Гидравлический привод манипулятора
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
Задание на курсовую работу
Данные для расчета:
1.Угловая скорость вала гидромотора:
.Номинальное давление
.Номинальная подача
.Марка рабочей жидкости:
Летом: М-10
.Масса гидропривода:
.Длина гидролиний:
Напорной:
Сливной:
7.Коэффициент местных сопротивлений гидролиний:
Напорной:
8.Высота всасывания:
Минимальная:
9.Интервал температуры:
Содержание
Введение
Выбор рабочей жидкости
Расчет мощности и подачи насосов
Выбор распределителя
Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры
Расчёт диаметров трубопроводов
Расчёт потерь давления во всасывающем трубопроводе
Выбор фильтров
Определение объёма и площади теплоотдачи гидробака
Тепловой расчет гидропривода
Список литературы
Введение
Устройство и работа манипулятора.
Манипулятор МА-100 представляет собой подъемный механизм, обеспечивая грузовой момент не менее 100 кНм.
Устойчивость транспортного средства, на котором установлен манипулятор, и снижение нагрузок, действующих на транспортное средство при работе манипулятора, обеспечивается аутригерами.
Поворот колонны в горизонтальной плоскости осуществляется механизмом с реечным зацеплением.
В верхней части колонны шарнирно закреплена стрела.
Подъем и опускание стрелы осуществляется гидроцилиндром.
Стрела шарнирно соединена с рукоятью. Вращение рукояти осуществляется гидроцилиндром через тяги.
Внутри рукояти размешен удлинитель. К удлинителю посредством подвески присоединен грейфер с ротатором.
Для фиксации рукояти и грейфера в транспортном положении на стреле имеется крюк, а на грейфере скоба.
Функционирование манипулятора обеспечивается гидроприводом.
Стенд испытательный СГИ-2 может использоваться в качестве автономного источника энергии для привода иных гидравлических устройств, имеющих собственную гидроаппаратуру управления потоком рабочей жидкости и защиты от перегрузок, при давлении указанном в паспорте стенда.
Объемные гидропередачи на колесных и гусеничных машинах имеют следующие преимущества перед механическими трансмиссиями:
бесступенчатое регулирование скорости передвижения;
плавную передачу крутящего момента;
возможность исключения коробки передач и всей механической трансмиссии (карданный вал, задний мост, бортовые редукторы);
свободную компоновку агрегатов гидропередачи на машине;
простоту реверсирования и легкость автоматизации управления скоростью движения и реверсированием;
возможность торможения без использования двигателя и специальных тормозных устройств;
простоту устройств предохранения двигателя от перегрузок;
стабильный крутящий момент при малой угловой скорости;
широкую унификацию гидрооборудования.
Это позволяет на 25-30% повысить производительность мобильных машин, а долговечность их при работе на номинальных режимах достигает 10000 ч.
Объемные гидропередачи применяются на погрузчиках, автогрейдерах, экскаваторах, колесных и гусеничных тягачах, катках, тракторах, комбайнах и других машинах.
Выбор рабочей жидкости
Жидкость в гидроприводе предназначена для передачи энергии и надеждой смазки его подвижных элементов. Жидкость подвергается воздействию в широких пределах давлений, скоростей и температур.
При выборе рабочей жидкости необходимо принимать во внимание следующие рекомендации:
минеральные масла с вязкостью 20-40 сСт при 50С применяют для гидравлических систем с давлением до 7 МПа; для давлений до 20 МПа используют масла с вязкостью 60-110 сСт; для давлений до 60 МПа выбирают рабочую жидкость с вязкостью 100-175 сСт;
применение смеси масел в системах с высоким рабочим давлением не рекомендуется;
температура застывания масла должна быть на 15-20 ниже минимальной рабочей температуры гидросистемы;
в гидроприводах, работающих в условиях низких температур обычно применяют морозостойкие рабочие жидкости у которых температура застывания ниже -60 С;
Принимаем рабочую жидкость для работы в условиях высокой температуры.
(М-10В2) ГОСТ 8581-78
плотность при равна 930
вязкость при равна
при равна
Температура застывания -150С
Температура вскипания 1900С
Расчет мощности гидронасоса.
По известной подаче и выбираемому из технических характеристик рабочему объему насоса определяем число оборотов вала:
Где: D-диапазон регулирования равный 2.4
Z-число одновременно работающих насосов
n-число оборотов в минуту
Выберем насос 311.25 его параметры практически совпадают с расчетными.
По мощности гидронасоса выбираем асинхронный электромотор с короткозамкнутым ротором серии АИР 132S4
Выбор распределителя
Тип и марку распределителя выбирают по номинальному давлению, расходу жидкости (подаче) и количеству гидродвигателей. Для гидроприводов, работающих в тяжелом и весьма тяжелом режиме эксплуатации (Рном=20 МПа), обычно выбирают секционные и моноблочные распределители.
Марка распределителя: РС-25.20.
Техническая характеристика моноблочного распределителя РС-25.20:
Таблица 1
Давление, МПа:номинальное20максимальное32Поток жидкости, л/мин:номинальный160максимальный200Максимальное число рабочих секций3Допустимое давление на сливе, МПа0,8Масса, к?/p>