Разработка системы управления предприятием
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
что на 37%/мес. меньше номинального значения и на 40% меньше заданного значения без СУ.
) Рассмотрим режим функционирования при условии, что заданная производительность не меняется, т.е. млн.р./мес., но при этом присутствуют дополнительны затраты, определяемые постановкой задачи:
Таблица расчета переходного процесса.
lt, месyид(t)dy(t)uп(t)uи(t)uд(t)u(t)w(t)Vид(t)y*(t)005,650000001005,6510,15,6795-0,0295-0,4425-0,0295-7,375-7,847-30-37,8475,6520,25,73791-0,08791-1,31865-0,11741-14,6025-16,0386-30-46,03865,6530,35,824357-0,17436-2,61535-0,29177-21,6117-24,5188-30-54,51885,6540,45,937696-0,2877-4,31543-0,57946-28,3347-33,2296-30-63,22965,6550,56,076524-0,42652-6,39786-1,00599-34,7071-42,111-30-72,1115,6560,66,12065-0,47065-7,05976-1,47664-11,0316-19,568-30-49,5685,6570,76,063536-0,41354-6,20304-1,8901714,278616,185401-30-23,81465,6580,85,899471-0,24947-3,74207-2,1396441,0162135,1345-305,1345025,6590,95,6236750,0263250,394878-2,1133268,9490967,23065-3037,230655,651015,2323840,4176166,264237-1,695797,82264102,3912-3072,391175,65111,14,7500540,89994613,49919-0,79576120,5825133,2859-30103,28595,65121,24,2045661,44543421,68150,649676136,3719158,7031-30128,70315,65131,33,6269042,02309630,346452,672773144,4157177,4349-30147,43495,65141,43,0507672,59923338,98855,272006144,0342188,2947-30158,29475,65151,52,512143,1378647,06798,409866134,6567190,1345-30160,13455,65161,62,0426043,60739654,1109412,01726117,384183,5122-30153,51225,65490495,653,76E-075,64E-0695,697676,72E-0595,69774-3065,697745,6549149,15,6499996E-079,01E-0695,697675,62E-0595,69774-3065,697745,6549249,25,6499997,67E-071,15E-0595,697674,16E-0595,69773-3065,697735,6549349,35,6499998,65E-071,3E-0595,697672,47E-0595,69771-3065,697715,6549449,45,6499998,93E-071,34E-0595,697676,88E-0695,69769-3065,697695,6549549,55,6499998,51E-071,28E-0595,69768-1E-0595,69768-3065,697685,6549649,65,6499997,48E-071,12E-0595,69768-2,6E-0595,69766-3065,697665,6549749,75,6499995,94E-078,91E-0695,69768-3,8E-0595,69765-3065,697655,6549849,85,654,04E-076,07E-0695,69768-4,7E-0595,69764-3065,697645,65
Исходя из вида переходных процессов, определим показатели качества управления:
Статическая ошибка:
млн.р./мес.
Время управления:
10 мес.
Максимальное динамическое отклонение:
= 4,5 млн.р./мес.
Перерегулирование:
Степень затухания колебаний:
Модульная интегральная ошибка:
104,9
Вывод: графики переходных характеристик аналогичны предыдущим, где велся расчет по заданному значению. Значения показателей качества управления отличаются незначительно, кроме модульной интегральной ошибки, которая увеличилась на 30.
) Рассчитаем переходный процесс при изменении заданного дохода предприятия, который в номинальном режиме 5,65 млн.р./мес. и требуемый y* = 5,83 млн.р./мес.
При этом примем условия, что внешние факторы в виде дополнительных затрат отсутствуют:
= 0%/мес.
Также введем ограничения на и y из пунктов 6.1. и 6.2. алгоритма работы СУ.
Таблица расчета переходного процесса.
