Эффективность оптимизации параметров систем безопасности движения автотранспортных средств
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
?ровня эксплуатационного состояния рулевого привода:
.(1)
1.2 Режим движения вход в поворот, фиксированное рулевое колесо:
Как отмечалось ранее, в режиме движения по криволинейной траектории влияние смещений в кинематической цепи РП на изменение ЭС не значимо при установившемся режиме. Однако в неустановившемся режиме движения, в момент входа и выхода из поворота влияние критерия качества РП в совокупности с рассмотренными конструктивными и эксплуатационными факторами граф-модели РП на изменение ЭС существенно.
В момент входа в поворот углы поворота управляемых колёс изменяются как на величину смещений в кинематической цепи РП непосредственно, так и за счёт изменения углов увода шин.
Так, для условий входа в поворот при боковом ускорении 4м/с по результатам моделирования получены зависимости изменения ЭС I и групп от критерия качества РП (рис.2). Откуда следует, что недостаточная поворачиваемость с увеличением критерия качества РП вначале увеличивается на 1520% при его величине 4мм/даН, затем несколько снижается, т.к. при меньших углах увода влияние критерия качества РП более значимо на разность углов увода осей.
Значительное увеличение курсового угла наблюдается уже с величин критерия качества РП 2мм/даН. При увеличении скорости входа в поворот оно может привести к явлению рыскания в момент входа в поворот. Чувствительность к управлению снижается на 78% при достижении критерия качества РП 34мм/даН, затем несколько увеличивается, что объясняется характером изменения радиуса поворота.
Резкое снижение коэффициента сопротивления качению при достижении критерия качества РП 2мм/даН объясняется преобладающим влиянием критерия качества РП на средний угол поворота колёс, обеспечивая его плавное изменение. Однако абсолютное значение коэффициента сопротивления качению изменяется незначительно на 23%.
Влияние критерия качества РП на расход топлива имеет аналогичный характер, но значительно меньшие по сравнению с режимом прямолинейного движения абсолютные величины, т.к. влияние других факторов более значимо.
Износ шин передних колёс также несколько снижается в момент да в поворот с увеличением критерия качества РП, сохраняя при этом линейный характер изменения. Абсолютное значение относительного износа шин остаётся невысоким из-за большего влияния других факторов.
Таким образом, в момент входа в поворот величина критерия качества РП ограничивается справа снижением статической чувствительности к управлению и курсовой устойчивости, слева экономическим критерием:
(2)
1.3 Режим движения выход из поворота, свободный руль:
В этом режиме движения значительны силовые нагрузки в РП, поэтому преобладает влияние критерия качества РП на угол увода передней оси, уменьшая его величину с учётом коэффициента смещений в РП.
Чувствительность к управлению с увеличением критерия качества РП до 34мм/даН вначале повышается до 1012%, что объясняется стабильным односторонним силовым замыканием, которое при дальнейшем увеличении критерия качества РП нарушается и чувствительность к управлению резко снижается, что следует из рисунка 3.
При этом же значении критерия качества РП курсовая устойчивость повышается до 2530%, но её относительное изменение минимально. Недостаточная поворачиваемость уменьшается на 1215% при тех же значениях критерия качества РП, что объясняется менее интенсивным нарастанием действия стабилизирующего момента из-за смещений в кинематической цепи РП.
Изменение коэффициента сопротивления качению в этом режиме движения не превышает 2% и является не значимым. При этом с увеличением критерия качества РП смещения в рулевом приводе способствуют изменению положения УК в сторону уменьшения сопротивления качению. Отмечено, что расход топлива в этом режиме движения уменьшается на 35% с увеличением критерия качества РП от 3 до 6мм/даН.
Относительный износ шин с увеличением критерия качества РП уменьшается до 4045% от начальной величины, а наибольшая интенсивность отмечена при величине критерия качества РП, равной 22,5мм/даН. Причём, влияние критерия качества РП на изменение ЭС в этом режиме движения носит ярко выраженный нелинейный характер (рис.3).
Таким образом, учитывая кратковременность режима движения выход из поворота, следует отметить, что в наибольшей степени критерий качества РП влияет на чувствительность к управлению и интенсивность носа шин, а требования, предъявляемые к его величине наименее жёсткие:
(3)
2. Расчет эффективности затрат на поддержание оптимальной величины критерия качества РП
Экономическая эффективность внедрения методики и конструкторских разработок для оптимизации характеристик и состояния рулевого привода по критериям эксплуатационных свойств обусловлена улучшением управляемости и курсовой устойчивости автомобиля, что снижает утомляемость водителя и повышает безопасность дорожного движения.
Реальный экономический эффект достигается за счёт уменьшения эксплуатационных затрат на шины и топливо путём снижения сопротивления качению, а также повышения эффективности и качества технического обслуживания рулевого управления и переднего моста, культуры производства и расширения номенклатуры выполняемых работ по техническому обслуживанию автомобилей.
Кроме того, применение расчётной методики позволя