Расчёт параметров выходных преобразователей приводов мехатронных систем
Курсовой проект - Физика
Другие курсовые по предмету Физика
µм скачкообразного увеличения частоты управляющих импульсов от нуля до рабочей. При этом ротор вначале отстает от поля, затем, ускорясь, достигает частоты вращения поля, опережает его и вследствие отрицательного синхронизирующего момента снова замедляет свое движение. Вследствие демпфирования колебания скорости вращения быстро затухают, наступает установившийся режим.
Максимальная частота управляющих импульсов, при которой возможен пуск без потери шага, называется частотой приемистости fпр. Частота приемистости растет с увеличением максимального синхронизирующего момента, уменьшением шага, снижением постоянной времени обмоток, нагрузки и момента инерции. Для современных ШД fпр = 100-1000 Гц. Торможение шагового двигателя осуществляется скачкообразным снижение частоты управляющих импульсов от рабочего значения до нуля. Предельная частота, при которой ротор останавливается без потери шага, как правило, выше частоты приемистости, что объясняется внутренним демпфированием - электромагнитным тормозным моментом, моментом сопротивления нагрузки и трением в опорах. Реверс шагового двигателя производится путем изменения последовательности коммутации токов в обмотках, приводящего к изменению направления вращения магнитного поля на обратное. Предельная частота управляющих импульсов, при которой реализуется реверс без потери шага, всегда меньше частоты приемистости и составляет (0,2-0,5)fпр.
.3.4 Мотор-редукторы: коллекторные двигатели постоянного тока
,IG-16GM.
.4 Электродвигатели серии АИР
Двигатели АИР - это асинхронные электрические механизмы переменного тока, которые имеют несколько ступеней частоты вращения. Такие двигатели могут иметь от двух до четырех частот вращения, которые можно менять при помощи переключения обмотки на другое число полюсов.
Первая унифицированная серия асинхронных двигателей общего назначения А, АО была освоена в 1949 г.
В 1961 г. была освоена вторая единая серия электродвигателей А2, АО2.
С 1975 г. была заменена на серии 4А, 4АН которые соответствовали по технико-экономическим показателям уровню мировой техники. Затем серия 4А была модернизирована, что позволило улучшить некоторые показатели (снизить уровень шума, повысить основные параметры и уменьшить массу). Обозначение модернизированной серии - 4АМ, 4АМН.
В сотрудничестве со странами ИНТЕРЭЛЕКТРО была разработана серия электродвигателей АИ:
АИР (для внутренних поставок и поставок на экспорт);
АИС (для поставок только на экспорт).
В ней значительно улучшены многие показатели: пусковые и виброакустические характеристики, надежность, снижен расход основных материалов (от 10 до 20%).
В настоящее время также выпускаются 5 и 6 серии (5АМ, 5А, 5АМН, 6А), которые одинаковы или незначительно превышают по своим показателям электродвигатели серии АИР.
Все электродвигатели данной серии охватывают диапазон мощностей от 0,06 до 315 кВт. Они изготавливаются в двух исполнениях: чугунном (щиты и станина из чугуна) и алюминиевом (щиты из чугуна, а станина из алюминиевого сплава). Способ монтажа и конструктивные исполнения по ГОСТ 2479-79.
Двигатели данной серии работают от сети переменного тока напряжением 220, 380, 660 В. Частота тока: для внутригосударственных поставок 50 Гц, а также 60 Гц.
Двигатели серии АИР имеют несколько преимуществ, которые обуславливают их распространенность. Во-первых, они имеют достаточно простую конструкцию. Во-вторых, у них отсутствуют подвижные контакты. В-третьих, такие двигатели имеют высокую ремонтопригодность. И, в-четвертых, их цена по сравнению с другими электрическими двигателями достаточно низкая.
За счет своих явных преимуществ двигатели серии АИР имеют достаточно широкую сферу применения. Их используют для привода компрессорных установок, эскалаторов, станков, вентиляционного оборудования, насосов и других машин.
Основные технические характеристики:
привязка мощности и установочных размеров стандарту ГОСТ Р 51689-2000;
степень защиты IP54, IP55 (электродвигатель АИР) по ГОСТ17494-87;
степень защиты IP23 (электродвигатель АМН) по ГОСТ17494-87;
изоляция класса нагревостойкости F по ГОСТ8865-93;
по способу монтажа, исполнения: IM 1001, IM2001, IM3011 по ГОСТ2479-79;
климатическое исполнение У2, У3 по ГОСТ15150-69.
режим работы S1 по ГОСТ183-74.
способ охлаждения 1С-0151 по ГОСТ20459-87.
уровень шума в режиме холостого хода - 2 класса по ГОСТ16372-93.
Дополнительные обозначения электродвигателей АИР специального исполнения:
Б - встроенная температурная защита (АИР112М2БУ3);
В - встраиваемые (АИРВ71А2);
С - с повышенным скольжением (АИРС100L4), не путайте с АИС - привязка мощности к размерам по DIN;
Е - со встроенным тормозом (АИР100S2Е);
Е2 - с ручным растормаживающим устройством (АИР100L4Е2);
3Е - однофазный двигатель с трехфазной обмоткой (АИР3Е80В4);
Е - однофазный двигатель с двухфазной обмоткой (АИРЕ100S4);
Ж - электродвигатели для моноблочны