Разработка системы управления предприятием
Курсовой проект - Компьютеры, программирование
Другие курсовые по предмету Компьютеры, программирование
µтной форме:
где - период контроля продаж, который определяется из условия:
Отсюда:
0,1 мес. 3,1 дня
Далее:
Окончательно получаем:
1.2 Статические и динамические характеристики ОУ
Статическая характеристика ОУ
На основании экспериментальной характеристики объект характеризуется следующими выражениями:
РежимыНоминальныйИсследовательскийЗаданный100%/мес.125%/мес.103%/мес.y5,65 млн.р./мес.7,8 млн.р./мес.5,83 млн.р./мес.
В диапазоне входных воздействий характеристика является квазилинейной, что обуславливает применение линейных методов управления.
Переходная характеристика ОУ
Рассчитывается исходя из постоянных инвестиций в предприятия при следующих условиях:
Начальные условия принимаем равными нулевым:
0%/мес.
= 0 млн.р./мес.
За входное воздействие принимаем увеличение инвестиций на 25%:
25%/мес.
Для расчета используем дискретную модель объекта:
Расчет ведем в приращениях, т.е. результирующее выходное значение ОУ получается за счет суммирования и расчетного .
Таблица расчета переходной характеристики
lty(l)-0,99y(l-2)1,98y(l-1)0,00086V(l-5)V(l)y(l) рез00000005,6510,10000255,6520,20000255,6530,30000255,6540,40000255,6550,50000255,6560,60,021288000,0212875255,67128870,70,06343700,042149250,0212875255,71343780,80,125818-0,021074630,1256047650,0212875255,77581890,90,207604-0,062802380,2491189270,0212875255,8576041010,307784-0,124559460,4110560090,0212875255,957784111,10,425172-0,2055280,6094124090,0212875256,075172121,20,558422-0,30470620,8418403710,0212875256,208422131,30,706042-0,420920191,10567490,0212875256,356042141,40,866414-0,552837451,3979635850,0212875256,516414151,51,037805-0,698981791,7154989970,0212875256,687805161,61,218391-0,85774952,0548533150,0212875256,868391171,71,406276-1,027426662,4124148060,0212875257,056276181,81,599506-1,20620742,7844257850,0212875257,249506191,91,796096-1,392212893,1670216460,0212875257,4460962021,994047-1,583510823,5562705820,0212875257,644047212,12,191366-1,778135293,9482135730,0212875257,841366222,22,386085-1,974106794,3389042480,0212875258,036085232,32,576284-2,169452124,7244482230,0212875258,226284242,42,760105-2,362224115,1010415270,0212875258,410105252,52,935774-2,550520765,4650077330,0212875258,585774262,63,101617-2,732503875,8128334490,0212875258,751617272,73,256073-2,906416726,1412018240,0212875258,906073282,83,39771-3,070600916,4470237460,0212875259,04771292,93,525242-3,223511876,7274664620,0212875259,175242280282,527668-2,427604314,9339852560,0212875258,17766828128,12,559078-2,466992635,004783530,0212875258,20907828228,22,585871-2,502391765,0669752360,0212875258,23587128328,32,607824-2,533487625,1200245220,0212875258,25782428428,42,624768-2,560012265,1634923210,0212875258,27476828528,52,636581-2,581746165,1970397680,0212875258,28658128628,62,643198-2,598519885,2204305930,0212875258,29319828728,72,644605-2,61021535,2335324540,0212875258,29460528828,82,640838-2,616766235,2363172220,0212875258,29083828928,92,631989-2,618158615,228860220,0212875258,281989290292,618196-2,614430115,2113384350,0212875258,26819629129,12,599646-2,605669225,1840277340,0212875258,24964629229,22,576573-2,592013875,1472991130,0212875258,22657329329,32,549252-2,573649565,1016140370,0212875258,19925229429,42,517999-2,550807025,0475189220,0212875258,16799929529,52,483167-2,523759464,9856388180,0212875258,13316729629,62,445138-2,492819414,9166703770,0212875258,09513829729,72,404326-2,458335194,8413741670,0212875258,054326
Исходя из переходной характеристики, определили:
) Характеристика соответствует экспериментальной с некоторой погрешностью, но в целом модель адекватная.
