Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20
Курсовой проект - Разное
Другие курсовые по предмету Разное
?бопровода;
? - средняя скорость потока жидкости, м/с2;
? - плотность рабочей жидкости, кг/м3;
L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.
При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов
? = 2300
для гибких трубопроводов
? =1600
где Re - число Рейнольдса.
,
где ? - средняя скорость потока жидкости, м/с;
? - кинематическая вязкость, м2/с;
d - внутренний диаметр трубопровода.
Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле
где Q - расход жидкости, м3/с;
м/с
- ламинарное
? =
?Ртр = кПа
Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.
.4.2 Потери давления в элементах гидропривода
Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:
,
где ?м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;
для золотникового распределителя ?э=4
Потери давления в распределителе:
м/с
кПа
Потери давления в фильтре Ф2:
Для фильтра - ?э=2,5
м/с
кПа
Потери давления в гидрозамке ЗМ:
Для гидрозамка - ?э=2,5
м/с
кПа
.4.3 Потери давления в местных сопротивлениях
Потери давления на местных сопротивлениях обусловлены изменением направления или величиной скорости потока. К местным сопротивлениям относятся, например, изгибы трубопроводов, тройники и поворотные соединения, переходники, соединяющие участки труб, входы и выходы из гидроэлементов и т. д.
Где ?м.сопр- коэффициент местного сопротивления; в- поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь на местном сопротивлении от числа Rе при ламинарном режиме течения (при Rе<1600, в=1)
Потери давления в штуцере:
Для штуцера - ?э=0,12
м/с
кПа
.4.5 Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии:
Суммарные гидравлические потери в гидроприводе определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода:
?Рпр = ??Ртр+??Рм.сопр +??Рэ
?Рпр =176 + 441 + 662 + 705 + 529 + 1058 + 905 + 107 + 118 + 2,4 + 23,3
+ 3,5•12 = 4,7 МПа
Таблица 3
Напорная гидролиния
Qн, м3/сV, м/сdy, мRe???Р, кПа, кг/м3, м/сРВД 101,33•10-34.240.023850.20853.5880220•10-6РВД 111,33•10-34.240.023850.208152.19880220•10-6РВД 81,33•10-311.80.0126460.1241298880220•10-6Жесткий трубопровод1,33•10-311.80.0126460.0991516880220•10-6РВД 41,33•10-311.80.0126460.124759.7880220•10-6Жесткий трубопровод1,33•10-311.80.0126460.0991011880220•10-6РВД 51,33•10-311.80.0126460.124950880220•10-6РВД 31,33•10-311.80.0126460.124633880220•10-6РВД 11,33•10-311.80.0126460.124253880220•10-6Распределитель1,33•10-311.80.0124244880Фильтр1,33•10-31.660.0322.53880Гидрозамок1,33•10-36.60.0162.547.9880Штуцер1,33•10-311.80.0120.127.3880Суммарные гидравлические потери в напорной гидролиии ?Рпр= 7.3 МПа
Таблица 4
Сливная гидролиния
Qн, м3/сV, м/сdy, мRe???Р, кПа, кг/м3, м/сРВД 10.93•10-38.20.024470.179176880220•10-6РВД 30.93•10-38.20.024470.179441880220•10-6РВД 50.93•10-38.20.0124470.179662880220•10-6Жесткий трубопровод0.93•10-38.20.0124470.143705880220•10-6РВД 40.93•10-38.20.0124470.179529880220•10-6Жесткий трубопровод0.93•10-38.20.0124470.1431058880220•10-6РВД 80.93•10-38.20.0124470.179905880220•10-6РВД 110.93•10-330.0122730.293107880220•10-6Распределитель0.93•10-38.20.0124118880Фильтр0.93•10-31.160.0322.52.4880Гидрозамок0.93•10-34.60.0162.523.3880Штуцер0.93•10-38.20.0120.123.5880Суммарные гидравлические потери в сливной гидролинии: ?Рпр= 4.7 МПа
.5 Расчет фактического усилия на штоке гидроцилиндра
Фактическое усилие на штоке гидроцилидра определяется в зависимости от схемы включения. С поршневой рабочей полостью:
Rц =[(Pном-?Рн)•FП -?Рсл•FШ]•?гм. ц
где ?Рн и ?Рсл - гидравлические потери соответственно в напорной и сливной гидролиниях;
?гм. ц - гидромеханический кпд гидроцилиндра.
Подставляем вычисленные величины и получаем:
кН
.6 Высыпание грунта из ковша
Номинальное значение подачи рабочей жидкости для насоса марки 310.56 определяется:
Qн = Qном = qн*nн*?он
Где, q- рабочий объем, см?
nн- частота вращения насоса, об/мин
?он- коэффициент подачи насоса (объемный КПД)
Qн = Qном = м?/с
Предложим, что весь поток жидкости от насоса идет через распределитель, а перепускной клапан с настройкой 20 МПа закрыт.
.6.1 Расчет потерь давления в напорной гидролинии:
Гидравлические потери определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода. Различают суммарные гидравлические потери в гидроприводе ?Рпр, а также гидравлические потери в напорной ?Рн и сливной ?Рсл гидролиниях.
.6.2 Потери давления в трубопроводах:
Потери давления в РВД 4:
Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:
?Ртр =
где ? - коэффициент потерь по длине трубопровода;
? - средняя скорость потока жидкости, м/с2;
? - плотность рабочей жидкости, кг/м3;
L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.
При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов
? = 2300
для гибких трубопроводов
? =1600
где Re - число Рейнольдса.
,
где ? - средняя скорость потока жидкости, м/с;
? - к