Geum.ru

Исследование переходных процессов в механической системе

Курсовой проект - Компьютеры, программирование

Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование

0.552 -0.114

.331 -0.047 -0.022 -0.446 -0.064

.338 -0.049 -0.022 -0.335 -0.014

.345 -0.051 -0.022 -0.221 0.036

.352 -0.052 -0.022 -0.106 0.083

.358 -0.053 -0.021 0.007 0.127

.365 -0.052 -0.020 0.117 0.168

.372 -0.051 -0.019 0.221 0.204

.379 -0.049 -0.017 0.317 0.235

.385 -0.047 -0.016 0.403 0.260

.392 -0.044 -0.014 0.479 0.280

.399 -0.040 -0.012 0.543 0.292

.406 -0.036 -0.010 0.593 0.299

.413 -0.032 -0.008 0.629 0.299

.419 -0.028 -0.006 0.652 0.292

.426 -0.023 -0.004 0.660 0.280

.433 -0.019 -0.002 0.654 0.262

.440 -0.015 -0.000 0.634 0.239

.446 -0.010 0.001 0.602 0.212

.453 -0.006 0.003 0.559 0.182

.460 -0.003 0.004 0.506 0.148

.467 0.000 0.005 0.444 0.113

.473 0.003 0.005 0.375 0.077

.480 0.005 0.006 0.302 0.041

.487 0.007 0.006 0.226 0.005

.494 0.008 0.006 0.149 -0.028

.500 0.009 0.005 0.073 -0.059

.507 0.009 0.005 0.000 -0.087

.514 0.009 0.004 -0.067 -0.110

.521 0.009 0.003 -0.128 -0.130

.527 0.008 0.003 -0.181 -0.144

.534 0.006 0.002 -0.225 -0.152

.541 0.004 0.000 -0.258 -0.156

.548 0.003 -0.001 -0.280 -0.153

.555 0.001 -0.002 -0.290 -0.146

.561 -0.001 -0.003 -0.288 -0.133

.568 -0.003 -0.003 -0.275 -0.115

.575 -0.005 -0.004 -0.250 -0.093

.582 -0.007 -0.005 -0.215 -0.067

.588 -0.008 -0.005 -0.170 -0.038

.595 -0.009 -0.005 -0.116 -0.007

.602 -0.009 -0.005 -0.056 0.026

.609 -0.010 -0.005 0.010 0.059

.615 -0.009 -0.004 0.079 0.092

.622 -0.009 -0.004 0.150 0.124

.629 -0.007 -0.003 0.220 0.154

.636 -0.006 -0.001 0.288 0.181

.642 -0.003 -0.000 0.353 0.205

.649 -0.001 0.001 0.411 0.224

.656 0.002 0.003 0.462 0.239

.663 0.005 0.004 0.504 0.248

.669 0.009 0.006 0.535 0.252

.676 0.013 0.008 0.538 0.249

.683 0.016 0.010 0.519 0.229

.690 0.020 0.011 0.497 0.198

.697 0.023 0.012 0.472 0.165

.703 0.026 0.013 0.444 0.135

.710 0.029 0.014 0.413 0.110

.717 0.032 0.015 0.380 0.091

.724 0.034 0.015 0.345 0.076

.730 0.036 0.016 0.308 0.063

.737 0.038 0.016 0.271 0.052

.744 0.040 0.016 0.232 0.041

.751 0.041 0.017 0.193 0.029

.757 0.043 0.017 0.153 0.016

.764 0.043 0.017 0.114 0.002

.771 0.044 0.017 0.074 -0.013

.778 0.044 0.017 0.035 -0.028

.784 0.045 0.017 -0.004 -0.042

.791 0.044 0.016 -0.043 -0.057

.798 0.044 0.016 -0.080 -0.070

.805 0.043 0.015 -0.117 -0.083

.811 0.042 0.015 -0.152 -0.094

.818 0.041 0.014 -0.186 -0.105

.825 0.040 0.013 -0.218 -0.115

.832 0.038 0.012 -0.248 -0.124

.839 0.037 0.012 -0.277 -0.132

.845 0.035 0.011 -0.303 -0.140

.852 0.032 0.010 -0.327 -0.146

.859 0.030 0.009 -0.349 -0.151

.866 0.028 0.008 -0.368 -0.156

.872 0.025 0.007 -0.385 -0.160

.879 0.023 0.005 -0.399 -0.162

.886 0.020 0.004 -0.411 -0.164

.893 0.017 0.003 -0.420 -0.164

.899 0.014 0.002 -0.426 -0.164

.906 0.011 0.001 -0.430 -0.163

.913 0.008 -0.000 -0.432 -0.160

.920 0.005 -0.001 -0.431 -0.157

.926 0.002 -0.002 -0.427 -0.153

.933 -0.000 -0.003 -0.421 -0.148

.940 -0.003 -0.004 -0.412 -0.143

.947 -0.006 -0.005 -0.402 -0.136

.953 -0.009 -0.006 -0.389 -0.129

.960 -0.011 -0.007 -0.374 -0.121

.967 -0.014 -0.008 -0.357 -0.113

.974 -0.016 -0.008 -0.338 -0.104

.981 -0.018 -0.009 -0.318 -0.095

.987 -0.020 -0.010 -0.296 -0.085

.994 -0.022 -0.010 -0.272 -0.075

.001 -0.024 -0.011 -0.248 -0.065

.008 -0.026 -0.011 -0.222 -0.054

.014 -0.027 -0.011 -0.196 -0.044

.021 -0.028 -0.012 -0.169 -0.033

.028 -0.029 -0.012 -0.141 -0.022

.035 -0.030 -0.012 -0.113 -0.011

.041 -0.031 -0.012 -0.085 -0.001

.048 -0.031 -0.012 -0.056 0.010

.055 -0.032 -0.012 -0.028 0.020

.062 -0.032 -0.012 -0.000 0.030

.068 -0.032 -0.012 0.027 0.039

.075 -0.031 -0.011 0.054 0.049

.082 -0.031 -0.011 0.080 0.057

.089 -0.030 -0.010 0.105 0.066

.096 -0.029 -0.010 0.129 0.073

