Эффективность оптимизации параметров систем безопасности движения автотранспортных средств
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
ет сократить сроки и затраты на конструкторско-экспериментальные работы в процессе проектирования и доводки автомобиля.
Однако, для поддержания заданного уровня эксплуатационного состояния рулевого привода необходимы затраты. В этой связи целесообразно определение оптимальной величины критерия качества РП, обеспечивающего с одной стороны повышение эффективности работы автомобиля за счёт улучшения и поддержания заданного уровня его эксплуатационных свойств, а с другой стороны снижение удельных издержек на устранение последствий отказа подвижных сопряжений РП и затрат на выполнение контрольно-регулировочных и профилактичес ких работ.
Для достижения этой цели был исследован процесс изменения эксплуатационного состояния рулевого привода, вызванного нарушением начальной величины схождения управляемых колёс и отказом подвижных сопряжений, путём статистического моделирования методом Монте-Карло с использованием рекомендаций работы Михлина B. [4] Случайные величины интенсивности изменения схождения воспроизводились на ЭВМ ЕС-1020 в соответствии с экспоненциальным законом распределения, параметры которого определены в экспериментальной части.
Блок-схема моделирующего алгоритма составлена по рекомендациям работ приведена на рисунке 4, там же помещена таблица исходных данных статистического моделирования.
Рис.4. Блок-схема алгоритма моделирования процесса изменения эксплуатационного состояния РП и эксплуатационных свойств автомобиля
Таблица 1. Исходные данные для моделирования на ЭВМ процесса изменения эксплуатационного состояния рулевого привода и эксплуатационных свойств автомобилей (значения величин, входящих в зависимости граф-модели РП)
№
п/пОбозначениеЕдиницы измеренияЗначениеИнтервал
варьированияШаг
варьирования001.1/СдаН/град2011,1 33,31,1002.Српград/даНм0,050,03 0,090,01003.Српград/даНм14,58,7 26,11,8004.Српмм/даН0,0350,015 0,0550,005005.Lм2,42,2 2,60,2006.Вм1,351,25 1,450,100ам1,191,09 1,290,5008.вм1,211,11 1,310,5009.апм0,930,83 1,030,5010.впм1,471,37 1,570,5011.hkaм0,3850,335 0,4350,05012.Hknм0,4250,375 0,4750,05013.h1м0,10 0,20,1014.h2м0,330,23 0,430,1015.Hgnм0,550,45 0,650,1016.kррадод0 0,20,0501Lцм0,10,09 0,110,01018.Lпрм0,1450,135 0,1550,01019.rkм0,260,22 0,300,02020.fk_0,020,01 0,030,005021.yx-0,60,2 0,90,1022.Maкг140012001600100023.Gaн1400012000 160001000024.Gnн1270011700 137001000025.GkдаН320--026.G1даН645--02G2даН755--028.MmaxcтдаНм6,8--029.FстрпдаН47--030.украд/с0,050,01 0,010,010,30,1 0,60,1031.?град50120,5032.КудаН/град217423,5даН/рад2400400 4000100033.?Ку-0,1250 0,350,05034.?-8,41,4 12,41035.град100 100,510 251036.?-0,450,30 0,600,0503[в/н]1-25/20--[в/н]2-24/20--[в/н]3-23/20--[в/н]4-1--038.0мм3-5 100,5град0,66-0,66 1,540,25рад0,0116-0,012 0,0270,002039.0град0,75-120,25040.?град6481041.?нград3-1 -51042.Sgмм1,5050,5043.Sшмм2,50 102,5044.fgcI/c4260,512614I045.fcтMM600 + 8010046.FпрдаН50580504FрпдаН300502,55015010048.Смм3010 5010049.vaкм/час8001505м/с22,40421,4050.ХадаН82162051.JkдаН с2м0,060,04 0,080,01052.