Cистема автоматического регулирования угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
9
Структурная схема САР в среде Simulink (с корректирующим звеном)
Рис. 20
График переходного процесса
Рис. 21
ЛАХ и ЛФХ
Рис. 22
АФЧХ
Рис. 23
Вывод: введение корректирующего звена увеличило запасы устойчивости по амплитуде и по фазе, а также уменьшило величину перерегулирования. С введением корректирующего звена САУ стала более устойчивой.
Заключение
В данной работе описана работа системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения, выведены передаточные функции для данной системы. Выполнена проверка системы на устойчивость по частотным критериям Михайлова, Найквиста, логарифмическому критерию и алгебраическому критерию Гурвица. Введение в САУ корректирующего звена, увеличило запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. С помощью Simulink была проверена система на устойчивость и на качество переходного процесса, как и для исходной системы автоматического управления, так и для скорректированной системы автоматического управления.
Список используемой литературы
1. Щербаков В.С. Конспект лекций по ТАУ.
. Щербаков В.С., Сухарев Р.Ю. Методические указания по выполнению курсовых работ - 2011 г.
. Александров Ю.В. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов в дорожном строительстве. - 1974 г.
. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем MatLab 6.0.