Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

инематическая вязкость, м2/с;

d - внутренний диаметр трубопровода.

Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле

 

где Q - расход жидкости, м3/с;

 

м/с

- ламинарное

? =

?Ртр = кПа

 

Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.

 

.6.3 Потери давления в элементах гидропривода

Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:

 

,

 

где ?м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;

для золотникового распределителя ?э=4

Потери давления в распределителе:

 

м/с

кПа

 

Потери давления в фильтре:

 

Для фильтра - ?э=2,5

 

м/с

кПа

 

Потери давления в гидрозамке ЗМ:

Для гидрозамка - ?э=2,5

 

м/с

кПа

 

.6.4 Потери давления в местных сопротивлениях

Потери давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.

 

Где ?м.сопр- коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа Rе при ламинарном режиме течения (при Rе<1600, в=1)

Потери давления в штуцере:

Для штуцера - ?э=0,12

 

м/с

кПа

 

.6.5 Суммарные гидравлические потери в гидроприводе:

Суммарные гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода:

 

?Рпр = ??Ртр+??Рм.сопр +??Рэ

?Рпр= 53,5•2 + 152,19 + 1298 +1516 + 759,7 + 1011 + 950 + 633 + 253 +

•2 + 3 + 47,9 + 7,3•16= 7282,8 кПа = 7,3 МПа

 

.7.1 Расчет потерь давления в сливной гидролинии:

Расчет рабочей жидкости на выходе гидродвигателя:

При определении расхода рабочей жидкости на выходе из гидроцилиндра следует учитывать его схему включения. При схеме включения со штоковой рабочей полостью используем формулу:

 

м3/с

 

3.7.2 Потери давления в трубопроводах:

Потери давления в РВД 5:

Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:

 

?Ртр =

 

где ? - коэффициент потерь по длине трубопровода;

? - средняя скорость потока жидкости, м/с2;

? - плотность рабочей жидкости, кг/м3;

L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.

При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов

 

? = 2300

 

для гибких трубопроводов

 

? =1600

 

где Re - число Рейнольдса.

 

,

 

где ? - средняя скорость потока жидкости, м/с;

? - кинематическая вязкость, м2/с;

d - внутренний диаметр трубопровода.

Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле

 

 

где Q - расход жидкости, м3/с;

 

м/с

- ламинарное

? =

?Ртр = кПа

 

Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.

 

.7.3 Потери давления в элементах гидропривода

Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:

 

,

 

где ?м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;

для золотникового распределителя ?э=4

Потери давления в распределителе:

 

м/с

кПа

 

Потери давления в фильтре Ф2:

Для фильтра - ?э=2,5

 

м/с

кПа

 

Потери давления в гидрозамке ЗМ:

Для гидрозамка - ?э=2,5

 

м/с

кПа

 

.7.4 Потери давления в местных сопротивлениях

Потери давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.

 

Где ?м.сопр- коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа Rе при ламинарном режиме течения (при Rе<1600, в=1)

Потери давления в штуцере:

Для штуцера - ?э=0,12

 

м/с

кПа

 

.7.5 Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:

Суммарные гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода:

 

?Рпр = ??Ртр+??Рм.сопр +??Рэ

?Рпр =360 + 900 + 1350 + 1428 + 1080 + 2142 + 1845 + 214 + 497•2 + 6 +

+ 15•12 = 10,6 МПа

 

Таблица 4

Напорная гидролиния

Qн, м3/сV, м/сdy, мRe???Р, кПа, кг/м3, м/сРВД 101,33•10-34.240.023850.20853.5880220•10-6РВД 111,33•10-34.240.023850.208152.19880220•10-6РВД 81,33•10-311.80.0126460.1241298880220•10-6Жесткий трубопровод1,33•10-311.80.0126460.0991516880220•10-6РВД 41,33•10-311.80.0126460.124759.7880220•10-6Жесткий трубопровод1,33•10-311.80.0126460.0991011880220•10-6РВД 51,33•10-311.