Geum.ru

Теоретический анализ распределения функций управления в подразделениях ОМОН и внутренних войсках МВД...

Реферат - Правоохранительные органы

Другие рефераты по предмету Правоохранительные органы

?ожно перечислить основные задачи, решаемые военной кибернетикой:

  1. Управление обучением личного состава.
  2. Управление в условиях повседневной деятельности.
  3. Управление при выполнении штатных служебно-боевых действий в соответствии с конкретными планами и сложившейся ситуацией.
  4. Организационно-административное управление: МВД, ГУВД, ГУКВВ, округа, воинские части.
  5. Управление боевыми действиями при защите территории РФ (в том числе целостности РФ).

В технических службах МВД имеют место задачи:

  1. Управление боевыми машинами установками как техническими объектами.
  2. Управление отдельными боевыми машинами на марше, в боевых условиях.
  3. Управление боевой техникой в условиях боя во взаимодействии с другими родами войсковых соединений.

Задачи управления можно разделить на организационные, связанные с функционированием военной системы, и на системные, обеспечивающие непосредственное управление служебно-боевыми действиями.

1.6. Основные законы управления

Управление это процесс воздействия на объект с целью достижения заданного состояния при выполнении установленных условий и ограничений. Основное требование к объекту управления управляемость.

Процесс управления характеризуется целью и критерием управления. Как было отмечено ранее, эти характеристики устанавливаются в соответствии с требованиями метасистемы, субъектом управления или другим путем. Цель управления и критерий определяются видом задачи управления и метасистемой, т.е. метасистема воздействует на выбор вида критерия в каждой задаче. Это реализация условий иерархичности в соответствующих областях военного управления.

Реализация процессов управления связана с возможностью, ресурсами управляющего устройства. Ограниченность ресурсов или, в некоторых случаях, ограничения в условиях функционирования объекта управляемой системы устанавливают ограничения.

Ограничения могут быть позиционными и функциональными. Позиционные это ограничения на допустимую величину управляющих воздействий или выходных величин М Рдоп и Х Хдоп. Функциональное ограничение определяется формулами, связывающими выходную величину Х или управляющее воздействие М с другими переменными времени.

Задача стабилизации

Из произвольного состояния объект управления необходимо перевести в заданное состояние, при этом критерий управления, характеризующий процесс управления должен быть оптимальным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.2. Графики задачи стабилизации

 

Цель процесса управления при этом стабилизация объекта в заданном состоянии. Такое управление иногда называют регулированием.

Критерий управления Кс характеризует движение, траекторию объекта из произвольного в заданное состояние.

Это динамическая задача, так как процесс управления осуществляется во времени. Критерий управления может содержать время в качестве одной из величин, характеризующих переходный процесс. В некоторых объектах имеет место запаздывание, которое определяется временем прохождения F или управления Х через объект. 0 время запаздывания. Это время необходимо учитывать при синтезе алгоритма управления объектом.

Очевидно, что из двух графиков процессов управления 1 и 2 наиболее оптимальным является 1, т.к. в этом процессе отклонения управляемой величины от заданного значения Х1 и время регулирования Тр1 меньше, чем во втором процессе (кривая 2)
Тр2 > Тр1 и Х2 > Х1; К1опт > К2опт.

Кривая 3 характеризует процесс управления объекта с запаздыванием. Изменение выходной величины начинается по истечении времени запаздывания 0, после начала возмущения пр практически все реальные объекты управления обладают запаздыванием, что усложняет синтез и реализацию алгоритма управления таким объектом.

Рассмотренный закон управления очень широко применяется при стабилизации самых разнообразных объектов.

Задача программного управления

Цель управления перевести объект из одного известного состояния в другое, заданное.

Иногда такие задачи управления называют задачами с закрепленными концами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1.3. График задачи программного управления:

А начальное состояние объекта; В конечное заданное состояние объекта; АВ оптимальная траектория движения объекта

Критерий управления К оптимизация траекторий: времени перевода, необходимых ресурсов управления.

В силовых системах это задачи управления марш-бросками и рейдами подразделений. В транспортных задачах это оптимизация перевозок.

Кривая АВ может быть оптимальной по времени траекторий, если во время движения объекта.

Тg = Коп min, где Ткон Т нач = Тg.

Такая система управления называется системой оптимальной по быстродействию.

Задача оптимизации

Необходимо определить управляющие воздействия или значение выходной величины Х, которые обеспечили бы экстремальные значения критерия оптимальности, т.е. при которых объект принимает необходимое экстремальное состояние. В этой задаче управления цель и критерий называют целевой функцией Кц.

В некоторых задачах необходимо найти такие состояния объекта, кото