Следящий электропривод
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
>
Рассмотрены динамические характеристики следящих систем в установившихся и переходных режимах и механические характеристики двигателей. Большое внимание уделено вопросам режима работы двигателя и передаточным числам редуктора и даны рекомендации по их выбору.
. Основы проектирования следящих систем. Под редакцией д-ра техн. Наук проф. Н. А Лакоты. 1978, 391с. (Проектирование следящих систем под редакцией члена - кориспондента АН СССР Е. П. Попова).
В книге изложены основные этапы проектирования следящих систем; освещены важные для практики вопросы расчета энергетических характеристик, обеспечивающих заданные динамические свойства, а также даны основы расчета и выбора элементов функциональных схем следящих систем.
Большое внимание уделено вопросам исследования следящих систем со сложным объектом регулирования и с нелинейными обратными связями, прикладным вопросам теории инвариантности и теории чувствительности, позволяющим создать высококачественные следящие системы; рассмотрены особенности расчета и проектирования цифровых следящих систем.
6. Д. В. Васильев, Б. А. Митрофанов. Проектирование и расчет следящих систем. 1964.
Книга посвящена вопросом расчета линеаризованных следящих систем. Введены вопросы проектирования усилителей и следящих систем в целом.
Первая глава содержит характеристику методов расчета следящих систем. Наиболее разработаны и удобны для инженерных расчетов, по мнению авторов, метод логарифмических частотных характеристик и метод амплитудно-фазовых характеристик, использованные в данной книге.
Выбору основных элементов следящих систем и определению некоторых параметров посвящена вторая глава. В третьей главе излагается методика, приводятся примеры расчета и проектирования электронных, магнитных и полупроводниковых усилителей для следящих систем, даются схемы и рекомендации по их выбору.
Четвертая глава посвящена выбору корректирующих устройств расчету их параметров, а также описанию метода статистической динамики для расчета системы, работающей в условиях случайных сигналов при наличии внешних помех и внутренних шумов. Приведены примеры расчета.
Большое практическое значение при проектировании следящей системы имеет сочетание расчетных и экспериментальных методов. В пятой главе изложена методика определения экспериментальным путем передаточных функций и параметров практики осуществленных звеньев следящей системы
В шестой главе приводятся примеры расчета следящих систем по принятым ранее методам.
7.Рабинович Л.В., Петров Б.И., Терсков В.Г. и др. Проектирование следящих систем.- М., Машиностроение, 1969.
В учебнике изложены теоретические основы и методика расчета и проектирования следящих приводов. Рассмотрен метод выбора исполнительного двигателя по предельным динамическим возможностям и энергетике, а также синтез следящих систем, близких к линейным, обеспечивающих заданную динамическую точность.
8. Мехатроника, автоматизация, управления 2007г. №10. (Стр. 34-40)
В. А. Польский, канд. техн. наук, Л. В. Тхань, А. В. Ванин, МГТУ им. Н. Э. Баумана. Повышение точности работы следящих электроприводов опорно-поворотных устройств радиотелескопов.
В статье обсуждается задача повышения точности работы следящих электроприводов переменного тока опорно-поворотных устройств радиотелескопов, обеспечивающих погрешность наведения антенны порядка нескольких угловых секунд. Предлагается компенсационный подход к коррекции динамики привода по заданной точности слежения. Подход проиллюстрирован на примере модернизации приводов радиотелескопа PT-7.5 МГТУ им. Н. Э. Баумана.
. Электротехника 2007г. №11. (Стр. 52-57).
Р. Т. Шрейнер, В. К. Кривовяз, А. И. Калыгин. Энергосберегающий промышленный регулируемый электропривод нового поколения.
В статье представлены результаты инновационной разработки энергосберегающего промышленного широкорегулируемого электропривода переменного тока нового поколения на базе двухзвенно-непосредственного преобразователя частоты без фильтра в промежуточном звене. Важными преимущественными преобразователей нового поколения является их улучшенная энергетическая и электромагнитная совместимость с питающей сетью.
. А. А. Ахметжанов, А. В. Кочемасов. Следящие системы и регуляторы. 1986.
Рассмотрены основные элементы, типовые схемы аналоговых и цифровых следящих систем и регуляторов различного типа. Дан анализ погрешностей вращающихся трансформаторов, наиболее широко применяемых в системах автоматики и используемых в различных режимах работы. Рассмотрены некоторые положения по анализу устойчивости и синтезу корректирующих устройств, а так же особенности работы типовых следящих систем и регуляторов.
. К. Н. Борисов, В. Д. Нагорский. Электропривод летательных аппаратов. 1967.
В книге изложены основы теории автоматизированного электропривода механизмов и агрегатов, устанавливаемых на летательных аппаратах и на аэродромном оборудовании, приведена методика расчетов и выбора типов электродвигателей для авиационных исполнительных механизмов, а также методика построения систем автоматического управления с применением различных устройств для регулировании скорости вращения двигателей, включая устройства на полупроводниковых приборах. В книге, кроме того, изложены теоретические основы релейно-контактных схем и программного управления, имеющие очетно-решающие устройства.
. Следящие приводы. В 3 т. под ред. Б.К. Чемоданова.- Т. 1: