Синтез регулятора для системы управления по заданным показателям установившегося и переходного режимов
Дипломная работа - Разное
Другие дипломы по предмету Разное
?еристики:
Рисунок 8.1 Импульсная характеристика замкнутой системы.
Вторая временная характеристика называется переходной, когда на вход подается сигнал .
Переходная характеристика может быть найдена по следующей формуле:
, где .
Рисунок 8.2 Переходная характеристика замкнутой системы.
Между импульсной и переходной характеристикой существует связь:
, или ,
Таким образом, импульсная временная характеристика есть производная по времени от переходной, и наоборот - переходная временная характеристика является интегралом от импульсной.
9. Заключение
В ходе курсового проектирования были выполнены следующие задачи.
. Исходная структурная схема системы управления была преобразована и получена эквивалентная передаточная функция системы.
. Была построена область устойчивости на плоскости параметров регулятора, была произведена проверка найденной области устойчивости по критерию Гурвица.
. Произведено построение годографа Михайлова для сочетания параметров регулятора из области устойчивости, области неустойчивости и на границе устойчивости. Были на практике проверены теоретические сведения о виде годографа для сочетания параметров из этих областей.
. Осуществлен выбор параметров регулятора по заданным показателям установившегося режима:
. Для найденных параметров регулятора были построены частотные характеристики разомкнутой и замкнутой системы, временные характеристики замкнутой системы.
10. Список литературных источников
1.Основы автоматического регулирования и управления. Под ред. В.М. Пономарева и А.П. Литвинова, М.: Высшая школа, 1974.
2.Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушило, М.: Высшая школа, 1976.
.Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования.
.Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления.
.Дьяконов В. Mathcad 8/2000:специальный справочник, Спб: Питер, 2001. - 592 с.