Расчёт параметров выходных преобразователей приводов мехатронных систем
Курсовой проект - Физика
Другие курсовые по предмету Физика
ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ
ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
Волжский университет имени В.Н. Татищева (институт)
ФАКУЛЬТЕТ Информатика и телекоммуникации
Кафедра Управление качеством в производственных и образовательных системах
Курсовой ПРОЕКТ
на тему
Расчет параметров выходных преобразователей приводов мехатронных систем
Выполнил:
Студент группы ИМ-411
Е.А. Пономарев
Проверил:
С.Н. Васильева
г.о. Тольятти 2011
Содержание
Введение
. Типы двигателей электроприводов мехатронных систем
.1 Определение понятия электропривод
.2 Классификация электроприводов
.3 Типы двигателей электроприводов
.3.1 Асинхронные двигатели
.3.2 Бесколлекторные двигатели
.3.3 Шаговые двигатели
.3.4 Мотор-редукторы: коллекторные двигатели постоянного тока
.4 Электродвигатели серии АИР
.4.1 Устройство электродвигателя
. Расчет ленточного конвейера
Заключение
Список источников и литературы
Введение
Для повышения эффективности производства и улучшения качества продукции, в особенности тяжелой промышленности, необходимо с каждым годом совершенствовать технологию изготовления изделий, а так же использовать подходящее, точное оборудование. В борьбе за повышение качества продукции наряду с механизацией и автоматизацией технологических операций необходимо так же внедрять автоматизацию управления всей цепочкой производства.
Объектом изучения, в данном курсовом проекте, являются двигатели исполнительных механизмов мехатронных систем.
Целью курсового проекта является изучение, описание и расчет двигателей исполнительных приводов мехатронных систем и их выходных параметров.
Актуальность темы заключается в том, что от двигателей, приводов во многом зависит точность и траектория движений, что задает конкуренцию производителей и стремление к улучшению характеристик двигателей исполнительных механизмов.
В современной жизни человека механизмы и машины играют важную роль. Они широко применяются в народном хозяйстве, промышленности, сельском хозяйстве, специальных областях техники, медицине, космической промышленности, быту и т.д.
С каждым днем увеличивается потребность в машинах и механизмах для многих устройств автоматики, телемеханики, связи, промышленной электроники, счетно-решающей и измерительной техники, предметов повседневного спроса.
В автоматических линиях, в промышленных работах, в приборах измерения и управления применяется большое число управляемых и неуправляемых исполнительных механизмов.
1. Типы двигателей электроприводов мехатронных систем
.1 Определение понятия электропривод
Электрический привод представляет собой электромеханическое устройство, предназначенное для приведения в движение рабочего органа машины и управления ее технологическим процессом. Он состоит из трех частей: электрического двигателя, осуществляющего электромеханическое преобразование энергии, механической части, передающей механическую энергию рабочему органу машины, и системы управления, обеспечивающей оптимальное по тем или иным критериям управление технологическим процессом. Характеристики двигателя и возможности системы управления определяют производительность механизма, точность выполнения технологических операций, динамические нагрузки механического оборудования и ряд других факторов. С другой стороны, нагрузка механической части привода, условия движения ее связанных масс, точность передач и т. п. оказывают влияние на условия работы двигателя и системы управления, поэтому электрические и механические элементы электропривода образуют единую электромеханическую систему, составные части которой находятся в тесном взаимодействии.
Свойства электромеханической системы оказывают решающее влияние на важнейшие показатели рабочей машины и в значительной мере определяют качество и экономическую эффективность технологических процессов. Развитие автоматизированного электропривода (рисунок 1.1) ведет к совершенствованию конструкций машин, к коренным изменениям технологических процессов, к дальнейшему прогрессу во всех отраслях народного хозяйства.
Рисунок 1.1 - Схема автоматизированного электропривода
.2 Классификация электроприводов
Электроприводы по способам распределения механической энергии можно разделить на три основных типа: групповой электропривод; индивидуальный и взаимосвязанный.
Групповой электропривод обеспечивает движение исполнительных органов нескольких рабочих машин или нескольких исполнительных органов одной рабочей машины. Передача механической энергии от одного двигателя к нескольким рабочим машинам и ее распределение между ними производится с помощью одной или нескольких трансмиссий. Такой групповой привод называют также трансмиссионным (рисунок 1.2.1).
Рисунок 1.2.1 - Структурная схема группового трансмиссионного электропривода
Вследствие своего технического несовершенства трансмиссионный электропривод в настоящее время почти не применяется, он уступил место индивидуальному и взаимосвязанному, хотя в ряде случаев еще находит применение и групповой привод по схеме на рисунке 1.2.2.