Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

?бопровода;

? - средняя скорость потока жидкости, м/с2;

? - плотность рабочей жидкости, кг/м3;

L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.

При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов

? = 2300

для гибких трубопроводов

? =1600

где Re - число Рейнольдса.

где ? - средняя скорость потока жидкости, м/с;

? - кинематическая вязкость, м2/с;

d - внутренний диаметр трубопровода.

Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле

где Q - расход жидкости, м3/с;

м/с

- ламинарное

? =

?Ртр = кПа

Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.

.4.2 Потери давления в элементах гидропривода

Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:

где ?м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;

для золотникового распределителя ?э=4

Потери давления в распределителе:

м/с

кПа

Потери давления в фильтре Ф2:

Для фильтра - ?э=2,5

м/с

кПа

Потери давления в гидрозамке ЗМ:

Для гидрозамка - ?э=2,5

м/с

кПа

.4.3 Потери давления в местных сопротивлениях

Потери давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.

Где ?м.сопр- коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа Rе при ламинарном режиме течения (при Rе<1600, в=1)

Потери давления в штуцере:

Для штуцера - ?э=0,12

м/с

кПа

.4.5 Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:

Суммарные гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода:

?Рпр = ??Ртр+??Рм.сопр +??Рэ

?Рпр =176 + 441 + 662 + 705 + 529 + 1058 + 905 + 107 + 118 + 2,4 + 23,3

+ 3,5•12 = 4,7 МПа

Таблица 3

Напорная гидролиния

Qн, м3/сV, м/сdy, мRe???Р, кПа, кг/м3, м/сРВД 101,33•10-34.240.023850.20853.5880220•10-6РВД 111,33•10-34.240.023850.208152.19880220•10-6РВД 81,33•10-311.80.0126460.1241298880220•10-6Жесткий трубопровод1,33•10-311.80.0126460.0991516880220•10-6РВД 41,33•10-311.80.0126460.124759.7880220•10-6Жесткий трубопровод1,33•10-311.80.0126460.0991011880220•10-6РВД 51,33•10-311.80.0126460.124950880220•10-6РВД 31,33•10-311.80.0126460.124633880220•10-6РВД 11,33•10-311.80.0126460.124253880220•10-6Распределитель1,33•10-311.80.0124244880Фильтр1,33•10-31.660.0322.53880Гидрозамок1,33•10-36.60.0162.547.9880Штуцер1,33•10-311.80.0120.127.3880Суммарные гидравлические потери в напорной гидролиии ?Рпр= 7.3 МПа

Таблица 4

Сливная гидролиния

Qн, м3/сV, м/сdy, мRe???Р, кПа, кг/м3, м/сРВД 10.93•10-38.20.024470.179176880220•10-6РВД 30.93•10-38.20.024470.179441880220•10-6РВД 50.93•10-38.20.0124470.179662880220•10-6Жесткий трубопровод0.93•10-38.20.0124470.143705880220•10-6РВД 40.93•10-38.20.0124470.179529880220•10-6Жесткий трубопровод0.93•10-38.20.0124470.1431058880220•10-6РВД 80.93•10-38.20.0124470.179905880220•10-6РВД 110.93•10-330.0122730.293107880220•10-6Распределитель0.93•10-38.20.0124118880Фильтр0.93•10-31.160.0322.52.4880Гидрозамок0.93•10-34.60.0162.523.3880Штуцер0.93•10-38.20.0120.123.5880Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии: ?Рпр= 4.7 МПа

.5 Расчет фактического усилия на штоке гидроцилиндра

Фактическое усилие на штоке гидроцилидра определяется в зависимости от схемы включения. С поршневой рабочей полостью:

Rц =[(Pном-?Рн)•FП -?Рсл•FШ]•?гм. ц

где ?Рн и ?Рсл - гидравлические потери соответственно в напорной и сливной гидролиниях;

?гм. ц - гидромеханический кпд гидроцилиндра.

Подставляем вычисленные величины и получаем:

кН

.6 Высыпание грунта из ковша

Номинальное значение подачи рабочей жидкости для насоса марки 310.56 определяется:

Qн = Qном = qн*nн*?он

Где, q- рабочий объем, см?

nн- частота вращения насоса, об/мин

?он- коэффициент подачи насоса (объемный КПД)

Qн = Qном = м?/с

Предложим, что весь поток жидкости от насоса идет через распределитель, а перепускной клапан с настройкой 20 МПа закрыт.

.6.1 Расчет потерь давления в напорной гидролинии:

Гидравлические потери определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода. Различают суммарные гидравлические потери в гидроприводе ?Рпр, а также гидравлические потери в напорной ?Рн и сливной ?Рсл гидролиниях.

.6.2 Потери давления в трубопроводах:

Потери давления в РВД 4:

Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:

?Ртр =

где ? - коэффициент потерь по длине трубопровода;