Техническая эксплуатация фрезерного станка
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?я VFD-B
Применение устройств плавного регулирования частоты вращения двигателей помимо экономии электроэнергии, дает ряд дополнительных преимуществ, а именно:
плавный пуск и останов двигателя исключает вредное воздействие переходных процессов;
пуск двигателя осуществляется при токах, ограниченных на уровне номинального значения, что повышает долговечность двигателя, снижает требования к мощности питающей сети и мощности коммутирующей аппаратуры;
возможна модернизация действующих технологических агрегатов без замены оборудования и практически без перерывов в его работе.
Системы управления на базе частотных преобразователей могут иметь любые технологически требуемые функции, реализация которых возможна как за счет встроенных в преобразователи программируемых контроллеров, так и дополнительных контроллеров, функционирующих совместно с преобразователями.
Преобразователи частоты типа VFD-B могут применятся в
лифты, эскалаторы, намотчики, вязальные машины, пищевое оборудование, 4-х сторонние строгальные станки, конвейеры различных типов и т.д.
Класс напряжения 460В
Серия VFD-037E
Выход:
Номинальная мощность двигателя 3,7 кВт
Полная мощность 6,8 кВА
Номинальный выходной ток 8,2А
Выходное напряжение трехфазное, от 0 В до напряжения питания
Выходная частота 0,1…600 Гц
Несущая частота ШИМ 1-15 кГц
Вход:
Напряжении питание 3 фазы (380…480)В +/-10%
Частота 50/620 Гц +/- 5%
Номинальный входной ток 11,2 А
Охлаждения, вентилятор
Масса 1,9 кг
Технические характеристики VFD-B.
Данная схема не является готовой для практического применения, а лишь показывает назначения и возможные соединения терминалов, выходные цепи ПЧ.
Общая схема подключения VFD-B
7. Принцип действия схемы управления элетрооборудования фрезерного станка
Электрическая схема управления электроприводами станка, обеспечивающий наладочный и рабочий режим. Направление вращение шпинделя задается переключателем SA. Пуск двигателя шпинделя M для продолжительной работы производится нажатием кнопки SBC1, при этом включается контактор KM1.1 и реле KL1.2. Для быстрой остановки шпинделя следует нажать кнопку SBT1 и удерживать её в течении 1,5-2 секунд. При этом отключается контактор KM1.4 и включается контактор KM2.3, обмотка статора присоединяется к выпрямителю VD1 и происходит динамическое торможение двигателя. С отпускание кнопки SBT1 контактор KM2.3 отключается, и схема приходит в исходное состояние.
Наладочный режим, предназначенный для проверки правильности установки обрабатываемых изделий и инструмента, а также для опробования требуемых узлов станка, может быть осуществлён кратковременным нажатием кнопки SBT толчок. Двигатель M в этом случае будет работать в течении времени воздействия на кнопку.
Выпрямитель преобразует в постоянное напряжение ,за счет модулей этих изменяется частота зависит от по парного открывал транзисторов, напряжение изменяется за счет ШИМ, широкой импульсной модуляции, подводят импульс на открытие транзистора за счет ширины и происходит изменения, у каждого транзистора свои драйвер микроконтроллер который управляет модулями, ну и все через инвертор происходит изменение в переменное напряжение. А так же сглаживающий фильтр. В схеме присутствует обратная связь.
Для оптимальной работы станка, если нагрузка изменяется на валу то двигатель должен подстраиваться под изменение, и должен изменять свою скорость без рывков для выполнения данной функции применяется векторное управление ПЧ. Векторное управление ПЧ заключается в одновременном управления моментом и потоком двигателя. Для того чтобы управлять моментом и потоком в АС двигателе, ток статора должен управляться по амплитуде и фазе, т.е. величину вектора. Для того чтобы управлять фазой относительно ротора, его положение должно быть известно. Следовательно для полного векторного управления должен использоваться датчик скорости, для того чтобы сообщить преобразователю положение ротора.
Для многих применений не требуется и не могут быть оправданы дополнительные расходы на датчик скорости.
В этом случае применяется программный алгоритм с математически моделированием основных свойства двигателя должен точно вычислить положение и скорость ротора.
Для этого преобразователь должен:
Очень точно контролировать выходное напряжение и ток.
Вычислить параметры двигателя (Сопротивление ротора и статора, индуктивность утечки и т.д).
Иметь точную модель тепловых характеристик двигателя.
Адаптировать параметры двигателя для его условий работы.
Иметь возможность очень быстро выполнять математические вычисления. Это стало возможным при использовании, разработанной фирмой, пользовательской ASIC;
Иметь быстрый процессор с плавающей точкой (F2P2).
Это было достигнуто при использовании быстрого процессора с плавающей точкой, выполняющего миллионы вычислений в секунду, что требуется для достижения строгих критериев работы. В результате, производимый момент увеличен до 150 % или более при 0.5Гц и более 200 % при 2.5Гц, и с помощью тепловой модели адаптации двигателя, работа поддерживается во всем диапазоне температур.
Векторное управление позволяет:
развивать высокий момент на низких оборотах;
задавать двигателю очень большое ускорение;
осуществить подхват двигателя при кратковременном пропадании питающего напряжения без опрокидывания инверто