискового режима работы САО с запоминанием максимальной скорости выходного параметра и остановкой ИМ в момент достижения максимальной скорости. В программе реализована возможность учета сложного дрейфа статической характеристики. Для предотвращения ложного реверса предусмотрено время выдержки сигнум-реле равное 0,2То в течении которого вводится запрет на реверс ИМ. Для повышения устойчивости поиска в САО, реализующей используемый ОАУ в программе предусмотрен поверочный принудительный рабочий шаг или шаг с реверсом через время, 3Tо после остановки ИМ.
Рисунок 7.1 - Блок схема алгоритма оптимизации энергетического режима ДСП-180
Для предотвращения колебательного режима в области экстремума оптимизируемого параметра предусмотрена остановка САО в точке предполагаемого максимума[12].
Результатом выполнения программы является:
-построение таблицы рассчитанных значений величин Х(?),Y(?), Z(?) и dZ(?)/d?;
-построение графика изменения во времени входного X(t), выходного Z(t) и установившегося Y(t) значений параметров в текущий момент времени;
-построение траектории поискового режима САО в осях X(?) - Y(?), Z(?).
Текст рабочей программы расчета переходного процесса в САО с запоминанием максимальной скорости выходного параметра приведен в приложении А.
8. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ САО НА ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
САО с запоминанием максимума скорости выходной величины и с остановкой ИМ в момент достижения максимума для управления энергетическим режимом имеет два параметра динамической настройки:
-Скорость изменения входной величины - Ки, (кА) /с;
-Зона нечувствительности СЭР - ?Zн, Вт/c.
Оптимальные значения этих параметров будут определяться исходя из показателей качества переходного процесса:
-Потеря на поиск - Zп, Вт;
-Время выхода СЭР на экстремум (время поиска) - Тп, с;
-Размах поисковых колебаний - Ах, кА.
Величина потери на поиск Zп определяется как разность между максимальным значением выходного параметра в установившемся режиме Ymax и средним значением выходного параметра Z(x) в пределах одного предельного цикла [12]. Графики исследования переходных процессов, фазовые портреты и графики зависимости показателей качества от величины скорости ИМ и от зоны нечувствительности представлены ниже.
На рисунках отображены не полностью фазовые портреты, а только их увеличенная часть, что способствует более точному определению показателей качества данного переходного процесса.
8.1 Исследование переходных процессов САО при отсутствии дрейфа статической характеристики
Определим оптимальную скорость изменения входной величины Ки при постоянной зоне нечувствительности ?Zн = 0,075 Вт/c. Расчетные траектории поискового процесса СЭР для зоны нечувствительности ?Zн=0,075Вт/c и для разных значений скорости изменения входной величины Ки приведены на рисунках 8.1 - 8.9.
Рисунок 8.1 - Расчётные траектории изменения во времени входного Х(?), выходного Z(?) и установившегося Y(?) значений параметров САО при ?Zн = 0,075Вт/с и Ки = 0,33•103 кА/с
Рисунок 8.2 - Фазовый портрет САО при ?Zн = 0,05Вт/c и Ки = 0,1•103 кА/с
Рисунок 8.3 - Расчётные траектории изменения во времени входного Х(?), выходного Z(?) и установившегося Y(?) значений параметров САО при ?Zн = 0,075Вт/с и Ки = 0,36•103 кА/с
Рисунок 8.4 - Фазовый портрет САО при ?Zн = 0,075Вт/c и Ки = 0,36•103 кА/с
Рисунок 8.5 - Расчётные траектории изменения во времени входного Х(?), выходного Z(?) и установившегося Y(?) значений параметров САО при ?Zн = 0,075Вт/с и Ки = 0,385•103 кА/с
&nb