Расчет колесного одноковшового строительного погрузчика
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
? (т.А) совмещается с поверхностью пути. Общий угол поворота стрелы F90
;(2.3.1)
Масса подвижных частей рабочего оборудования, приведенная к центру тяжести груза Q
;(2.3.2)
кг
Масса груза
;(2.3.3)
Угол между осями стрелы и гидроцилиндра - G1, а также размер L1 и пределы их варьирования, размеры S1 и S2 рекомендуется принимать в следующих пределах.
G1=80 758085=0,23lc L1-0,15L1L1+0,15 (2.3.4)=1,29 м S2=2,09 м S=0,8 м.
Угловое ускорение F2, рад/с2 для всех вариантов задания принимать
F2 = 0,04 рад/с2
Определить размер С = О1D по начальным размерам G1, L1, S1
;(2.3.5)
Определить начальное значение угла G3
;(2.3.6)
Определить угол между линией О1D и осью Х, F1
;(2.3.7)
Текущее значение угла G3, увеличивающееся при вращении стрелы
;(2.3.8)
Значение Fнач принимается отрицательным, т.к. стрела находится ниже уровня оси ОХ, D F - приращение угла поворота стрелы D F=10, 20,30,…90. (Шаг увеличения угла G3 -10)
В1 = 670+100 = 770
В2 = 670+200 = 870
В3 = 670+300 = 970
В4 = 670+400 = 1070
В5 = 670+500 = 1170
В6 = 670+600 = 1270
В7 = 670+700 = 1370
В8 = 670+800 = 1470
В9 = 670+900 = 1570
Вычисление промежуточных размеров гидроцилиндра привода (2.12). Все дальнейшие действия по решению задачи на min max выполняется в соответствии с [1]
;(2.3.9)
где L1 - расстояние от оси вращения стрелы до точки крепления штока гидроцилиндра к стреле;
С - расстояние от оси поворота гидроцилиндра до оси поворота стрелы;
Вi - текущее значение угла поворота стрелы соответствующее её положению в плоскости.
Остальные результаты расчетов перемещения штока гидроцилиндра сводим в таблицу 3
Таблица 3 - Расчеты перемещения штока гидроцилиндра
№Bi, градSi, мм1771414,392871536,263971650,1641071754,4951171847,9561271929,4871371998,1981472053,3791572094,47
Усилие на штоке гидроцилиндра подъема стрелы РС, кН, определяется по формуле (2,6)
;(2.3.10)
где I1 - момент инерции масс М1 и М2 относительно оси вращения стрелы, т.О, кНм/с2;
G - сила тяжести груза и подвижных частей рабочего оборудования, кН;
F - угол в крайнем нижнем и крайнем верхнем положении, град.
;(2.3.11)
;(2.3.12)
Таблица 4 - результаты расчета
F, градSi, ммPi, кН-101414,3922801536,26231101650,16228201754,49219301847,95204401929,48183501998,19158602053,37129702094,4797
Наибольшее усилие на штоке гидроцилиндра составляет 231 кН. Однако необходимо учесть то, что нагрузка распределяется на два гидроцилиндра, поэтому чтобы определить нагрузку на один необходимо это значение разделить на два. Это положение соответствует крайнему положению стрелы при загрузке. Следовательно, подбор гидроцилиндров осуществляем по данному значению.
Определяем диаметр гидроцилиндров D, мм, по формуле 2.15 [1]
;(2.3.13)
где ? - КПД гидроцилиндров, ?=0,90…0,97.
Вычисленные размеры диаметров гидроцилиндров округляем до стандартных по ОСТ22 - 1417 - 79, по таблице 2.1 [1].
Таблица 5 - Гидроцилиндр стрелы
DdD1d1d2brmaxlmin16070180М48270708080
Таблица 6 - Гидроцилиндр ковша
DdD1d1d2brmaxlmin10050114М33240405050
2.4 Прочностной расчет сварного шва
Рисунок 2.4.1 - Расчетная схема ковша.
Рассчитываем нагрузку на стрелу и тягу. Принимаем, что угол наклона стрелы равен 0, так же допускаем, что размеры а и в, тогда
(2.4.1)
где F - вес ковша
(2.4.2)
Где GК - вес ковша с грузом;
(2.4.3)
Принимаем так же, что ?, тогда
?=(2.4.4)
?=
Далее определяем усилие, приходящееся на сварочные швы, в вертикальной и горизонтальной плоскостях.
Для горизонтальной плоскости:
(2.4.5)
Для вертикальной плоскости:
(2.4.6)
где и - нагрузки в соответствующих плоскостях;
к - катет шва;
и - высота и ширина сварочного шва соответственно.
Далее определяем суммарное напряжение:
(2.4.7)
Что удовлетворяет условию =22,76?
колесный погрузчик ковш
Библиографический список
1.В.Ф. Полетайкин, Е.В. Авдеева. Методические указания по курсовому проектированию для студентов специальностей 171100 и 170401 всех форм обучения. - Красноярск: СибГТУ, 2002.-28с.
2.Полетайкин В.Ф., Авдеева Е.В. Погрузочные машины: Учебное пособие для студентов специальности 17.11.00 всех форм обучения. - Красноярск: СибГТУ, 1999. - 201 с. ISBN 5-8173-0048-6
.Полетайкин В.Ф. Проектирование специальных лесных машин [Текст]: учебное пособие для студентов специальности 170401 всех форм обучения/ В.Ф. Полетайкин. - Красноярск: СибГТУ, 2007.-282с.