Расчет колесного одноковшового строительного погрузчика
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО Сибирский Государственный Технологический Университет
Факультет: Механический
Кафедра: ТМП
Курсовой проект
на тему
Расчет колесного одноковшового строительного погрузчика
Красноярск 2011г.
Содержание
Введение
1.Расчет основных параметров самоходных погрузчиков
.1 Расчет основных параметров базовой машины и технологического оборудования колесного погрузчика
1.2 Определение параметров колесного погрузчика
.3 Расчет параметров рабочих органов
. Проектирование технологического оборудования погрузчиков
.1 Расчет параметров и построение кинематической схемы механизма поворота ковша
.2 Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша (захвата)
.3 Расчет параметров кинематики механизма подъема стрелы
.4 Прочностной расчет сварного шва
Библиографический список
Введение
Погрузчик представляет собой самоходную подъемно-транспортную машину, включающую в себя базовое шасси и технологическое оборудование в виде шарнирно-рычажного механизма с рабочим органом. Привод технологического оборудования в конструкциях современных погрузчиков - гидравлический. Они предназначены для захвата, подъема и перемещения, свободно лежащих или насыпных грузов с последующей погрузкой в транспортные средства или укладкой в штабеля. С их помощью можно производить погрузку предварительно взорванных или разрыхленных скальных пород, мелкокусковых и сыпучих грузов, строительных материалов (песок, щебень, гравий), производить очистку различных территорий от строительного мусора, снега, промышленных отходов.
1.Расчет основных параметров самоходных погрузчиков
.1 Расчет основных параметров базовой машины и технологического оборудования колесного погрузчика
По заданной грузоподъемности Qн определяются параметры машины. При этом предварительно грузоподъемность из кН переводится в тонны.
Эксплуатационный вес погрузчика
;(1.1.1)
Вес базового трактора
;(1.1.2)
Вес технологического оборудования
;(1.1.3)
База погрузчика
;(1.1.4)
Полученное значение А сравниваем с размерами А серийных тракторов, приведенных в приложении А, В, Г.
Принимаем трактор Т-125.
Радиус поворота (внешний)
;(1.1.5)
Высота до центра шарнира крепления рабочих органов (ковша)
;(1.1.6)
Колея погрузчика
;(1.1.7)
Дорожный просвет (клиренс)
);(1.1.8)
Координата Ц.Т. базовой машины
;(1.1.9)
Координаты центров тяжести
;(1.1.10)
;(1.1.11)
;(1.1.12)
Статические нагрузки на передний мост и задний порожнего погрузчика
;(1.1.13)
;(1.1.14)
Статические нагрузки на передний мост и задний нагруженного погрузчика
;(1.1.15)
;(1.1.16)
По значениям RПГ и RЗГ подбираем пневматические шины.
Таблица 1 - Пневматические шины
Обозначение шиныНорма слойностиТип рисункаМаксимальная нагрузка и давление в шине соответствующее этой нагрузкеМаксимально допустимая скорость, км/чнагрузка, кгсдавление, кгс/см21300*530-53314У40004,075
Таблица 2 - Характеристики пневматических шин 260-508
Обозначение шиныНаружный диаметр, ммШирина профиля без нагрузки, ммСтатический радиус, ммВес шины, кгс1300*530-533180155305858-
.2 Определение параметров для колесных погрузчиков
Вылет рабочего органа (захвата лесопогрузчика или кромки ковша строительного погрузчика)
;(1.2.1)
где Вт - ширина кузова транспортного средства;
?b - расстояние между погрузчиком и транспортным средством при перегрузке, необходимое по условиям безопасности работы и равное 150 - 200 мм.
Определение напорного усилия
;(1.2.2)
где NЕмах - максимальная мощность двигателя, кВт;
?т - КПД трансмиссии;
?р - коэффициент буксования;
f - коэффициент сопротивления качению;
VР - скорость рабочего хода погрузчика, км/ч.
Максимальная мощность двигателя принимается из характеристики транспортного средства NЕмах=95,6 кВт. КПД механической трансмиссии принимается из интервала ?т=0,85…0,88. Скорость рабочего хода погрузчика должна составлять VР=3,0…4,0 км/ч. Коэффициент буксования для колесных машин составляет ?р=0,2. Коэффициент сопротивления качению гусеничного погрузчика принимается из интервала f=0,06…0,1.
Выглубляющее усилие, развиваемое гидроцилиндрами поворота ковша или захвата на режущей кромке или конце клыков
;(1.2.3)
Углы запрокидывания ковша или захвата в нижнем положении - ?з и разгрузки в верхнем - ?р, , принимаются в соответствии с рекомендациями на стр.33…34 [1].
Принимаем: ?з = 450 и ?р = 550
.3 Расчет параметров рабочих органов. Основной ковш
Основной ковш Предназначен для погрузки сыпучих материалов со средним объемным весом 16 кН/м3 . Его можно применять также ни землеройно-транспортных работах. Ковш, как правило, имеет плоское днище, переходящее по радиусу в заднюю стенку, и две боковые стенки. Спе?/p>