Цифровое моделирование системы управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
В»иченной в 2 раза Te
?i=0%; ty(i)=0.006 c; Iп=2370 А; Iт=-2380 А.
Рисунок 8.6 - График скорости при увеличенной в 2 раза Te
??=2.3%; ?max=53.5 рад/с.
Рисунок 8.7 - График положения при увеличенной в 2 раза Te
?s=1,2%; ?Sуст=0,2
Рисунок 8.8 - График тока при увеличенной в 5 раз Te
?i=0%; ty(i)=0.015 c; Iп=2370 А; Iт=-2400 А.
Рисунок 8.9 - График скорости при увеличенной в 5 раз Te
??=2,3%; ?max=53,5рад/с.
Рисунок 8.10 - График положения при увеличенной в 5 раз Te
?s=2.4%; ?Sуст=0,2
Рисунок 8.11 - График тока при уменьшенной в 2 раза Tm
(i)=0.0016 c; Iп=1185 А; Iт=-1220 А.
Рисунок 8.12 - График скорости при уменьшенной в 2 раза Tm
??=1.4%; ?max=53.5 рад/с.
Рисунок 8.13 - График положения при уменьшенной в 2 раза Tm
?s=0%; ?Sуст=0,05.
Рисунок 8.14 - График тока при уменьшенной в 5 раз Tm
(i)=0.0016 c; Iп=475 А; Iт=485 А.
Рисунок 8.15 - График скорости при уменьшенной в 5 раз Tm
??=1,1%; ?max=53,3рад/с.
Рисунок 8.16 - График положения при уменьшенной в 2 раза Tm
?s=0,0%; ?Sуст=0,04.
8.2 Графики в системе с контролем производных фазовых координат
Рисунок 8.17 - График тока при номинальных параметрах
?i=5,49%; ty(i)=0.003 c; Iп=2370 А; Iт=-2370
Рисунок 8.18 - График скорости при номинальных параметрах
??=1%; ?max=52.04 рад/с.
Рисунок 8.19 - График положения при номинальных параметрах
?s=0,0%; ?Sуст=0,01.
Рисунок 8.20 - График за датчика траектории
Рисунок 8.21 - График тока при увеличенной в 2 раза Te
?i=4,2%; ty(i)=0.006 c; Iп=2370 А; Iт=-2370 А.
Рисунок 8.22 - График скорости при увеличенной в 2 раза Te
??=0,5%; ?max=51.45 рад/с.
Рисунок 8.23 - График положения при увеличенной в 2 раза Te
?s=0,0%; ?Sуст=0,004
Рисунок 8.24 - График тока при увеличенной в 5 раз Te
?i=26,6%; ty(i)=0.015 c; Iп=2370 А; Iт=-2370 А.
Рисунок 8.25 - График скорости при увеличенной в 5 раз Te
??=2%; ?max=52,15рад/с.
Рисунок 8.26 - График положения при увеличенной в 5 раз Te
?s=0.5%; ?Sуст=0,01
Рисунок 8.27 - График тока при уменьшенной в 2 раза Tm
?i=1,2%; ty(i)=0.0016 c; Iп=1185 А; Iт=-1185 А.
Рисунок 8.28 - График скорости при уменьшенной в 2 раза Tm
??=0,5 %; ?max=52,1рад/с.
Рисунок 8.29 - График положения при уменьшенной в 2 раза Tm
?s=0%; ?Sуст=0,005.
Рисунок 8.30 - График тока при уменьшенной в 5 раз Tm
?i=1,05%; ty(i)=0.0006 c; Iп=475 А; Iт=-475 А.
Рисунок 8.31 - График скорости при уменьшенной в 5 раз Tm
??=0,7%; ?max=52,2рад/с.
Рисунок 8.32 - График положения при уменьшенной в 2 раза Tm
?s=0%; ?Sуст=0,001.
8.3 Графики в системе подчиненного управления
Рисунок 8.33 - График тока при номинальных параметрах
?i=4,5%; ty(i)=0.06 c; Iп=465 А; Iт=-465 А.
Рисунок 8.34 - График скорости при номинальных параметрах
??=0,5%; ?max=51,2 рад/с.
Рисунок 8.35 - График положения при номинальных параметрах
?s=0%; ?Sуст=0,01.
Рисунок 8.36 - График регулятора тока при номинальных параметрах
Рисунок 8.37 - График регулятора скорости при номинальных параметрах
Рисунок 8.38 - График регулятора положения при номинальных параметрах
Рисунок 8.39 - График тока при увеличенной в 2 раза Te
?i=25%; ty(i)=0.01 c;
Рисунок 8.40 - График скорости при увеличенной в 2 раза Te
??=1%; ?max=51.6 рад/с.
Рисунок 8.41 - График положения при увеличенной в 2 раза Te
?s=0,2%; ?Sуст=0,01
Рисунок 8.42 - График регулятора тока при увеличенной в 2 раза Te
Рисунок 8.43 - График регулятора скорости при увеличенной в 2 раза Te
Рисунок 8.44 - График регулятора положения при увеличенной в 2 раза Te
Рисунок 8.45 - График тока при уменьшенной в 2 раза Tm
?i=1%; ty(i)=0.13 c; Iп=284 А; Iт=-284 А.
Рисунок 8.46 - График скорости при уменьшенной в 2 раза Tm
??=0%; ?max=52,6рад/с.
Рисунок 8.47 - График положения при уменьшенной в 2 раза Tm
?s=0%; ?Sуст=0,01
Рисунок 8.48 - График регулятора тока при уменьшенной в 2 раза Tm
Рисунок 8.49 - График регулятора скорости при уменьшенной в 2 раза Tm
Рисунок 8.50 - График регулятора положения при уменьшенной в 2 раза Tm
Рисунок 8.51 - Графики положения, скорости, тока при увеличенной в 5 раз Те
Рисунок 8.52 - Графики тока, скорости, положения при уменьшенной в 5 раз Тм
ВЫВОДЫ
В ходе выполнения курсового проекта были синтезированы: система подчиненного управления, позиционная система управления электроприводом в пространстве исходных фазовых координат и система управления с контролем производных фазовых координат.
В процессе моделирования исследуемых систем с помощью программной среды Matlab-Simulink были получены графики переходных процессов при номинальных параметрах настройки регуляторов, а также при вариации параметров системы (). Согласно полученным результатам оказалось, что релейная система имеет преимущества перед системой подчиненного управления. Так при увеличении Те в 2 раза перерегулирования по току составляет: релейная система - , система подчиненного управления - s1 = 25% и колебательный процесс, при увеличении Те в 5 раз перерегулирования по току в релейной системе - s1 = 32%, система подчиненного управления разваливается.