Автоматизация теплового и технологического режимов дуговой печи ДСП-180 в условиях ЭСПЦ ОАО "ММК"
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
го монотонного дрейфа статической характеристики. Это доказывает высокую эффективность работы САО, в условиях, близких к реальным производственным[14].
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Основываясь на исследовании переходных процессов в САО, с запоминанием максимума выходного параметра, см. рисунки 8.1 - 8.15, при переборе различных значений зоны нечувствительности ?Zн и скорости Ки ИМ, можно сделать следующие выводы:
Каждому технологическому процессу соответствует определенная скорость изменения входного управляющего воздействия, при которой осуществляется максимальное приближение момента остановки исполнительного механизма к моменту достижения оптимального значения выходного параметра, для рассматриваемого процесса такая скорость Ки = 0,36•103(кА)/с, любое отклонение значения этой скорости неблагоприятно влияет на показатели качества работы САО;
Для уменьшения величины потерь на поиск (?Zп), и размаха поисковых колебаний (Ах) можно уменьшить зону нечувствительности (?Zн), но чрезмерное уменьшение величины зоны нечувствительности приведет к необходимости приобретения более дорогостоящих приборов, а также к чрезмерной чувствительности системы (ложным срабатываниям на неконтролируемые воздействия) и, как следствие, ухудшению показателей качества.
Исследование системы в условиях сложного монотонного дрейфа, см. рисунки 8.16 - 8.19 доказывает, что выбранные оптимальные параметры настройки позволяют САУ с высокой точностью отслеживать экстремум выходной величины в условиях, приближенных к производственным.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установки специального нагрева: Учебник для вузов/ А. Д. Свенчанский и др.; Под ред. А. Д. Свенчанского. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоиздат, 2001. - 296 с., ил.
Ишметьев Е. Н. и др. Автоматизация и оптимизация управления технологическими процессами внепечной доводки стали: Монография. - Магнитогорск: ГОУ ВПО "МГТУ", 2008. - 312 с.
Автоматическое управление электротермическими установками: Учебник для вузов/ А.М. Кручинин и др.; Под ред. А. Д. Свенчанского. - М.: Энергоатомиздат, 2000. - 416 с.: ил.
4 Л. В. Лапшин. Автоматизация технологических процессов дуговой сталеплавильной печи. - М.: ООО "Квадратум", 2002. - 157 с.
Окороков Н. В. Электроплавильные печи черной металлургии. - М.: Металлургия, 2005. - 220 с.
Н. А. Марков. Электрические печи и режимы дуговых электропечных установок. - М.: Энергия, 2003. - 204 с.
Б. Н. Парсункин, М. В. Бушманова. Расчет переходных процессов в системах экстремального регулирования с запоминанием экстремума: Учебное пособие. - Магнитогорск: МГТУ, 2001. - 164 с.
Электрические печи сопротивления и дуговые печи./ Под ред. Гутмана М. Б. - М.: Энергоатомиздат, 2003. - 320 с.
Глинков Г. М., Маковский В. А. АСУ ТП в агломерационных и сталеплавильных печах. - М.: Металлургия, 2002. - 360 с.
Промышленные установки электродугового нагрева и их параметры./ Под ред. Никольского Л. Е. - М.: Энергия, 2001. - 270 с.
Лапшин И. В. Автоматизация дуговых печей. Учебник для вузов. - М: Издательство "МИСиС", 2004. - 165 с.
Бигеев А. М., Бигеев В. А. Металлургия стали. Теория и технология плавки стали. Учебник для вузов, 3-е изд. перераб. и доп. - Магнитогорск: МГТУ, 2000. - 544 с.
Ефроймович Ю. Е. Оптимальные электрические режимы дуговых сталеплавильных печей. - М: Металлургиздат, 2005. - 98 с.
Идентификация элементов систем управления и оптимизации контуров управления технологическими процессами./ Парсункин Б. Н. - Магнитогорск, 2006. - 148 с.
Приложение
Текст рабочей программы расчета переходного процесса в САО с запоминанием максимальной скорости выходного параметра
program max_remember;crt,graph;
a0=1210326.5354538; {коэффициенты статической характеристики}
a1=574.107323836;
a2=0.005478383;
a3=-0.000000096;
a4=0;
T1=0,05; {постоянная времени объекта }
T2=0,02; {время запаздывания }
ku=412.5; {скорость исполнительного механизма }
zn=0.1; {зона нечувствительности }
n=1500; {количество расчетных точек }
dt=1; {период дискретизации }
xn=12;
xk=42;
at=0; {скорость горизонтального дрейфа }
bt=0; {скорость вертикального дрейфа }
var,j,gd,ga,x_gr,z_gr,y_gr,mx,my,tk,tv,dreif:integer;:string;,U, sigma, sigma0,ht,hte,hx,maxx,maxy, minx, x1, x2:real;,maxz,minz:real;,y,t,z1,dz1,z,dz: array [0..n] of real;f(x,t:real):real;:=(a0+a1*(x+at*t)+a2*(x+at*t)*(x+at*t)+a3*(x+at*t)*(x+at*t)
*(x+at*t)+a4*(x+at*t)*(x+at*t)*(x+at*t)*(x+at*t))+bt*t;;
{расчет изменения во времени величин входного X(?), }
{выходного Y(?) и установившегося Z(?) значений }
Begin
t[0]:=0; {ввод начальных условий}
x[0]:=xn;[0]:=f(x[0],t[0]);[0]:=f(x[0],t[0]);[0]:=f(x[0],t[0]);[0]:=0;[0]:=0;:=0; U:=1;:=1 ;i:=1 to n do[i]:=t[i-1]+dt;[i]:=x[i-1]+ku*sigma*dt;(x[i]0 then U:=1; tv:=0; end;
if dz[i]-dzmax+zn3*T1) then:=-1 ; tk:=0;:=dz[i]; end; end;(t=,t[i]:3:0, y=,y[i]:5:2, x=,x[i]:2:0, z=,z[i]:3:2, sigma=,sigma:1:0, dz[i]= ,dz[i]:1:3, );( dzmax=, dzmax:2:3);; readkey;
{Построение переходного процесса}
detectgraph(gd,ga);(gd,ga,c:\bp\bgi);(15);:=0;:=n ;:=1250;:=1400;:=getmaxx;:=getmaxy;:=45;:=15;_gr:=15;_gr:=5;_gr:=10;:=(mx-100)/(maxx-minx);:=(my-100)/(maxy-miny);:=(my-100)/(maxz-minz);(50,my-50,mx-50,my-50);(50,50,50,my-50);(mx-50,50,mx-50,my-50);(200,0,perehod process);(460,my-10,vremya v sekundah);(0,1,0);(10,110,temperatura);(570,110,rashod vozduha);(0,0,0);(0,1,1);i:=0 to x_gr do(round(i*(mx-100)/x_gr)+50,425,round(i*(mx-100)/x_gr)+50,my-45);(minx+i*(maxx-minx)/x_gr:5:0,gr);(round(i*(mx-100)/x_gr),my-30,gr); end;i:=0 to y_gr do(mx-585,(my-50)-round(i*(my-100)/y_gr),45,(my-50)-round(i*(my-100)/y_gr));(miny+i*(maxy-miny)/y_gr:4:0,gr);(13,(my-50)-round(i*(my-100)/y_gr),gr);;i:=0 to z_gr do(mx-46,(my-50)-rou