Расчет гидрооборудования экскаватора ЕТ-20

Курсовой проект - Разное

Другие курсовые по предмету Разное

Техническая характеристика

 

Вес, т19,5Емкость ковша (по SAE), м31,0 (0,65; 0,77)Длина, мм9400Ширина, мм2750Высота, мм3180ДвигательPerkins 1104C-44TAМощность двигателя, л. с.123Продолжительность цикла, с18,5Давление в гидросистеме, MПа28Удельное давление на грунт, кг/см20,43Скорость передвижения, км/ч2,4

Параметры копания экскаватора ЕТ-20

 

Рукоять, м2,22,83,4Радиус копания, м9,19,810,3Радиус копания на уровне стоянки, м8,99,610,1Кинематическая глубина копания, м6,06,67,2Высота выгрузки, м6,06,276,54Угол поворота ковша (град.)177177177Максимальная емкость ковша (по SAE), м31,00,770,65

Геометрия копания экскаваторов ЕТ-20:

 

 

Габаритные размеры экскаватора ЕТ-20:

 

 

Сменные виды рабочего оборудования:

Грейфер копающий

Грейфер погрузочный (пятичелюстной)

Гидромолот

Гидроножницы

Рыхлитель

 

Грейфер копающий

 

">

Грейфер погрузочный

 

">

Гидромолот

 

">

Гидроножницы

 

">

Рыхлитель

 

 

2. Расчет производительности

 

Теоретическую производительность одноковшового экскаватора с обратной лопатой рассчитывается по формуле:

 

 

Где V - вместимость ковша экскаватора, м3; tэ - средняя продолжительность цикла, ч.

 

м3/ч

 

Техническую производительность одноковшового экскаватора с обратной лопатой рассчитывается по формуле:

 

 

Где кn - коэффициент наполнения; кр - коэффициент разрыхления.

 

м3/ч

 

Эксплуатационная производительность одноковшового экскаватора с обратной лопатой рассчитывается по формуле:

 

 

Где Кв - коэффициент использования по времени, он учитывает время, потребное на регулировку машины, пересмену и подготовка машины к работе (Кв=0,95).

 

м3/ч

 

 

3. Расчет гидропривода при t=-20?С.

 

.1 Данные для расчета

 

Насос 310.3.56.03: qн=56 см/об nн=1500 об/мин рн=20 МПа ?он=0.95

Рукава высокого давления:

1.РВД1 dy=12 мм L=400 мм

2.РВД3 dy=12 мм L=1000 мм

.РВД4 dy=12 мм L=1200 мм

.РВД5 dy=12 мм L=1500 мм

.РВД8 dy=12 мм L=2050 мм

.РВД11 dy=20 мм L=1850 мм

.РВД12 dy=20 мм L=650 мм

Жесткий трубопровод между РВД8 и РВД4 dy=12 мм L=3000 мм

Жесткий трубопровод между РВД4 и РВД5 dy=12 мм L=2000 мм

Масло ВМГЗ:

Кинематическая вязкость V=220*м/с

Плотность =880 кг/м

 

.2 Нейтральная позиция гидрораспределителя

 

Номинальное значение подачи рабочей жидкости для насоса марки 310.56 определяется:

 

Qн=Qном=qн*nн*?он

 

Где, q- рабочий объем, см?

Nн - частота вращения насоса, об/мин

?он - коэффициент подачи насоса (объемный КПД)

 

Qн=Qном= м?/с

 

Предложим, что весь поток жидкости от насоса идет через распределитель, а перепускной клапан с настройкой 20 МПа закрыт.

 

.2.1 Расчет потерь давления

Потери давления в трубопроводах

Гидравлические потери определяются для каждого расчетного случая и складываются из потерь давления в трубопроводах, местных сопротивлениях и элементах гидропривода. Различают суммарные гидравлические потери в гидроприводе ?Рпр, а также гидравлические потери в напорной ?Рн и сливной ?Рсл гидролиниях.

Потери давления в РВД-10:

Потери давления на трение при движении жидкости находятся по формуле:

 

?Ртр =

 

где ? - коэффициент потерь по длине трубопровода;

? - средняя скорость потока жидкости, м/с2;

? - плотность рабочей жидкости, кг/м3;

L и d - длина и внутренний диаметр рассматриваемого участка трубопровода, м.

При ламинарном течении жидкости для жестких трубопроводов

 

? = 2300

 

для гибких трубопроводов

? =1600

 

где Re - число Рейнольдса.

 

,

 

где ? - средняя скорость потока жидкости, м/с;

? - кинематическая вязкость, м2/с;

d - внутренний диаметр трубопровода.

Среднюю скорость потока жидкости определяем по формуле

 

 

где Q - расход жидкости, м3/с;

 

м/с

- ламинарное

? =

?Ртр = кПа

 

Потери давления в остальных трубопроводах рассчитываются аналогично.

гидропривод экскаватор давление гидроцилиндр

 

3.2.2 Потери давления в элементах гидропривода

Гидрораспределители, гдроклапаны, гидрозамки, фильтры. Потери давления в указанных элементах гидропривода приводятся в технических характеристиках, либо их можно определить по их гидравлическим характеристикам при расчетных значениях скорости течения (расхода) и вязкости рабочей жидкости по формуле:

 

,

 

где ?м.сопр -коэффициент местного сопротивления гидропривода;

для золотникового распределителя ?э=4

Потери давления в распределителе:

 

м/с

кПа

 

Потери давления в фильтре:

Для фильтра - ?э=2,5

 

м/с

кПа

.