Гидравлический привод манипулятора
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?Зависит от числа секцийМаксимальное усилие на перемещение золотника Рном, Н.350
Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры
Устанавливаем блок подпиточных и предохранительных клапанов, он предназначен для исключения кавитационных явлений в гидроматоре с одновременным ограничением давления в его напорной линии.
Устанавливаем блок подпиточных и предохранительных клапанов типоразмера 521.20
Таблица 2. Техническая характеристика
Давление, МПа:минимальное5максимальное32Условный проход, мм20Расход жидкости, л/мин160Масса, кг8,7
Расчёт диаметров трубопроводов
Для этого зададимся скоростями потока жидкости:
в напорном трубопроводе - 3,8 м/с;
в сливном трубопроводе - 1,5 м/с;
во всасывающем трубопроводе - 1 м/с.
, м
где, - величина потока жидкости через трубу, [м3/с];
- скорость потока жидкости, [м/с].
В соответствии с ГОСТом 16516-80 выбираем стандартные диаметры трубопроводов, которые используем в дальнейших расчётах:
=
=
=
Площади сечений в напорном, сливном и всасывающем трубопроводах находим по формуле:
Теперь уточним действительные скорости потока жидкости в напорном, сливном и всасывающем трубопроводах, по формуле:
где: - величина потока жидкости через трубу, [м3/с];
- диаметр трубы, [м].
Расчёт потерь давления в трубопроводе.
Расчеты для рабочей жидкости ( летнее масло М-10В2)
Расчёт будем вести по уравнению Бернулли:
, Па
где: - атмосферное давление - 101325 [Па];
- плотность жидкости - 865 [кг/м3];
( определяется по графику зависимости плотности рабочих жидкостей от температуры);
- ускорение свободного падения - 9,8 [м/с2];
- высота всасывания, [м];
- скорость потока жидкости во всасывающем трубопроводе, [м/с];
- коэффициент местных сопротивлений всасывающего трубопровода;
- поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери ;
( определяется по графику зависимости поправочного коэффициента от числа Рейнольдса);
- коэффициент трения жидкости о стенки всасывающего трубопровода:
где: - число Рейнольдса, определяется:
Где: - скорость потока жидкости во всасывающем трубопроводе, [м/с];
- диаметр всасывающего трубопровода, [м];
- коэффициент кинематической вязкости, [м2/с];
( определяется по графику зависимости вязкости рабочих жидкостей от температуры);
при t=+20 2
Общая величина потерь давления может быть определена как сумма потерь в отдельных элементах гидросистемы:
Где: - суммарные путевые потери давления на прямолинейных участках трубопровода;
- суммарные местные потери давления в изгибах трубопроводов, штуцерах, переходниках, тройниках.
- суммарные потери давления в гидрооборудовании
Определим путевые потери давления на прямолинейных участках трубопровода:
А) для напорного трубопровода:
где: - плотность жидкости [мг/м3];
- длина напорного трубопровода, [м];
- диаметр напорного трубопровода, [м];
- скорость потока жидкости в напорном трубопроводе, [м/с];
- коэффициент трения жидкости о стенки напорного трубопровода:
(при ламинарном режиме), где
- число Рейнольдса, определяется:
Где: - скорость потока жидкости в напорном трубопроводе, [м/с];
- диаметр напорного трубопровода, [м];
- коэффициент кинематической вязкости, [м2/с].
В) для сливного трубопровода:
где: - плотность жидкости [мг/м3];
- длина сливного трубопровода, [м];
- диаметр сливного трубопровода, [м];
- скорость потока жидкости в сливном трубопроводе, [м/с];
- коэффициент трения жидкости о стенки сливного трубопровода:
(при ламинарном режиме), где
- число Рейнольдса, определяется:
Где: - скорость потока жидкости в сливном трубопроводе,[м/с];
- диаметр сливного трубопровода, [м];
- коэффициент кинематической вязкости, [м2/с].
Получаем:
Определим местные потери давления в изгибах трубопроводов, штуцерах, переходниках, тройниках:
А) для напорного трубопровода:
где: - плотность жидкости [мг/м3];
- коэффициент местных сопротивлений в напорном трубопроводе;
- коэффициент местных сопротивлений золотникового распределителя;
- поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на местные потери в напорном трубопроводе ;
- скорость потока жидкости в напорном трубопроводе, [м/с].
В) для сливного трубопровода:
где, - плотность жидкости [мг/м3];
- коэффициент местных сопротивлений в сливном трубопроводе;
- коэффициент местных сопротивлений в фильтре;
- поправочный коэффициент, учитывающий влияние вязкости жидкости на
местные потери в сливном трубопроводе;
- скорость потока жидкости в сливном трубопроводе, [м/с].
.
Суммарные потери давления в сливной гидролинии мотора:
Выбор фильтров
гидропривод манипулятор трубопровод насос
Выбор унифицированных фильтров осуществляется по номинальному потоку жидкости и требуемой номинальной тонкости фильтрации.
Устанавливаем линейный фильтр типоразмера 1.1.20-10/200
Табли