Расчёт параметров выходных преобразователей приводов мехатронных систем
Курсовой проект - Физика
Другие курсовые по предмету Физика
х насосов со специальным выходным концом вала (АИР80В2Ж);
РЗ - для мотор-редукторов (АИР100S4РЗ);
Ш - для промышленных швейных машин (АИР71В2Ш);
П - повышенной точности по установочным размерам (АИР100S4П);
Ф - хладономаслостойкое исполнение (АИР90L4Ф);
А - для атомных электростанций (4АС100L4А5);
Х2 - химостойкие (АИР112М4Х2).
Расшифровка условного обозначения - электродвигатель АИР 355 S4 У3, 250 кВт, 1500 об/мин:
"А" - асинхронный двигатель,
"И" - Интерэлектро,
"Р" - привязка мощностей к установочным размерам в соответствии с ГОСТ Р 51689 ("C" - в случае привязки по нормам CENELEK),
355 - высота оси вращения (габарит),
S - установочный размер по длине станины,
4 - число полюсов,
У - климатическое исполнение,
3 - категория размещения.
.4.1 Устройство электродвигателя
Асинхронные электродвигатели АИР (ранее выпускались двигатели 4А, 4АМ) с кроткозамкнутым ротором, благодаря простоте конструкции, отсутствию подвижных контактов, высокой ремонтопригодности, невысокой цене по сравнению с другими электрическими двигателями применяются практически во всех отраслях промышленности и сельского хозяйства. Они используются для привода вентиляционного оборудования, насосов, компрессорных установок, станков, эскалаторов и многих других машин.
Принцип работы двигателей АИР состоит в электромагнитном взаимодействии между статором и ротором. Каждый двигателей данной серии состоит из статора, ротора, переднего и заднего подшипниковых щитов, кожуха, вентилятора и вводного устройства. Статор имеет всыпную обмотку, которая состоит из эмалированного медного провода. Ротор - это насаженный на вал сердечник. Обмотка ротора короткозамкнутая и сделана из алюминия или его сплавов. Подшипниковые щиты обычно изготавливаются из чугуна или алюминиевого сплава.
Устройство двигателя: 1 - подшипник; 2, 20 - шпонка; 3 - пружина невинтовая; 4, 12 - щит подшипниковый; 5 - блок зажимов; 6 - крышка защитная; 7 - панель; 8 - статор; 9 - шпилька; 10, 19, 26 - гайка; 11, 17 - пружина; 13 - якорь; 14 - ярмо; 15 - колесо рабочее вентилятора; 16 - кожух; 18 - штифт; 21 - диск; 22 - кольцо пружинное; 23 - табличка; 24 - ротор; 25 - винт; 27 - болт.
Электродвигатель асинхронный HELZ АИР71Е-АИР100Е со встроенным электромагнитным тормозом работает по принципу электромагнитного взаимодействия между статором и ротором. Электродвигатель состоит из следующих основных деталей и сборочных единиц (см. рис.): статора 8, ротора 24, переднего и заднего подшипниковых узлов, тормозного устройства, колеса рабочего вентилятора 15 и кожуха 16.
Статор 8 состоит из станины, в которую запрессован сердечник статора с обмоткой. Обмотка статора всыпная, состоит из медного эмалированного провода. В прилитой к станине коробке крепится блок зажимов 5, штуцер и крышка защитная 6. В крышке защитной установлена панель 7, на которой смонтирована схема питания катушки электромагнита.
Для предохранения электродвигателя от попадания пыли и воды внутрь выводное устройство имеет уплотнение по периметру крышки защитной и в месте ввода кабеля. Изоляционные материалы, применяемые в двигателе, имеют класс нагревостойкости F. Ротор 24 представляет собой сердечник, насаженный на вал. Сердечник собран из листов электротехнической стали, а короткозамкнутая обмотка выполнена из алюминия. Передний подшипниковый узел состоит из щита подшипникового 4, подшипника 1 и пружины невинтовой 3, осевого поджатия подшипника.
Задний подшипниковый узел состоит из щита подшипникового 12, внутри которого залит стальной диск, торцевая поверхность которого используется для торможения подшипника 1 и пружинного кольца 22.
Тормозное устройство состоит из следующих узлов и деталей: ярмо 14 - стальной магнитопровод, облитый алюминиевым сплавом. В магнитопровод вложена катушка, концы которой выведены на клеммы панели. Якорь 13 соединен с ярмом посредством 4-х пружинных секторов, которые удерживают якорь от поворота при торможении.
Тормозной диск 21 расположен между задним подшипниковым щитом и якорем. Колесо рабочее вентилятора 15 выполнено из пластмассы, насажено на вал двигателя и защищено стальным кожухом 16.
Ручное растормаживание осуществляется ручкой 3 путем смещения ее от исходного положения в сторону колеса рабочего вентилятора. Для предохранения от коррозии узлов и деталей электродвигателя применены специальные гальванические и лакокрасочные покрытия. Работа тормозного устройства основывается на электромагнитном взаимодействии между якорем 13 и ярмом 14 электромагнита.
При отключенном питании ротор 24 электродвигателя заторможен. Напряжение подается на обмотку статора 8 и катушку электромагнита одновременно. В ярме 14 создается магнитный поток, который замыкается через воздушный зазор между ярмом и якорем на якорь. Якорь притягивается к ярму, ротор растормаживается и начинает вращаться под действием магнитного поля статора. При отключении питания силой сжатых пружин 17 якорь 13 отталкивается от ярма 14, своей тормозной поверхностью прижимает диск 21 к тормозной поверхности щита подшипникового 12 и ротор затормаживается.
2. Расчет ленточного конвейера
мехатронный электропривод двигатель конвейер
Исходные данные. Вариант 13. Рассчитать конвейер при следующих исходных данных: перемещаемый груз с рm = 970 кг/м3. Производительность в смену Qсм = 1850 т/см при продолжительности смены Тс = 8 ч, коэффициент неравномерности поступления груза Кн = 1,33, коэффициент использования транспортера во времени Квр