Схема электропривода механизма подъёма с панелью управления
Контрольная работа - Разное
Другие контрольные работы по предмету Разное
устимой приводит к включению стабилитрона и открытию моста ИКК.
Подпитка двигателя в режиме динамического торможения выполнена от трансформатора Т1 и моста UZ2. Эта цепь контролируется реле КНЗ.
Вся защита вынесена непосредственно на панель управления. Защита является типовой и включает в себя: нулевую защиту - контакторы КМ1В, КМ2В, максимальную - реле КА1и КА2, конечную - выключатели SQ1 и SQ2.
Помимо обычных видов защиты в схеме имеется защита от превышения скорости, выполненная с помощью центробежного реле KV.
3.Анализ исходной РКС и разделение её на функциональные узлы
Релейно-контактные принципиальные электрические схемы управления содержат контакты и катушки электрических аппаратов, обмотки электрических машин, магнитных усилителей и т. п. На схемах можно выделить входные элементы, выходные исполнительные элементы и промежуточные элементы. Через входные элементы в функциональную часть схемы управления подаются входные сигналы. Выходные сигналы поступают в исполнительные элементы непосредственно от выходных элементов или через промежуточные аппараты. Входные, промежуточные и выходные сигналы обозначаются так же, как контакты соответствующих элементов.
Произведём группировку и обозначение сигналов исходя из исходной схемы (рис. 1.1):
Входные сигналы:
a0 - a4, b1 - b4 - сигналы управления командоконтроллером.
с1, с2 - сигналы от конечных выключателей SQ1 и SQ2.
d1, d2 - сигналы от реле максимального тока KA1 и реле минимального тока КА2.
f1 - сигнал от реле контроля цепи подпитки двигателя КН3.
v1 - сигнал от реле контроля скорости KV.
s - сигнал от переключателя S.
t6t, t6 - сигналы от реле времени КТ6.
Выходные сигналы:- Y5 - сигналы управления контакторами ускорения KM1V - KM5V. H1, H2, Н4, Н5 - сигналы управления контакторами торможения в цепи ротора КМ1 и КМ2, контактором КМ4, контактором отключения тормоза КМ5.
М1 - контактор КММ.
Х1, Х2 - сигналы управления контакторами реверса КМ1В и КМ2В.
W6 - сигнал управления тиристорами ротора.- сигнал управления реле управления тиристорами КН1.
T1t, T5t, Т2 - сигналы от реле времени КТ1, КТ5, КТ2.
Промежуточные сигналы:
Т3, Т4, Т7 - сигналы управления реле времени КТ3, КТ4, КТ7.
К4 - сигнал управления реле КН4.
SA1 -SA12 - выходные сигналы командоконтроллера.
Во всех промежуточных сигналах, кроме выходных сигналов командоконтроллера, присутствуют обратные связи.
Преобразуем исходную схему управления (рис.1.1) в соответствии с принятыми обозначениями:
Рис. 3.1. Преобразованная схема управления.
4.Синтез структурных формул
Запишем алгебраические выражения, соответствующие цепям выходных и промежуточных переменных релейно-контактной схемы. Сигналы от реле времени с выдержкой времени обозначим индексом. Пример:
Цепи выходных переменных:
Рис. 4.1. Цепь переменной Y1.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
;
Рис. 4.2. Цепь переменной Y2.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.3. Цепь переменной Y3.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.4. Цепь переменной Y4.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.5. Цепь переменной Y5.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.6. Цепь переменной Н1.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.7. Цепь переменной Н2.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.8. Цепь переменной Н4.
При составлении алгебраического выражения нужно учесть, что при k4=0 Н4=0, а при k4=1 нормально замкнутый контакт k4 разомкнётся, и переключения в нижеследующих ветвях не повлияют на состояние переменной Н4. Исходя из данных рассуждений, запишем алгебраическое выражение для данного фрагмента:
Рис. 4.9. Цепь переменной Н5.
При составлении алгебраического выражения нужно учесть, что при k4=0 Н4=0, а при k4=1 нормально замкнутый контакт k4 разомкнётся, и переключения в нижеследующих ветвях не повлияют на состояние переменной Н5. Исходя из данных рассуждений, запишем алгебраическое выражение для данного фрагмента:
Рис. 4.10. Цепь переменной М1.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.11. Цепь переменной Х1.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.12. Цепь переменной Х2.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.13. Цепь переменной W6.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.14. Цепь переменной Z1.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.15. Цепь переменной Т1.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, имеет вид:
Рис. 4.16. Цепь переменной Т2.
Алгебраическое выражение, соответствующее данному фрагменту, им