Синтез системы автоматического управления приготовления шоколадной глазури
Дипломная работа - Компьютеры, программирование
Другие дипломы по предмету Компьютеры, программирование
БАЛАКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ТЕХНИКИ, ТЕХНОЛОГИИ И УПРАВЛЕНИЯ (ФИЛИАЛ)
ГОУ ВПО САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФАКУЛЬТЕТ ИНЖЕНЕРНО - СТРОИТЕЛЬНЫЙ
КАФЕДРА УПРАВЛЕНИЕ И ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
КУРСОВАЯ РАБОТА
по диiиплине
Локальные системы управления
Синтез системы автоматического управления приготовления шоколадной глазури
2011
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Техническое задание на разработку системы
.1 Назначение ЛСАУ
1.1Состав ЛСАУ
1.2Технические требования к проектируемой ЛСАУ
1.3Условия эксплуатации ЛСАУ
Подбор элементов и расчет их передаточных функций
.1 Выбор микропроцессора системы
.2 Выбор смесителя и расчет его передаточной функции
.3 Выбор дозатора вязких жидкостей и расчёт его передаточной функции
.4 Выбор тензо-дозатора и расчёт его передаточной функции
.5 Выбор темперирующей машины и расчёт её передаточной функции
.6 Выбор шариковой мельницы и расчёт её передаточной функции
.7 Выбор датчика обратной связи и расчёт его передаточной функции
Расчёт датчика обратной связи
Расчет передаточной функции системы, анализ устойчивости системы приготовления шоколадной глазури
.1 Расчет передаточной функции ЛСУ приготовления шоколадно глазури
.2 Определение устойчивости по критерию Гурвица
.3 Проведение z-преобразования передаточной функции импульсной системы автоматического управления
5 Построение логарифмических характеристик системы и её анализ
Построение ЖЛАЧХ системы, ЛАЧХ корректирующего устройства
.1 Исходные данные для разработки системы управления
.2 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства
Расчет корректирующего устройства
7.1 Расчет аналогового корректирующего устройства
7.2 Расчет дискретного корректирующего устройства
ВВЕДЕНИЕ
Системы автоматического управления создаются для того, чтобы автоматически, без непосредственного участия человека поддерживать необходимый режим работы различных обслуживаемых этими автоматами объектов. Системы автоматического управления самостоятельно, без вмешательства извне либо поддерживают постоянной, либо изменяют по заранее заданному закону одну или несколько физических величин, характеризующих процессы, происходящие в обслуживаемых объектах, или же сами определяют в зависимости от ряда условий нужный или оптимальный закон управления объектом.
Управляемый процесс может определяться рядом параметров и их соотношениями. В простых случаях управляемый процесс может достаточно полно определяться одним параметром (координатой). Системы для управления такими процессами носят название локальных систем автоматики - это системы автоматики, предназначенные для решения одной функциональной задачи, для управления одним устройством или для управления или сигнализации одного параметра.
Процесс регулирования может быть осуществлен одним из двух основных способов регулирования или их комбинацией.
Первый способ - это компенсация всех возмущений, действующих на систему (регулирование по возмущению). Но поскольку в реальных системах количество таких факторов очень велико и постоянно изменяется, то это не рационально.
Второй способ - регулирование по отклонению выходной величины от заданного значения, лишен этого недостатка и получил широкое распространение.
Системы автоматического управления позволяют повысить эффективность ведения технологических процессов, сократить частично или полностью количество обслуживающего персонала на том или ином объекте, повысить производительность автоматизированных устройств и объектов и повысить их экономичность, получить возможность вести требуемый процесс в условиях и местах, недоступных для человека.
1 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА РАЗРАБОТКУ СИСТЕМЫ
локальный автоматический управление
1.1Назначение ЛСАУ
В курсовой работе рассматривается автоматизированная система приготовления шоколадной глазури. Выбранная ЛСАУ позволяет производить шоколадную глазурь отличного качества. Качество шоколадной смеси очень важный критерий пищевой промышленности. За приготовление шоколадной смеси отвечает довольно сложное техническое устройство, состоящее из сопряжённых частей. Шариковой мельницы, смесителя и темперирующей машины.
Шоколадная глазурь представляет собой тонкодисперсную смесь, состоящую из какао-порошка, какао-масла и сахарной пудры. Кроме этих основных компонентов, в шоколадную глазурь вводят вкусовые и ароматические добавки. В качестве добавок наиболее широко применяют сухое молоко, сухие сливки, тертые ядра орехов и т. д. В качестве ароматизатора в шоколадную глазурь вводят ванилин или ванильную эссенцию. И еще для разжижения шоколадной глазури в нее добавляют небольшое количество лецитина. В последнее время для получения шоколадной глазури и шоколада широкое применение находят установки на базе шариковых мельниц.
1.2 Состав ЛСАУ
В состав ЛСАУ входят следующие основные устройства:
микропроцессор (МП);
двух емкостной тензо-дозатор (ТЗ);
дозатор вязких жидкостей (ДВЖ);
смеситель;
шаровая (шариковая) мельница (ШМ);
темперирующая машина (ТМ);
датчик температуры (ДТ).
Управление в