Схема электропривода механизма подъёма с панелью управления
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
°тора выбираем реле G2R-2-SN12DC фирмы Omron, а для замены контакта SA6 контроллера - реле G2R-1-SN12DC фирмы Omron [6]. Потребляемая мощность катушки данных реле составляет 0,53 Вт. Рассчитаем ток, проходящий через катушку:
Для управления реле выбираем транзистор КТ316Б.
Рис. 7.4. Схема включения реле.
На основании вышеизложенного строим принципиальную схему системы управления на бесконтактных элементах. Данная схема представлена в приложении П2.
8.Таблица перечня элементов разработанной схемы
Таблица 8.1. Перечень элементов.
Поз. обознач.НаименованиеКолПримечаниеМикросхемыDD1, DD3, DD4, DD7, DD9, DD10, DD12, DD15, DD18, DD20, DD21, DD24, DD30, DD31, DD35, DD38К561ЛЕ516DD5, DD11, DD23К561ЛЕ103DD33К561ЛЕ61DD6, DD8, DD14,DD22, DD27, DD29, DD37 К561ЛH27DD2, DD13, DD16,DD19,DD25,DD32,DD34, DD36К561ЛA78DD26, DD28К561ЛA92DD8К561ЛA81DA1 … DA6KP1006ВИ16РезисторыR1 … R7МЛТ-0,125-300 кОм 5%7R8 … R19МЛТ-0,5-120 Ом 5R1, R3, R5, R7, R9, R11, R13, R15, R17, R19, R21, R23МЛТ-2-39 Ом 5Резисторы силовойцепиКонденсаторыС1, С3, С5, С7, С9, С11, С13К73-9-100В-1,5 мкФ10%7С2, С4, С6, С8, С10, С12, С14K56-20-100B-0,01 мкФ10%7С1…С12К40У9-0,1 мкФ-400 В 20Конденсаторы силовой цепиОптроныVU1…VU12S11MD5V12ТранзисторыVT1…VT14КТ316Б14РелеКН1, KV1…KV3G2R-2-SN12DC4KН6G2R-1-SN12DC1Переключатели и выключателиsПТ8-11SB1ПКн231SQ1, SQ2ВКП 12212
9.Разработка программы для программируемого микроконтроллера на языке РКС
электропривод коммутатор релейный микроконтроллер
Реализуем заданную релейно-контактную схему на программируемом микроконтроллере КА1.
Программируемый контроллер КА1 предназначен для управления различным технологическим оборудованием: автоматическими линиями, роботизированными комплексами, автоматами и др.
Технические характеристики контроллера:
Максимальное число входов-выходов1024
Максимальное число промежуточных реле1024
Максимальный объем памяти программы, слов15360
Максимальное число счетчиков/таймеров64/64
Максимальный интервал времени, отрабатываемый одним таймером с дискретностью 0.1 с999.9
Максимальное число импульсов, отсчитываемых одним счетчиком 9999
Арифметические операции: сложение, вычитание, умножение, деление, сравнение;
Язык программирования: символы релейных схем, арифметические операции.
Конструктивно программируемый контроллер КА1 выполнен в виде блоков, встраиваемых в унифицированные шкафы, а пульт программирования и диагностики - в виде переносного пульта.
В шкаф может быть установлено четыре блока ввода-вывода и общий источник питания для них. В один из шкафов установлен также блок управления.
В каждом блоке ввода-вывода расположен стабилизатор напряжения, восемь модулей ввода-вывода и модуль адаптера. К одному блоку управления можно подключить до 16 блоков ввода-вывода.
В блоке управления расположены модуль процессора, модуль оперативного запоминающего устройства, модуль пульта управления. Модуль адаптера, блок питания. При необходимости устанавливается второй модуль ОЗУ.
Для программирования контроллера определим модули ввода-вывода.
Программу составим на основе функциональной релейно-контактной схемы.
Недостатком данного контроллера является сложность реализации с помощью таймера некоторых контактов реле времени: замыкающего с задержкой на размыкание и размыкающего с задержкой на замыкание. Кроме того, в схеме управления используются контакты реле времени, которые срабатывают без задержек. Для реализации описанных выше типов контактов можно использовать схему, представленную на рис. 9.1.
Рис. 9.1. Схема реализации контактов реле времени.
Здесь SB имитирует работу логической цепи. При нажатии кнопки SB сработают контакты промежуточного реле KV1, контакты другого промежуточного реле KV2 также сработают, а реле КТ начнёт отсчёт выдержки времени. По её окончанию нормально замкнутый контакт КТ разомкнётся, и контакты реле KV2 вернутся в исходное положение. Следовательно, для каждого из реле времени необходимо зарезервировать по два промежуточных реле. Резервируемые переменные обозначим буквами N (для KV1) и Р (для KV2).
Для ввода сигналов используем модуль 5 с входным напряжением 24 В постоянного тока.
Для вывода сигналов используем модуль 1 с выходным напряжением 220 В переменного тока.
Для промежуточных сигналов используем адреса модулей 0, 2 и 3 блоков 0 и 1[4].
Составим таблицы адресов переменных.
Таблица 9.1. Входные и выходные сигналы
Входные сигналыАдресаВыходные сигналыАдресаа000050Y110010а100051Y210011а200052Y310012а300053Y410013а400054Y510014b100055H110015b200056H210016b300057H410017b400150H510110c100151M110111c200152X110112d100153X210113d200114W610114f100155Z110115v100156P110116s00157P510117t6t00250N210210t600251
Таблица 9.2. Промежуточные сигналы и зарезервированные адреса.
Промежуточные сигналыАдресаПромежуточные сигналыАдресаТ110000SA310022Т210001SA410023Т310002SA510024Т410003SA610025Т510004SA710026Т610005SA810027Т710006SA910100К410007SA1010101SA110020SA1110102SA210021SA1210103N110123N510127N310125N610130N410126N710131Р210105Р610121Р310106Р710122Р410107
Программу для контроллера КА1 составим, используя схемы и формулы разделов 4 и 5. Для удобства программирования преобразуем формулу переменной К4 (раздел 4):
Составляем программу:
Описание выходных сигналов:
Описание сигналов реле времени Т3, Т4, Т7 и сигнала К4:
Описание выходных сигналов командоконтроллера SA1 - SA12:
Список использованных источников
1.Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги. Справочник Т1, Т6/ Нефёдов А.В. - КубК-а 1996.
2.Резисторы. Конденсаторы. Т