lt, месyфак(t)dy(t)uп(t)uи(t)uд(t)u(t)w(t)Vфак(t)y*(t)005,650000001005,6510,15,67950,15052,25750,150537,62540,033040,0335,8320,25,737910,092091,381350,24259-14,6025-12,97860255,8330,35,8243570,0056430,0846480,248233-21,6117-21,27880255,8340,45,937696-0,1077-1,615430,140538-28,3347-29,80960255,8350,56,076524-0,24652-3,69786-0,10599-34,7071-38,5110255,8360,66,187627-0,35763-5,36441-0,46361-27,7758-33,60380255,8370,76,257243-0,42724-6,40865-0,89086-17,404-24,70350255,8380,86,285091-0,45509-6,82636-1,34595-6,96184-15,13420255,8390,96,271309-0,44131-6,61963-1,787263,4455-4,961390255,831016,216451-0,38645-5,79677-2,1737113,714325,7438390255,83111,16,121478-0,29148-4,37217-2,4651923,743316,905940255,83121,25,98774-0,15774-2,3661-2,6229333,4345628,44554028,445545,83131,35,8169620,0130380,195576-2,6098942,6945740,28026040,280265,83141,45,6112220,2187783,281677-2,3911151,4350352,3256052,32565,83151,55,3729270,4570736,856101-1,9340459,5737364,4958064,49585,83161,65,1047850,72521510,87822-1,2088267,0353176,70471076,704715,83171,74,8127411,01725915,25889-0,1915673,0111388,07845088,078455,83181,84,510131,3198719,798041,12830875,6526196,57897096,578975,83191,94,2104451,61955524,293332,74786474,92141101,96260101,96265,832023,9271181,90288228,543234,65074670,83171104,02570104,02575,83290295,830097-9,7E-05-0,0014567,790160,01071467,79942067,799425,8329129,15,830049-4,9E-05-0,0007467,790110,01189567,80126067,801265,8329229,25,830001-9E-07-1,3E-0567,790110,01210967,8022067,80225,8329329,35,8299554,47E-050,0006767,790150,01139867,80222067,802225,8329429,45,8299168,42E-050,00126367,790240,00986867,80137067,801375,8329529,55,8298850,0001150,00172467,790350,00768467,79976067,799765,8329629,65,8298650,0001350,00202767,790490,00504967,79756067,797565,8329729,75,8298560,0001440,00215867,790630,00218767,79497067,794975,8329829,85,8298590,0001410,00211767,79077-0,0006767,79222067,792225,83
Исходя из вида переходных процессов, определим показатели качества управления:
Статическая ошибка:
млн.р./мес.
Время управления:
8 мес.
Максимальное динамическое отклонение:
= 2,8 млн.р./мес.
Перерегулирование:
Степень затухания колебаний:
Модульная интегральная ошибка:
74,1
Вывод: переходные характеристики при управлении по заданному с ограничениями практически не отличаются от таковых без ограничений. Единственное существенное отличие в сокращении времени управления до 8 мес.
) Рассмотрим режим функционирования при условии, что заданная производительность не меняется, т.е. млн.р./мес., но при этом присутствуют дополнительны затраты, определяемые постановкой задачи:
Также введем ограничения на и y из пунктов 6.1. и 6.2. алгоритма работы СУ.
Таблица расчета переходного процесса.
lt, месyфак(t)dy(t)uп(t)uи(t)uд(t)u(t)w(t)Vфак(t)y*(t)005,650000001005,6510,15,6795-0,0295-0,4425-0,0295-7,375-7,847-30255,6520,25,73791-0,08791-1,31865-0,11741-14,6025-16,0386-30255,6530,35,824357-0,17436-2,61535-0,29177-21,6117-24,5188-30255,6540,45,937696-0,2877-4,31543-0,57946-28,3347-33,2296-30255,6550,56,076524-0,42652-6,39786-1,00599-34,7071-42,111-30255,6560,66,174699-0,5247-7,87048-1,53069-24,5437-33,9449-30255,6570,76,231645-0,58165-8,72468-2,11233-14,2365-25,0735-30255,6580,86,247205-0,59721-8,95808-2,70954-3,89006-15,5577-30255,6590,96,221638-0,57164-8,57457-3,281176,391852-5,46389-30255,651016,15561-0,50561-7,58415-3,7867816,507035,136099-30255,65111,16,050186-0,40019-6,00279-4,1869726,3559816,16623-30255,65121,25,906814-0,25681-3,85221-4,4437835,8428927,54689-30255,65131,35,727308-0,07731-1,15962-4,5210944,8764939,19578-30255,65141,45,5138240,1361762,042635-4,3849253,37151,02872-30255,65151,55,2688370,3811635,717446-4,0037561,2468562,96054-3032,960545,65161,64,9951110,6548899,823335-3,3488668,4314774,90595-3044,905955,65171,74,6956710,95432914,31493-2,3945474,8599486,78033-3056,780335,65181,84,3737691,27623119,14346-1,118380,4755298,50067-3068,500675,65191,94,0328481,61715224,257270,49884785,23018109,9863-3079,98635,652023,6833551,96664529,499682,46549387,37349119,3387-3089,338665,65290295,650164-0,00016-0,0024695,69802-0,0071495,68842-3065,688425,6529129,15,650179-0,00018-0,0026895,69784-0,0036695,6915-3065,69155,6529229,25,650179-0,00018-0,0026995,69767-0,0001195,69487-3065,694875,6529329,35,650166-0,00017-0,0024995,69750,00324895,69825-3065,698255,6529429,45,650142-0,00014-0,0021295,697360,00616495,7014-3065,70145,6529529,55,650108-0,00011-0,0016295,697250,00844795,70408-3065,704085,6529629,65,650068-6,8E-05-0,0010295,697180,00995995,70612-3065,706125,6529729,75