Гидравлический привод манипулятора

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

ца 7. Техническая характеристика фильтра типоразмера 1.1.20-10/200

Условный проход, мм20Гидролиния установкиНапорнаяНоминальный поток через фильтр при вязкости рабочей жидкости (20-30)10-6 м2/с, л/мин36Номинальное давление, МПа20Номинальный перепад давления при номинальном потоке и вязкости рабочей жидкости не более 30*10-6 м2/с, МПа-Перепад давления на фильтре при открывании переливного клапана, МПа21Масса сухого фильтра, кг16

Определение объёма и площади теплоотдачи гидробака

 

Выбор вместимости гидробака и определение площади теплоизлучающих поверхностей.

На основании рекомендации п. 5.14 и ГОСТ 12448-80 (табл.14) выбираем вместимость гидробака 100л, для которого определяем площадь теплоотдачи:

 

.

 

Определим площадь теплоизлучающих поверхностей гидропривода:

 

 

Значение берем из табл.73.

 

Тепловой расчет гидропривода

 

Тепловой расчёт выполняется с целью установления условий работы гидропривода, уточнения объёма гидробака и поверхности теплоотдачи, а также выявления необходимости применения теплообменника.

Количества тепла, получаемое в единицу времени, соответствует потерянной в гидроприводе мощности и может быть определено по формуле:

 

 

где: - общий КПД гидропривода;

- мощность привода насоса, [Вт];

- коэффициент продолжительности работы под нагрузкой 0.9;

- коэффициент использования номинального давления 0.7

Определим суммарную площадь теплоизлучающих поверхностей гидропривода:

 

 

где: - площадь гидробака [м2].

Найдём максимальную установившуюся температуру рабочей жидкости, которая достигается гидроприводом через два-три часа после начала эксплуатации и не зависит от времени:

 

 

Найдём максимальную установившуюся температуру рабочей жидкости, которая достигается гидроприводом через два-три часа после начала эксплуатации и не зависит от времени:

 

 

где: - количества тепла, получаемое в единицу времени, [Вт];

- приближённое значение коэффициента теплоотдачи-[Вт/м2];

- суммарная площадь теплоизлучающих поверхностей гидропривода-[м2];

- максимальная температура окружающего воздуха (+20)?С.

 

 

Так как установившаяся температура рабочей жидкости на 75?С превышает допустимую, то в гидроприводе манипулятора МА-100 необходимо применить теплообменник, площадь которого:

 

 

Теперь определим текущую температуру рабочей жидкости в гидроприводе

Через 3600с после начала работы:

.

Таблица 9. Зависимость температуры раб. жидкости от продолжительности работы

?, с12002400360048006000720010800tж,С31.341.65159.567.374.391.9

Список литературы

 

1.С. В. Каверзин. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учеб. Пособие.- Красноярск: ПИК Офсет, 1997.-384с.

.Стандарт технического предприятия.