) Объект характеризуется транспортным запаздыванием 0,5 мес., в течение которого доход от продаж не изменяется.
) Рост дохода происходит за общее время 6,5 мес.
) Объект является колебательным с периодом Т = 6 мес.
Импульсная характеристика ОУ
Начальные условия принимаем равными нулевым:
0%/мес.
= 0 млн.р./мес.
За входное воздействие принимаем единовременное в течение месяца увеличение инвестиций на 25%:
25%/мес.
В последующие месяцы инвестиции остаются нулевыми.
Для расчета используем дискретную модель объекта:
Расчет ведем в приращениях, т.е. результирующее выходное значение ОУ получается за счет суммирования и расчетного .
Таблица расчета импульсной характеристики
lty(l)-0,99y(l-2)1,98y(l-1)0,00086V(l-5)V(l)y(l) рез00000005,6510,10000255,6520,20000255,6530,30000255,6540,40000255,6550,50000255,6560,60,021288000,0212875255,67128870,70,06343700,042149250,0212875255,71343780,80,125818-0,021074630,1256047650,0212875255,77581890,90,207604-0,062802380,2491189270,0212875255,8576041010,307784-0,124559460,4110560090,0212875255,957784111,10,425172-0,2055280,6094124090,021287506,075172121,20,558422-0,30470620,8418403710,021287506,208422131,30,706042-0,420920191,10567490,021287506,356042141,40,866414-0,552837451,3979635850,021287506,516414151,51,037805-0,698981791,7154989970,021287506,687805161,61,197104-0,85774952,054853315006,847104171,71,342839-1,027426662,370265556006,992839181,81,473688-1,185132782,65882102007,123688191,91,588492-1,329410512,917902719007,2384922021,686263-1,458951363,145214573007,336263212,11,766194-1,572607293,338801164007,416194222,21,827663-1,669400583,497063876007,477663232,31,870241-1,748531943,618773323007,520241242,41,893691-1,809386663,703077942007,543691252,51,89797-1,851538973,749508736007,54797262,61,883226-1,874754373,757980134007,53322627927,90,508025-0,527742021,035766932006,158025280280,488006-0,517883471,005889331006,13800628128,10,463307-0,502944670,966251612006,11330728228,20,434222-0,483125810,917347754006,08422228328,30,401086-0,458673880,859759458006,05108628428,40,36427-0,429879730,79414945006,0142728528,50,324179-0,397074720,721254047005,97417928628,60,281248-0,360627020,641875058005,93124828728,70,235934-0,320937530,556871108005,88593428828,80,188713-0,278435550,467148487005,83871328928,90,140077-0,233574240,373651607005,790077290290,090527-0,18682580,27735318005,74052729129,10,040568-0,138676590,179244205005,69056829229,2-0,0093-0,08962210,080323878005,64070229329,3-0,05857-0,04016194-0,018410485005,59142829429,4-0,106770,00920524-0,115973399005,54323229529,5-0,153410,0579867-0,21140095005,49658629629,6-0,198060,10570047-0,303760216005,4519429729,7-0,240280,15188011-0,392158287005,409722
Исходя из импульсной характеристики, определили:
) Объект характеризуется транспортным запаздыванием 0,5 мес.
1.3 Анализ частотных характеристик
Целью является исследование влияния интервалов нагрузки и воздействия на объект по изменению по изменению дохода предприятия и определение рабочего диапазона объекта.
При известных частотных характеристиках типовых моделей, характеристика объекта в целом принимает вид:
где
- характеристика транспортной модели:
- характеристика сезонной модели:
В итоге:
Построим графики частотных характеристик:
wT, месA(w, T)ф(w, T)tp(w, T), мес0Беск.0,086-3,14159-0,162,831850,085149-3,19159-0,5570380,231,415930,082692-3,24159-0,282882320