Следящий электропривод
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
r /> Электрические следящие приводы. - М., Изд-во МГТУ им. Баумана, 2003.
В книге рассмотрены общие вопросы теории и проектирования следящих приводов. Получены обобщенные уравнения, структурные схемы и передаточные функции следящих приводов. Разработаны методы анализа и синтеза непрерывных (линейных и нелинейных) и дискретных (импульсных и цифровых) следящих приводов. Эти методы предусматривают использование обратных логарифмических частотных характеристик, упрощающих исследование следящих приводов и делающих процедуру синтеза более наглядной. Изложены вопросы анализа и синтеза следящих приводов при наличии в силовой передаче между исполнительным двигателем и объектом регулирования упругих деформаций и люфта. Здесь рассмотрена работа следящих приводов на малых скоростях, показаны особенности исследования следящих приводов при его работе от источника энергии ограниченной мощности. Здесь же рассмотрены вопросы энергетического анализа следящих приводов. Значительное внимание уделено анализу динамики двухканальных систем различных видов.
. Следящие приводы. В 3 т. под ред. Б.К. Чемоданова.- Т. 2: Электрические следящие приводы. - М., Изд-во МГТУ им. Баумана, 2003.
Во втором томе книги Следящие приводы рассмотрены методы проектирования электрических следящих приводов, широко используемых в системах управления объектами различного назначения. В книге обобщен многолетний, в том числе и последних лет, опыт работы в исследовании и создании электрических следящих приводов (ЭСП), рассмотрены основные задачи, возникающие при разработке ЭСП, и показаны способы их решения.
14. Р. Шенфельд, Э. Хабигер. Автоматизированные электроприводы: Пер. с нем. Под ред. Ю.А. Бордова.- Л., Энергоатомиздат. Ленингр. Отд/ ние,1985.
На основе системного анализа изложены теоретические основы электропривода, подробно рассмотрены математические модели и переходные процессы в регулируемых электроприводах постоянного и переменного тока.15. Е. А. Архангельский, А. А. Знаменский, Ю. А. Лукомский, Э. П. Чернышев. Моделирование на аналоговых вычислительных машинах 1972.
Книга представляет собой руководство по использованию аналоговых вычислительных машин при решении различных научно-технических задач. Она в доступной форме знакомит читателя с вопросами исследования линейных и нелинейных стационарных и нестационарных систем, моделирования дискретных систем и систем с запаздыванием. Изложены методы решения вероятностных и краевых задач, систем алгебраических уравнений, неустойчивых систем и уравнений в частных производных. Рассмотрены вопросы определения корней полиномов, отыскания функций чувствительности, решения задач оптимизации. Значительное внимание уделено структурному моделированию и вопросам уменьшения и определения погрешности решения.
. Л.С. Гольдфарб, А.В. Балтрушевич. Теория автоматического управления. Под ред. проф. А.В. Нетушила. 1967, стр. 1-424.
Книга написана в соответствии с программой подготовки специалистов по автоматике, измерительной и вычислительной технике. В ней изложена теория линейных непрерывных и импульсных автоматических систем при детерминированных воздействиях. В основу положены структурный подход к системе и частотные методы ее анализа и синтеза. Обращено внимание на моделирование; рассмотрены не только типовые звенья, но и более сложные, применительно к объектам с распределенными параметрами. С достаточной полнотой изложены вопросы исследования качества процессов управления и синтеза систем.
2.ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА следящего электропривода
Следящий электропривод, анализ которого необходимо провести в техническом задании на курсовой проект, представляет собой замкнутую электромеханическую систему автоматического регулирования, принципиальная схема которой изображена на рисунке 2.1 [1]. Задающим воздействием является угловая скорость задающего вала 0 . Выходной величиной является угловая скорость вращения выходного вала . В следящем электроприводе ведена обратная связь по угловой скорости, осуществляемая тахогенератором.
Рис.2.1 Принципиальная схема следящего электропривода: 1 - задающий тахогенератор; 2 - усилитель напряжения; 3 - усилитель мощности; 4 - двигатель постоянного тока; 5 - тахогенератор; 6 - редуктор
Функциональная схема, соответствующая данной принципиальной, приведена на рис. 2.2.
Рис.2.2. Функциональная схема следящего электропривода
3.Выбор основных элементов электропривода
.1.Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора
В большинстве случаев для следящей системы наибольшее значение имеют динамические качества, поэтому в основу методики положен выбор двигателя по перегрузочному моменту с последующей проверкой нагрева двигателя.
Методика выбора исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора производится в соответствии с заданными значениями:
момента нагрузки;
максимальной угловой скорости;
При относительно невысокой мощности ЭСП, применяют двигатели постоянного тока серии ДПР с возбуждением от постоянных магнитов, имеющие достаточно высокий момент, динамические характеристики, малую потребляемую мощность, а также двигатели постоянного тока серии МИ.
Выбор двигателя начинаем с расчета требуемой мощности, которая должна быть достаточной для обеспечения заданной скорости и ускорения объекта управления при заданной нагрузке.
Требуемая мощность рассчитыв?/p>