Система управления специального зубофрезерного полуавтомата
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
В° установки и зажима инструмента, рис. 6, характеризуется следующими движениями:
установка оправки с фрезой;
- зажим оправки;
установка контрподдержки;
снятие контрподдержки (после затупления фрезы);
разжим оправки;
снятие оправки с фрезой.
Все движения выполняются вручную, их параметры не рассчитываются.
2. Макропроект управляемого станка
.1 Структурная кинематическая схема
2.1.1 Структурная кинематическая схема
Кинематическая схема станка состоит из следующих цепей:
1)Цепь главного движения. Связывает вал электродвигателя с червячной фрезой.
2)где nдв и nфр - частоты вращение двигателя и фрезы;
2) Цепь деления (цепь обката). Служит для согласования вращения фрезы с вращением установленного на столе нарезаемого колеса.
Коэффициент деления i1 контурной связи
,
где n и nст - частоты вращение фрезы и стола;
,
где z - число зубьев нарезаемого колеса; k - число заходов фрезы.
) Цепь осевых подач
об. ст > S0
Коэффициент передачи преобразователей вращение/прямолинейное движение может быть принят равным или шагу пар винт-гайка качения, или длине окружности реечной шестерни
;
.
Коэффициент деления цепи подачи
.
Диапазон изменения i3
.
) Цепь ускоренного хода. Осуществляет холостой ход фрезы от дополнительного электродвигателя М2.
) Суппорт заготовки. Подвод и отвод заготовки к/из зоне обработки.
) Зажим заготовки. Подъем/опускание верхнего центра.
Структурно-кинематическая схема представлена на рис. 7.
.2 Компоновка станка. Координатные оси
Компоновка станка и расположение осей определяется по следующим правилам:
1.Стационарный блок обозначается символом О
2.Координаты Х,У не зависимо от расположения оси шпинделя обозначают наиболее распространенную плоскостную обработку заготовки. При этом ось Х всегда горизонтальна.
.За положительное направление оси Z принимается направление от заготовки к инструменту. При этом ось Z совпадает с осью вращения инструмента.
.Если ось Z горизонтальная, то положительное направление оси Х будет вправо, если смотреть в направлении от шпинделя к заготовке.
.Положение оси Y определяется по расположению двух других осей с учетом правила правой руки.
Исходя из этих правил, определяем координатные оси и строим 2 варианта компоновки станка.
Первый вариант компоновки представлен на рис. 8.
2.3 Полный перечень перемещений и движений с обозначениями и указанием способа реализации
Из полученных на предыдущих этапах данных формируем таблицу перечня перемещения и движений с указанием способа реализации.
Таблица 2 - Полный перечень перемещений и движений с обозначениями и указанием способа реализации
Наименование движения (реализация)Обозначение, единицы измеренияЗначениеДопуск, %МетодОпускание верхнего центра (гидроцилиндр)---автоматОсевая подача (двигатель суппорта) S0, мм/об2,52,5%автоматВращение фрезы (двигатель гл.движения), об/мин4,672,5%автоматВращение заготовки (двигатель гл.движения), об/мин1402,5%автоматВключение СОЖ (двигатель СОЖ)---автоматВыключение СОЖ (двигатель СОЖ)---автоматПодача детали в зону обработки (гидроцилиндр)Lподв1000,03автоматЗажим заготовки (гидроцилиндр)---автоматРазжим заготовки (гидроцилиндр)---автоматПоднятие верхнего центра (гидроцилиндр)---автомат
2.4 Выбор и схема расположения органов управления, датчиков и исполнительных двигателей
Схема расположения органов управления, датчиков и исполнительных двигателей представлена на рисунке 9.
2.5 Схема панели управления и индикации
На рисунке 10 показана условная схема панели управления. Буками подписаны цвета кнопок панели управления.
2.6. Гидравлическая схема станка
Гидропривод станка представлен на рисунке 11:
2.7 Схема включения силовых двигателей
Схему подключения и включения двигателей рассмотрим на примере подключения двигателя главного движения М1.
Аналогичную схему подключения будут иметь двигатель суппорта фрезы, двигатель смазки, вращения заготовки и двигатель насоса гидросистемы станка.
2.8 Перечень элементов управления
Схема расположения элементов управления показана на рис. 10, а их спецификация представлена в таблице 3
Таблица 3 - Описание элементов управления
ОбозначениеНаименованиеФункцияКУ1Кнопка управленияПуск циклаВК1Выключатель конечныйВерхний центр вверхуВК2Выключатель конечныйСалазки суппорта вверхуВК3Выключатель конечныйСтол отведенВК4Выключатель конечныйСалазки суппорта внизуВК5Выключатель конечныйСтол подведен на глубину проходаРД1Реле давленияВерхний центр опущенРД2Реле давленияЗаготовка зажатаЭМ1ЭлектромагнитОпускание верхнего центраЭМ2ЭлектромагнитПодъем верхнего центраЭМ3ЭлектромагнитОтвод столаЭМ4ЭлектромагнитПодвод столаЭМ5ЭлектромагнитЗажим заготовкиЭМ6ЭлектромагнитРазжим заготовкиКМ1Контактор магнитныйПускатель двигателя главного движенияКМ2Контактор магнитныйПускатель двигателя салазок суппортаКМ3Контактор магнитныйПускатель двигателя салазок суппорт