Стабилизация квадрокоптера на заданном удалении от объекта
Дипломная работа - Физика
Другие дипломы по предмету Физика
?уха.Более сложная модель ветра
)Усовершенствование уравнения моментов для вращения квадрокоптера с учетом таких факторов как:.Исследование реактивного момента роторов и вывод уравнения вращения квадрокоптера вокруг оси перпендикулярной плоскости квадрокоптера.Расчет влияния гироскопического эффекта вызванного вращением роторов.Сложная геометрическая форма квадрокоптера
)Исследование эффективности предложенного алгоритма стабилизации квадрокоптера по направлению.
квадрокоптер летательный аппарат
Литература
.Беклимишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры - Издание 11-е, исправленное - М: Физматлит, 2006.
.Сивухин Д.В. Общий курс физики. Учебное пособие: Для вузов. В 5 т. Т ?. Механика - Издание 5-е, стереотипное - М: Физматлит, 2002.
.Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. - Спб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005.
.Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации - Современные технологии автоматизации. 2006. № 4. С. 66 - 74; 2007. № 1. С. 78 - 88.