Расчет колесного одноковшового строительного погрузчика
Курсовой проект - Транспорт, логистика
Другие курсовые по предмету Транспорт, логистика
?еди днище и боковые стенки имеют режущие кромки. Днище и стенки усиливаются листовыми и коробчатыми накладками и поперечными связями. На режущей кромке днища закрепляются съемные режущие зубья.
Погрузочные работы являются основными, поэтому они определяют его конструкцию.
Номинальная емкость ковша кН/м3:
;(1.3.1)
где: GН - вес основного ковша, кН;
?с - средний объемный вес сыпучих материалов, кН/м3;
?р - расчетный коэффициент наполнения ковша.
Средний объемный вес сыпучих материалов принимается ?с=16 кн/м3 согласно стр.34 [1]. Коэффициент наполнения ковша принимается равным ?р=1,25, по стр 37 [1].
Емкость ковша
Внутренняя ширина ковша Во, мм, принимается на 50 - 100 мм больше ширины базового трактора.
Расчетный радиус поворота ковша
(1.3.2)
где ?д - относительная длина днища ковша, равная 1.4 - 1.5;
?З - относительная длина задней стенки, равная 1.1 - 1,2;
?К - относительная высота козырька, равная 0.12 - 0.14;
?r - относительный радиус сопряжения днища и задней стенки, равный 0.35 - 0.40;
?1 - угол между плоскостью козырька и продолжением плоскости задней стенки, равный 5 - 100;
?0 - угол между задней стенкой и днищем ковша, равный 48 - 520.
Длина днища
;(1.3.3)
Длина задней стенки
;(1.3.4)
Радиус сопряжения
;(1.3.5)
Толщина стального листа для изготовления основного ковша
;(1.3.6)
Высота оси шарнира крепления к стреле
;(1.3.7)
где R0 - расчетный радиус поворота ковша, мм.
2.Проектирование технологического оборудования погрузчиков
.1 Расчет параметров и построение кинематической схемы механизма поворота ковша
Размеры рычажного механизма технологического оборудования определяются заданным вылетом, высотой подъема и параметрами основного ковша. Координаты точки С - оси шарнира стрелы, задаются исходя из конструктивных особенностей и компоновки базового шасси.
Высота расположения центра шарнира крепления стрелы к раме базовой машины
;(2.1.1)
где ?с - относительная высота шарнира подвески стрелы, ?с=1,5…2,0
Длина стрелы
;(2.1.2)
где L - вылет кромки ковша при наибольших высоте и угле разгрузки ковша, мм;
R0 - радиус поворота ковша, мм;
lB - расстояние от оси шарнира крепления стрелы до наиболее выступающей части базового шасси, мм;
Н - высота разгрузки ковша или высота до центра шарнира ковша, мм;
НC -высота оси шарнира крепления стрелы от опорной поверхности, мм;
- угол наклона радиуса поворота ковша;
;(2.1.3)
Рисунок 2 - Схема для определения длины стрелы
Угол поворота стрелы ?с принимаем равным 85 - 900.
Размеры рычажной системы механизма поворота и стабилизации рабочего органа определяется в зависимости от длины стрелы по следующим соотношениям
;(2.1.4)
;(2.1.5)
;(2.1.6)
;(2.1.7)
;(2.1.8)
;(2.1.9)
При построении схемы механизма поворота ковша аналитическим путем получены следующие размеры:
координаты крепления гидроцилиндра поворота ковша - X = 171,2 мм, Y = 148,97 мм;
Ход штока гидроцилиндра поворота ковша
;(2.1.10)
где S2 - максимальный размер гидроцилиндра, S2=1394 мм;
S1 - минимальный размер гидроцилиндра, S1=1284 мм.
Полученное значение S сравниваем со стандартными значениями по таблице 2.2 [1] и округляем до ближайшего: S = 110 мм.
.2 Расчет усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша (захвата)
Расчетная схема усилий на штоках гидроцилиндров привода поворота ковша при установившемся режиме работы технологического оборудования, изображена на рисунке 3.
Рисунок 3 - Схема к расчету усилий в механизме поворота ковша
Усилие на штоках цилиндра привода поворота ковша
;(2.2.1)
где К - коэффициент запаса, учитывающий потери, К = 1,25;
GК - вес ковша с грузом, кН
iп - мгновенное передаточное отношение механизма поворота для выглубляющего усилии NВ;
iк - мгновенное передаточное отношение механизма поворота для веса ковша GK;
При этом следует принимать: ZК = 2 - число цилиндров привода.
;(2.2.2)
;(2.2.3)
где l6…l11 - размеры элементов рычажного механизма поворота ковша, мм.
l6 = R0 = RЧ = 974 мм; l7 = р = 460,4 мм; l8 = с = 953,6 мм; l9 = b = 789,2 мм; l11 = l6/2 = 640/2= 320 мм.
;(2.2.4)
где GH - вес самого ковша
(2.2.5)
кН
Усилие в тяге d - (Sт) можно определить из уравнения равновесия коромысла относительно точки О
Мо=0 Sт=Рк,
;(2.2.6)
;(2.2.7)
кН
2.3 Расчет параметров кинематики механизма подъема стрелы
Оптимальные значения параметров кинематики механизма подъёма стрелы определяются методом математического моделирования движения стрелы с грузом под действием усилий на штоках гидроцилиндров привода Р. Алгоритм программы моделирования, и расчётная схема приведены в [1].
Для реализации алгоритма необходимы данные, приведённые в таблице 2.
Таблица 2 -Исходные данные
Параметры состояния системыПараметры управленияМ1, кгМ2, кгF1, градL=lc, мS1, мS2, мFнач, градF2, рад/с2Рн, МПаL1нL1L1G1нG1G114273058903,2881,292,09230,0415,5755,85756756,15758085
Начальный угол наклона стрелы Fнач, град. определяется по известным размерам Нс и lс. При этом конец стрел?/p>