Расчет и оптимизация каскадной системы автоматического регулирования и автоматизированной системы управления технологическими процессами
Курсовой проект - Физика
Другие курсовые по предмету Физика
ления максимальной динамической ошибки регулирования,tр5050Максимальная динамическая ощибка, Амакс7,5197,175Степень затухания, 0,8930,972* - Перерегулирование при ПИ +ЗМР.
* * - Перерегулирование при ПИД+ЗМР.
Заключение
Выше были рассмотрены 2 регулятора: ПИ и ПИД. Каждый из них имеет свои недостатки и достоинства:
ПИ-регулятор:
он относится к астатическим регуляторам, которые в законе регулирования содержат интегральную составляющую, что позволяет в конце переходного процесса, при отработке любого воздействия, свести статическую ошибку регулирования к нулю;
имеет 2 параметра оптимальной динамической настройки, что больше 1-го и меньше 3-ёх, поэтому он обеспечивает при минимальных затратах на наладку хорошее качество регулирования для широкого диапазона объектов.
ПИД-регулятор:
из всех линейных регуляторов, он обеспечивает наилучшее качество регулирования, благодаря предвиденью Д составляющей закона регулирования. Так, например, время отработки скачка задания соответствует: ПИД - 4?; ПИ - (6-7)?.
Но ПИД-регулятор имеет недостатки:
3 параметра оптимальной динамической настройки труднее рассчитать и установить на регуляторе;
имеет узкую зону заданного запаса устойчивости в плоскости параметров настройки регулятора. Для устранения этого недостатка, в микропроцессоре должна быть программа. Она автоматически корректирует параметры оптимальной динамической настройки в зависимости от изменившейся динами объекта регулирования. Что стоит денег.
Из проделанной курсовой работы мы видим, что наиболее высокое качество регулирования обеспечивается при установке ПИД - регулятора.
Литература
1.Кулаков Г.Т. Инженерные экспресс-методы расчета промышленных систем регулирования: Спр. Пособие. - Мн.: Выш. шк., 1984. - 192 с.
. Кулаков Г.Т. Анализ и синтез САР: Спр. Пособие. - Мн.: Выш. шк., 2003.
. Кулаков Г.Т. конспект: Минск, БНТУ, 2007.
.Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций: Учебник для техникумов. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 344 с.
. Плетнев Г.П. Автоматизированное управление объектами тепловых электростанций: Учебн. Пособие для вузов. - М.: Энергоиздат, 1981. - 368
Приложение
Рисунок 1 - Отработка скачка задания ПИ-регулятора
Рисунок 2 - Отработка скачка задания ПИ+ЗМР-регулятора
Рисунок 3 Отработка скачка задания ПИД-регулятора
Рисунок 4 Отработка скачка задания ПИД+ЗМР-регулятора
Рисунок 5 - Отработка внутреннего возмущения ПИ-регулятора
Рисунок 6 - Отработка внутреннего возмущения ПИД-регулятора
Рисунок 7 - Отработка крайнего внешнего возмущения ПИ-регулятора
Рисунок 8 - Отработка крайнего внешнего возмущения ПИД-регулятора