Экспериментальная идентификация линейного динамического объекта методом корреляционных функций
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
плитуд L2 и фаз ?2. В качестве исходных данных следует использовать первую половину массива W2. Результаты раiетов представить в виде графиков ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Рисунок 4.4 - ЛАЧХ и ЛФЧХ исследуемого объекта
Данные характеристики ЛЧХ соответствуют характеристикам полученным ранее.
4.3 Идентификация структуры и параметров исследуемого объекта на основе анализа частотных характеристик
Идентификация исследуемого объекта производится в ходе анализа графиков полученных логарифмических частотных характеристик. Для проведения анализа следует предварительно аппроксимировать ЛАЧХ отрезками асимптот, имеющих стандартные наклоны: 0дБ/дек, 20дБ/дек, 40дБ/дек, 60дБ/дек. В результате характеристика будет представлена в виде ломаной. В качестве контрольных точек необходимо отметить частоты, на которых происходит излом характеристики (частоты сопряжения).
В ходе анализа принимается во внимание наклон ЛАЧХ на отдельных участках, частоты сопряжения, а также поведение ЛФЧХ. На первом этапе анализа определяется общий вид (структура) передаточной функции исследуемого объекта, для чего необходимо установить, какие элементарные динамические звенья входят в состав передаточной функции. На втором этапе идентифицируются параметры каждого из выявленных элементарных звеньев (коэффициент усиления, постоянные времени, коэффициенты демпфирования).
Рисунок 4.5 - аппроксимация ЛАЧХ исследуемого объекта асимптотами
Передаточная функция объекта будет иметь вид:
Где
5. Анализ полученных результатов
Проверка правильности идентификации осуществляется путем построения частотных характеристик, соответствующих полученной передаточной функции. Воспользуемся подстановкой p=j?, задав предварительно массив дискретных частот, после чего вычислим соответствующий массив комплексных амплитуд, а на его основе - данные для ЛАЧХ и ЛФЧХ. Проверочные графики ЛАЧХ и ЛФЧХ строятся совместно с графиками частотных характеристик, полученными ранее, на одной плоскости.
Рисунок 5.1 - Проверка качества модели
В результате проверки можно сделать вывод о том, что идентификация прошла успешно.
Заключение
В результате работы была получена передаточная функция линейного объекта, которая состоит из дифференцирующего, колебательного и апериодического звеньев. Также были получены частотные характеристики объекта, реакция объекта на псевдослучайное входное воздействие. Также была произведена проверка полученной передаточной функции, которая подтвердила её достоверность.
Перечень ссылок