укм/с21,8130,2053.F1даН6481054.РкдаН405505055.YадаН205305056.ДНм0,10 0,10,01ОД 0,30,0505A?мм80122058.mккг2,5230,5059.aп-I0,8 1,20,1060.CPкН/м2015 305061.СшкН/м150100 20025062.h?мм/даН0,0150,01 0,030,005063.Laтыс. км126202064.Loтыс. км426I065.?мм20100,5066.?kград50102,506?gград2041068.Чград2-570,5069.н(в)град10015115 355070.Sн(в)мм3090,5град1030,25071.Sсрмм2060,25072.Sл(п)мм2060,5073.?1(2)град50100,5074.?н(в)град50120,5075.R?Sм13820I5025 10025076.Kу1(2)даН/рад20001000 400050007Ку1ндаН/рад150010002500250078.Ку1вдаН/рад25002000 4000250079.Xaм0,50 1,50,25080.Ks-0,25010,05081.?град5I 10I082.?ум/с240 5,50,5083.?рад/с0,50 1,50,250,25010,25084.?срад/с0,40 1,20,2085.?град100505086.kм-10,0050 0,010,00250,040,1 0,050,0508град20030512030 36030рад0,3500,520,0872,10,52 6,280,52088.maxкинм-10,020,015 0,030,005minкинм-10,01250,005 0,0150,005089.Iру-1712 251090.dркрад/с0,150,05 0,350,05091.Vпрм/с22,517,5 252,5092.Vзамм/с17,515 202,5093.FркН8020 20020094.м-10,01450,01 0,0250,15095.Kd?-0,350,2 0,50,1096.Kfс/м0,0020,001 0,0030,000509Kesс/м0,000250,00015 0,000450,00005098.A?-0,50,35 0,650,05B?даН-10,00060,0004 0,00080,0001099.geminГ/квт. ч300260 34020Г/л. с. ч.220190 25015100.?н-0,850,8 0,950,25101.?тдаН/м3800780 86020102.?п.43 50,5103.Sn-10050 15025104.gград50 102,5105.KвдаН2/м40,0250,01 0,040,005106.Faм21,81,5 20,110gNГ/квт. ч330315 34515108.Кr-1,00,95 1,150,05109.Кn-1,00,9 1,5од110.Sпрмм220200 24020111.?кН/м27500--112.?0кН/м215000--113.п-0,47--
Фактором, определяющим интенсивность изменения схождения, принят исследованный ранее критерий качества РП. Основным эксплуатационным фактором, определяющим изменение схождения, принята величина пробега автомобиля за межконтрольный период, который в соответствии с техническими условиями составил 12 тыс. км, а остальные значения пробега взяты для исследования надёжности функционирования рулевого привода. В качестве механизма случайных величин использовалась последовательность равномерно распределённых в интервале от 0 до 1 случайных чисел, вырабатываемых ЭВМ, причём по рекомендации работы [4] число реализаций принято равным 200.
Среднестатистическая интенсивность изменения схождения колёс определялась в зависимости от пробега по эмпирическому выражению, полученному после аппроксимации графической зависимости приведены в табл. 2 Приложения-1:
. (4)
Моделирование для каждой реализации случайных чисел величин интенсивности изменения схождения и пробегов между заменами подвижных сопряжений РП, регулировками и проверками схождения выполнялось по зависимостям:
, (5.)
.(6.)
В процессе статистического моделирования величины схождения управляемых колёс определялись следующим образом:
а) при каждом контроле по статистической зависимости:
, (7)
б) по эмпирической зависимости от критерия качества РП:
.(8)
Накопленные величины пробега междy заменами подвижных сопряжений рулевого привода, регулировками схождения, проверками схождения и их количества использованы для определения величин пробега:
а) между заменами ;(9)
б) между регулировками ;(10)
в) средний фактический ресурс между проверками
. (11)
Затем определялись вероятности замены подвижных сопряжений рулевого привода ?/p>