.102 -0.029 -0.009 0.152 0.081

.109 -0.027 -0.009 0.174 0.087

.116 -0.026 -0.008 0.194 0.093

.123 -0.025 -0.008 0.213 0.099

.129 -0.023 -0.007 0.230 0.103

.136 -0.022 -0.006 0.246 0.107

.143 -0.020 -0.006 0.260 0.111

.150 -0.018 -0.005 0.272 0.113

.156 -0.016 -0.004 0.283 0.115

.163 -0.014 -0.003 0.291 0.116

.170 -0.012 -0.002 0.298 0.117

.177 -0.010 -0.002 0.303 0.117

.183 -0.008 -0.001 0.306 0.116

.190 -0.006 -0.000 0.307 0.114

.197 -0.004 0.001 0.306 0.112

.204 -0.002 0.001 0.304 0.109

.210 0.000 0.002 0.300 0.106

.217 0.002 0.003 0.294 0.102

.224 0.004 0.004 0.287 0.098

.231 0.006 0.004 0.278 0.093

.238 0.008 0.005 0.267 0.087

.244 0.010 0.005 0.255 0.081

.251 0.011 0.006 0.242 0.075

.258 0.013 0.006 0.228 0.068

.265 0.014 0.007 0.212 0.062

.271 0.016 0.007 0.196 0.054

.278 0.017 0.008 0.178 0.047

.285 0.018 0.008 0.160 0.040

.292 0.019 0.008 0.142 0.032

.298 0.020 0.008 0.122 0.024

.305 0.021 0.008 0.103 0.017

.312 0.021 0.009 0.083 0.009

.319 0.022 0.009 0.063 0.002

.325 0.022 0.009 0.042 -0.006

.332 0.022 0.009 0.022 -0.013

.339 0.023 0.008 0.003 -0.020

.346 0.022 0.008 -0.017 -0.027maxy2 maxV1 maxV2

.059 0.024 1.009 0.425

 

Вывод

 

Мы получили одинаковые по виду графики и при решении системы ДУ методом Эйлера и при решении модифицированным методом Эйлера. Но можно заметить, что при различных способах решения значения максимальных отклонений получились различными. Это объясняется грубостью подсчета в методе Эйлера, ведущей к накоплению ошибки. Стоит также заметить, что при любом использованном методе точных значений мы не получаем.

 

7. Выбор оптимального параметра

 

С целью исследования создаваемой информационной модели переходных процессов механической системы задаю изменяемый параметр k по трем вариантам: 1) опорное расчетное значение, 2) удвоенное, 3) половинное. Оцениваю качество переходных процессов для каждого варианта по рассчитываемым показателям, стремясь минимизировать максимальные отклонения координат и скоростей движущихся деталей системы y1max, V1max, y2max, V2max.

 

.1 Половинный коэффициент демпфирования

 

f1(t)maxf2(t)maxy1maxy2maxV1maxV2max9799,72100,0620,0241,0600,412

.2Удвоенный коэффициент демпфирования

 

f1(t)maxf2(t)maxy1maxy2maxV1maxV2max9799,72100,0540,0250,9440,493

 

 

Вывод

 

При половинном значении изменяемого параметра механическая система является более устойчивой, так как максимальные отклонения координат и скоростей движущихся деталей системы y1max, V1max, y2max, V2max будут наименьшими, похожие результаты получены и при опорном значении, а при удвоенном значении параметра механическая система будет неустойчивой.

 

7.3 Определение времени полного затухания колебаний системы при половинном коэффициенте демпфирования

 

5,2080,00000,0030,0010,0160,0040,0040,0010,0100,0025,2210,00000,0040,0010,0100,0020,0040,0010,0040,0005,2350,00000,0040,0010,0030,0000,0040,001-0,003-0,0035,2480,00000,0040,001-0,003-0,0030,0040,001-0,009-0,0055,2620,00000,0040,001-0,009-0,0050,0030,001-0,015-0,0075,2750,00000,0030,001-0,015-0,0070,0030,001-0,020-0,0095,2890,00000,0030,001-0,020-0,0090,0030,001-0,025-0,0105,3020,00000,0030,001-0,025-0,0100,0030,001-0,029-0,0125,3160,00000,0030,001-0,029-0,0120,0020,001-0,033-0,0135,3290,00000,0020,001-0,032-0,0130,0020,000-0,036-0,0145,3420,00000,0020,000-0,035-0,0130,0010,000-0,037-0,0145,3560,00000,0010,000-0,037-0,0140,0010,000-0,038-0,0145,3690,00000,0010,000-0,038-0,0140,0000,000-0,038-0,0145,3830,00000,0000,000-0,038-0,0140,0000,000-0,038-0,0135,3960,00000,0000,000-0,037-0,013-0,0010,000-0,036-0,0135,4100,0000-0,0010,000-0,036-0,012-0,001-0,001-0,033-0,0115,4230,0000-0,001-0,001-0,033-0,011-0,002-0,001-0,030-0,0105,4370,0000-0,002-0,001-0,030-0,010-0,002-0,001-0,027-0,0095,4500,0000-0,002-0,001-0,026-0,008-0,002-0,001-0,022-0,0075,4640,0000-0,002-0,001-0,022-0,00